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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020110109153A
公开(公告)日：2011-10-06
申请号：KR1020100028755
申请日：2010-03-30
Applicant: 재단법인차세대융합기술연구원
Inventor： 최회명
Abstract: 본 발명은, 사용자의 발로부터 가해지는 힘을 직접 받는 페달을 구비하는 자전거용 페달링 힘 측정 장치에 있어서, 상기 페달의 페달축이 삽입되어 연결되는 페달몸체의 두께보다 크도록 발판의 두께를 크게 하여, 상기 사용자의 발이 상기 발판에는 닿되 상기 페달몸체에는 닿지 않도록 하고, 상기 사용자의 발로부터 가해진 힘이 상기 발판에서 연결판을 통해 상기 페달몸체로 전해져서, 상기 사용자의 힘이 모두 연결판에 부착된 스트레인 게이지에서 측정되는 자전거용 페달링 힘 측정 장치를 제공한다.
따라서, 본 발명은 자전거 사용자가 자전거에 힘을 가하는 첫번째 부분인 페달에서 그 힘을 측정하여, 이를 토크와 열량으로 환산할 수 있게끔 기능함으로써, 사용자의 운동량을 가장 직접적으로 정확하게 계산할 수 있게 하는 효과가 있다.-
公开(公告)号：KR101907611B1
公开(公告)日：2018-10-15
申请号：KR1020160047040
申请日：2016-04-18
Applicant: 재단법인차세대융합기술연구원
IPC: G05D1/02
Abstract: 본개시는엔코더센서와자기장인식센서를이용하여, 자율주행체의운행상태정보(바퀴회전각(()), 제어주기(), 조향각(), 지역좌표계(Local Coordinate) 기준으로인식된자석의위치지점(()), 전역좌표계(Global Coordinate) 기준으로인식된자석의절대위치지점(())를얻는단계; 그리고, 무향변환과정(Unscented Transform), 예측과정및 업데이트과정을거치며, 업데이트과정에서자기장인식센서로측정된지역좌표계기준으로인식된자석의위치지점(()) 정보와자석절대위치검출시스템을통해얻은전역좌표계기준으로인식된자석의절대위치지점(()) 정보가이용되는, 무향칼만필터를적용하여자율주행체의위치정보를보정하는단계;를포함하는것을특징으로하는자율주행체의위치정보를획득하는방법에관한것이다.
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公开(公告)号：KR1020180000035A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：KR1020160077434
申请日：2016-06-21
Applicant: 아주대학교산학협력단 , 재단법인차세대융합기술연구원 , (주)테너지
CPC classification number: Y02T10/47 , F02M26/52 , F02D41/0052 , F02D41/0077 , F02D2200/0414 , F02D2200/101 , F02D2200/602 , F02M26/22 , Y02T10/121
Abstract: 배기가스를재순환시키는재순환유로, 이의개폐량을조절하는 EGR 밸브및 차량의전반적인동작을제어하고기설정된초기 EGR 조건을만족하는경우 EGR 밸브를개방시키기위한제1 제어신호를생성하는메인제어장치를구비하는디젤차량에장착되어질소산화물의배출을저감시키는디젤차량용배기가스재순환시스템이개시된다. 이시스템은재순환유로를둘러싸도록설치되어재순환되는배기가스를냉각시키는 EGR 냉각기및 메인제어장치와전기적으로연결되고, 초기 EGR 조건을만족하지않는경우 EGR 밸브를개방시키기위한제2 제어신호를생성하며, 제1 제어신호및 제2 제어신호에따라 EGR 밸브를제어하는 EGR 제어부를구비한다.
Abstract translation: 一种用于调节其开启和关闭量的EGR阀以及一种主控制装置，用于在满足预定的初始EGR条件时控制车辆的整体操作并产生用于打开EGR阀的第一控制信号 本发明公开了一种用于柴油车辆的排气再循环系统，其安装在柴油车辆中并减少氮氧化物的排放。 该系统是电连接到EGR冷却器和用于冷却排气再循环被设置为包围所述再循环流动路径，并且如果不满足初始EGR条件和用于打开所述EGR阀，产生第二控制信号的主控制装置 以及EGR控制单元，用于根据第一控制信号和第二控制信号来控制EGR阀。
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公开(公告)号：KR1020170119188A
公开(公告)日：2017-10-26
申请号：KR1020160047040
申请日：2016-04-18
Applicant: 재단법인차세대융합기술연구원
IPC: G05D1/02
Abstract: 본개시는엔코더센서와자기장인식센서를이용하여, 자율주행체의운행상태정보(바퀴회전각(()), 제어주기(), 조향각(), 지역좌표계(Local Coordinate) 기준으로인식된자석의위치지점(()), 전역좌표계(Global Coordinate) 기준으로인식된자석의절대위치지점(())를얻는단계; 그리고, 무향변환과정(Unscented Transform), 예측과정및 업데이트과정을거치며, 업데이트과정에서자기장인식센서로측정된지역좌표계기준으로인식된자석의위치지점(()) 정보와자석절대위치검출시스템을통해얻은전역좌표계기준으로인식된자석의절대위치지점(()) 정보가이용되는, 무향칼만필터를적용하여자율주행체의위치정보를보정하는단계;를포함하는것을특징으로하는자율주행체의위치정보를획득하는방법에관한것이다.
Abstract translation: 本公开由编码器传感器，并通过使用磁场识别传感器，自行驶体的行驶状态的信息（车轮旋转角（（））时，控制期间（），转向角（）识别出的磁铁，并且局部坐标系（本地坐标） 基于未缩放变换以及预测处理和更新处理来获取基于位置点和全局坐标识别的磁体的绝对位置点， 其中位置点（（）），在磁性识别信息和全局坐标系中的绝对位置的点（（））的信息，通过磁绝对位置检测的磁基于测量中所使用的磁场识别传感器的局部坐标系中识别系统得到的参考 并且通过对自主行驶体的位置信息应用无铅卡尔曼滤波器来校正自主行驶体的位置信息。
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公开(公告)号：KR101847715B1
公开(公告)日：2018-04-12
申请号：KR1020160077434
申请日：2016-06-21
Applicant: 아주대학교산학협력단 , 재단법인차세대융합기술연구원 , (주)테너지
CPC classification number: Y02T10/47
Abstract: 배기가스를재순환시키는재순환유로, 이의개폐량을조절하는 EGR 밸브및 차량의전반적인동작을제어하고기설정된초기 EGR 조건을만족하는경우 EGR 밸브를개방시키기위한제1 제어신호를생성하는메인제어장치를구비하는디젤차량에장착되어질소산화물의배출을저감시키는디젤차량용배기가스재순환시스템이개시된다. 이시스템은재순환유로를둘러싸도록설치되어재순환되는배기가스를냉각시키는 EGR 냉각기및 메인제어장치와전기적으로연결되고, 초기 EGR 조건을만족하지않는경우 EGR 밸브를개방시키기위한제2 제어신호를생성하며, 제1 제어신호및 제2 제어신호에따라 EGR 밸브를제어하는 EGR 제어부를구비한다.
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