公开(公告)号：KR100777404B1

公开(公告)日：2007-11-19

申请号：KR1020060043364

申请日：2006-05-15

Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단

Inventor： 조동일 ,  임근원 ,  박용화

IPC: G01P3/44

Abstract: 본 발명은 두 개의 가속도 센서를 이용한 각속도 측정방법 및 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 단결정 실리콘 MEMS(Microelectromechanical Systems) 기술로 제작된 2개의 x축 가속도 센서와 y축 가속도 센서를 이용하여 x축 가속도 및 y축 가속도 이외에 z축 각속도를 산출하는 것에 관한 것이다. 본 발명에서는 관성 센싱 장치의 x축 가속도와 y축 가속도를 측정할 뿐만 아니라 z축 각속도 센서를 사용하지 않고 가속도 센서만으로도 관성 센싱 장치의 z축 각속도를 산출할 수 있다. 이는 기존 장치에 비하여 부피가 작고 생산 원가가 낮은 장치를 구성할 수 있는 이점이 있다.
MEMS, 가속도 센서, 각속도 센서

公开(公告)号：KR1020070072319A

公开(公告)日：2007-07-04

申请号：KR1020060043364

申请日：2006-05-15

Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단

Inventor： 조동일 ,  임근원 ,  박용화

IPC: G01P3/44

CPC classification number: G01P3/44 ,  G01P3/4802 ,  G01P15/18

Abstract: An angular velocity measuring method using two angular velocity sensors and a device thereof are provided to reduce the volume and the cost by calculating the angular velocity of a z axis of an inertia sensing device only by an acceleration sensor without using a z-axis angular velocity sensor. An inertia sensing device having a rotating object is composed of an x-axis acceleration sensor unit positioned at the predetermined spot apart from the center of the rotating object to detect an x-axis acceleration signal; a y-axis acceleration sensor unit positioned at the predetermined spot apart from the center of the rotating object and disposed in a vertical direction to the x-axis acceleration sensor unit to detect an y-axis acceleration signal; and a z-axis angular velocity calculating unit calculating a z-axis angular velocity signal by using signals detected by the x and y-axis acceleration sensor units.

Abstract translation: 提供使用两个角速度传感器及其装置的角速度测量方法，通过仅使用加速度传感器计算惯性感测装置的z轴的角速度来减小体积和成本，而不使用z轴角速度传感器 。 具有旋转物体的惯性感测装置由位于与旋转物体的中心隔开的预定点处的x轴加速度传感器单元构成，以检测x轴加速度信号; y轴加速度传感器单元，其位于与旋转物体的中心隔开的预定点处，并且设置在与x轴加速度传感器单元垂直的方向上，以检测y轴加速度信号; 以及z轴角速度计算单元，通过使用由x轴加速度传感器单元和y轴加速度传感器单元检测出的信号来计算z轴角速度信号。