公开(公告)号：KR102126288B1

公开(公告)日：2020-06-24

申请号：KR1020180063218

申请日：2018-06-01

Applicant: 재단법인한국조선해양기자재연구원

Inventor： 나현호 ,  최주석 ,  박홍규 ,  김정은

IPC: B23K9/04 ,  B23K9/095 ,  B23K9/28 ,  B23K31/12 ,  B23K37/047 ,  B23K37/04 ,  B23K37/00 ,  B23K101/06 ,  B33Y30/00

公开(公告)号：KR101749733B1

公开(公告)日：2017-06-21

申请号：KR1020150179427

申请日：2015-12-15

Applicant: 재단법인한국조선해양기자재연구원

Inventor： 김도정 ,  최주석 ,  나현호

IPC: B23K9/028 ,  B23K9/095 ,  B23K9/12 ,  B23K9/167 ,  B23K9/235 ,  B23K37/053

Abstract: 본발명은파이프에플랜지를자동으로용접할수 있으며, 용접과정에서실시간으로측정되는전압값을이용하여용접선을정확하게추적하여정확한용접작업이수행될수 있도록한 파이프자동용접시스템및 그제어방법에관한것으로, 본발명에따른파이프자동용접시스템은, 본체와; 상기본체에수평한축을중심으로회전가능하게설치되며, 서로나란하게설치되어그 사이에파이프가안착되어회전하는 2개의터닝롤러와; 상기터닝롤러를일방향으로회전시키는회동유닛과; 상기 2개의터닝롤러사이의상측에승강수단에의해상하로이동가능하게설치되어파이프의상단부를하측으로가압하면서지지하는변형방지롤러와; 상기본체에설치되어파이프에용접될플랜지의외측가장자리부분과접촉하면서플랜지를회전가능하게지지하는플랜지고정유닛과; 상기본체의상부에전후및 좌우방향과상하방향으로직선운동을하는선형운동부에의해이동하면서플랜지와파이프간의접촉선을따라용접을시행하는 TIG 용접토치; 그리고, 상기 TIG 용접토치및 상기선형운동부의작동을제어하는제어부; 를포함하는것을특징으로한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于将法兰自动焊接到管道上的管道自动焊接系统和方法，并且通过使用在焊接过程中实时测量的电压值准确地跟踪焊接线来准确地执行焊接操作。 根据本发明的自动管道焊接系统包括：主体; 两个转动滚轮安装在主体上，以便可绕水平轴线转动，两个转动滚轮并排安装，管道位于其间并转动; 转动单元，用于沿一个方向转动转动辊; 防变形辊，设置在两个转动辊之间的上侧，以便通过升降装置可上下移动，以在向下压下的同时支撑管的上端; 法兰固定单元，其安装在所述主体上并且可旋转地支撑所述法兰以与所述法兰的外边缘部分接触以焊接到所述管; 本发明提供一种TIG焊接用焊炬，该焊炬沿着法兰与管道的接触线进行焊接，同时通过在本体上沿前后左右方向及上下方向直线移动的直线运动部移动， 控制单元，用于控制TIG焊炬和直线运动单元的操作; [0015]

公开(公告)号：KR101520014B1

公开(公告)日：2015-05-22

申请号：KR1020140156146

申请日：2014-11-11

Applicant: 재단법인한국조선해양기자재연구원

Inventor： 김도정 ,  오우준 ,  나현호

IPC: B66C1/36

CPC classification number: B66C1/36 ,  B66C1/40 ,  B66C2700/011

Abstract: 본발명은무거운대상물을운반할때 로프가이탈되는것을방지할수 있으면서사용이편리한새로운구조의안전후크에관한것이다. 본발명에따른안전후크는대상물이연결된로프(1)를상기후크본체(20)에걸어후크본체(20)에하중이가해지면, 후크본체(20)가하강되면서상기회동아암(50)이하측으로회동되어, 후크본체(20)의개구부(21)를밀폐함으로, 로프(1)가후크본체(20)에서이탈되는것을방지할수 있다. 또한, 대상물을목적지로운반하여내려놓아서상기후크본체(20)에가해지는하중이제거되면, 상기탄성부재(30)의탄성에의해상기후크본체(20)가상승되며, 이에따라, 상기회동아암(50)이상측으로회동되면서상기개구부(21)를개방한다. 따라서, 상기후크본체(20)에걸린로프(1)를빼내기위해작업자가안전장치를조작하여고정을해제하여야하는종래의안전후크와달리, 대상물을내려놓으면자동으로개구부(21)가개방되어손쉽게로프(1)를분리할수 있는장점이있다.

Abstract translation: 本发明涉及一种具有新结构的安全钩，其在运送重物时方便使用并能够防止绳索离开其预期位置。 本发明的安全钩将被捆扎在物体上的绳索（1）钩住钩体（20），该钩体（20）在施加重量时向下移动，并使旋转臂（50）向下旋转以关闭开口（21） 钩体（20），以防止绳索（1）离开钩体（20）。 此外，当物体被运送到其目的地之后，当施加到钩体（20）的重量被去除时，钩体（20）由于弹性构件（30）的弹性而向上移动。 因此，旋转臂（50）向上旋转并打开开口（21）。 因此，本发明中的安全钩可以在物体放下时自动打开开口（21），并且允许操作者容易地将绳索（1）分开，而不像传统的安全钩，需要操作者手动操作和解锁安全锁 以将绳索（1）与钩体（20）分开。