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公开(公告)号：KR100972815B1
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：KR1020080043663
申请日：2008-05-09
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단
IPC: G01S5/14
Abstract: 무선인식 시스템을 이용하는 항법시스템에 있어서, 하나 이상의 항법위성; 태그 정보를 송신하는 하나 이상의 무선인식(RFID) 태그; 및 항법위성으로부터 신호를 수신하고 처리하며, 무선인식 태그로부터 태그 정보를 수신하는 사용자 모듈 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 정밀 항법 시스템이 개시된다.
또한 무선인식 시스템을 이용하는 항법시스템에 있어서, 하나 이상의 의사위성; 태그 정보를 송신하는 하나 이상의 무선인식 태그; 및 의사위성으로부터 신호를 수신하고 처리하며, 무선인식 태그로부터 태그 정보를 수신하는 사용자 모듈 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 정밀 항법 시스템이 개시된다.
또한 무선인식 태그를 검출하는 단계; 무선인식 태그로부터 위치 정보를 도출하는 단계; 및 위치 정보를 항법해로 하여 미지정수를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 미지정수 결정 방법이 개시된다.
위성항법시스템, 의사위성-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100938731B1
公开(公告)日：2010-01-26
申请号：KR1020070086112
申请日：2007-08-27
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단
Abstract: 양방향 의사 위성(Two-way Pseudolite)의 위치를 실시간으로 추정하는 시스템이 제안된다. 양방향 의사 위성의 자가 위치 추정 시스템은 항법 신호를 송수신하는 하나 이상의 양방향 의사 위성 모듈, 양방향 의사 위성을 이동시켜 배치하는 양방향 의사 위성의 운반체, 항법 신호를 수신하여 전송하는 기준국, 및 각 기준국 및 양방향 의사 위성에서 전송되는 측정치를 수신하고 이를 조합하여 각 의사 위성의 위치를 추정하는 중앙처리국을 포함하여 구성된다. 양방향 의사 위성의 위치 추정 알고리즘은 양방향 의사 위성의 측정치를 조합하여 의사 위성 간의 기하학적인 관계를 구하여 의사 위성의 위치를 실시간으로 산출하는 것을 특징으로 한다. 이러한 시스템에 따르면 의사 위성의 위치를 실시간으로 추정할 수 있으며, 이동식 의사 위성을 이용한 정밀 항법 시스템의 구성과 고정식 의사 위성 시스템 구축시 설치 후 신속한 운영에 유용하게 활용될 수 있다.
의사 위성(Pseudolite), 자가 위치 추정(Self-Positioning)-
公开(公告)号：KR1020090117556A
公开(公告)日：2009-11-12
申请号：KR1020080043663
申请日：2008-05-09
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단
IPC: G01S5/14
Abstract: PURPOSE: A precise navigation system based on RFID-aided global navigation satellite system is provided to accurately determine an integer ambiguity by coupling a satellite navigation system with an RDID. CONSTITUTION: An RFID tag(301a,301c) transmits tag information. A user module device(401) receives a signal from a navigation satellite(101a,101b), and receives tag information from the RFID tag. An integer ambiguity determining device performs an algorithm which determines an integer ambiguity of a measuring value of a carrier phase of a navigation system. The user module device includes a receiver, an antenna for reception, an RFID reader device, and an antenna for the RFID reader device. The receiver receives a signal from a satellite and a pseudo satellite. The RFID reader device receives tag information from the RFID tag.
Abstract translation: 目的：提供基于RFID辅助全球导航卫星系统的精确导航系统，通过将卫星导航系统与RDID耦合来精确确定整数模糊度。 构成：RFID标签（301a，301c）发送标签信息。 用户模块设备（401）从导航卫星（101a，101b）接收信号，并从RFID标签接收标签信息。 整数模糊度确定装置执行确定导航系统的载波相位的测量值的整数模糊度的算法。 用户模块设备包括接收器，用于接收的天线，RFID读取器设备和用于RFID读取器设备的天线。 接收机从卫星和伪卫星接收信号。 RFID读取器设备从RFID标签接收标签信息。
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公开(公告)号：KR100780392B1
公开(公告)日：2007-11-29
申请号：KR1020060098349
申请日：2006-10-10
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단
Abstract: A pseudolite-based precise positioning system using synchronized two-way pseudolites is provided to enable each sub pseudolite to correct a clock of each sub pseudolite independently by generating visual correction information of a pseudolite at a reference station for pseudolite visual synchronization. A main two-way pseudolite module(701) has a reference clock of a synchronous pseudolite-based precise positioning system(700). At least one sub two-way pseudolite module(702a,702b,702c) is visually synchronized to the reference clock of the main two-way pseudolite module. A moving object(703) determines own position with a single positioning algorithm on the basis of a signal received from the main two-way pseudolite module and the sub two-way pseudolite module, without correction information through data link from a base station.
Abstract translation: 提供了使用同步双向伪卫星的基于伪卫星的精确定位系统，以使得每个子伪卫星能够通过在参考站处产生伪卫星视觉同步的伪卫星的视觉校正信息来独立地校正每个子伪卫星的时钟。 主要的双向伪卫星模块（701）具有基于同步伪卫星的精确定位系统（700）的参考时钟。 至少一个子双向伪卫星模块（702a，702b，702c）在视觉上同步到主双向伪卫星组件的参考时钟。 移动物体（703）基于从主双向伪卫星组件和子双向伪卫星组件接收的信号，利用单个定位算法确定自己的位置，而没有通过来自基站的数据链路的校正信息。
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公开(公告)号：KR1020090022681A
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：KR1020070088237
申请日：2007-08-31
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단
CPC classification number: G01S19/11 , G01S19/243 , G06T19/006
Abstract: A virtual space simulator utilizing a navigation server and a system using the same are provided to overcome disadvantage of the virtual space simulator corresponding to the movement of the virtual space and the movement of the actual space. A wireless communications module(220) sends and receives a GPS(Global Positioning System) signal related to location and virtual space of the terminal to a navigation server. A navigation sign calculation module(230) computes and analyzes the navigation signal generated from the wireless communications module. A memory(260) stores data about the location of the terminal calculated from the navigation sign calculation module. A microcomputer(240) transmits the location of the terminal calculated in the navigation sign calculation module to the navigation server through the wireless communications module. The positioning signal transmitted from the navigation server is controlled. A display unit(250) indicates the virtual space program controlled from microcomputer by outside.
Abstract translation: 提供了使用导航服务器的虚拟空间模拟器和使用其的系统，以克服虚拟空间模拟器对应于虚拟空间的移动和实际空间移动的缺点。 无线通信模块（220）向导航服务器发送和接收与终端的位置和虚拟空间相关的GPS（全球定位系统）信号。 导航符号计算模块（230）计算并分析从无线通信模块生成的导航信号。 存储器（260）存储关于从导航符号计算模块计算的终端的位置的数据。 微型计算机（240）通过无线通信模块将在导航符号计算模块中计算出的终端的位置发送到导航服务器。 控制从导航服务器发送的定位信号。 显示单元（250）指示由外部由微型计算机控制的虚拟空间程序。
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公开(公告)号：KR1020080028276A
公开(公告)日：2008-03-31
申请号：KR1020070086112
申请日：2007-08-27
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단
Abstract: A self-positioning system of a two-way pseudolite is provided to rapidly form a navigation environment at a predetermined position at any time by positioning the pseudolite in real time irrespective of movement of the pseudolite. A self-positioning system of a two-way pseudolite comprises at least one two-way pseudolite module(201a,201b), a two-way peudolite carrier, reference stations(202a,202b,202c,202d), and a central processing device(203). The at least two-way pseudolite module receives and transmits a navigation signal. The two-way pseudolite carrier moves the two-way pseudolite. The reference stations receive the navigation signal to transmit the signal. The central processing device receives measured values transmitted from each of the reference stations and the two-way pseudolite and combines the measured values to position the pseudolite.
Abstract translation: 提供双向伪卫星的自定位系统，以便在伪随机的移动的情况下，通过实时定位伪卫星而在任何时间快速地形成在预定位置处的导航环境。 双向伪卫星的自定位系统包括至少一个双向伪卫星组件（201a，201b），双向长方柱载体，参考站（202a，202b，202c，202d）和中央处理装置 （203）。 至少双向伪卫星模块接收和发送导航信号。 双向伪卫星载体移动双向伪卫星。 参考站接收导航信号以发送信号。 中央处理装置接收从每个参考站和双向伪卫星传输的测量值，并将测量值组合以对伪卫星进行定位。
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