公开(公告)号：KR102126288B1

公开(公告)日：2020-06-24

申请号：KR1020180063218

申请日：2018-06-01

Applicant: 재단법인한국조선해양기자재연구원

Inventor： 나현호 ,  최주석 ,  박홍규 ,  김정은

IPC: B23K9/04 ,  B23K9/095 ,  B23K9/28 ,  B23K31/12 ,  B23K37/047 ,  B23K37/04 ,  B23K37/00 ,  B23K101/06 ,  B33Y30/00

公开(公告)号：KR101749733B1

公开(公告)日：2017-06-21

申请号：KR1020150179427

申请日：2015-12-15

Applicant: 재단법인한국조선해양기자재연구원

Inventor： 김도정 ,  최주석 ,  나현호

IPC: B23K9/028 ,  B23K9/095 ,  B23K9/12 ,  B23K9/167 ,  B23K9/235 ,  B23K37/053

Abstract: 본발명은파이프에플랜지를자동으로용접할수 있으며, 용접과정에서실시간으로측정되는전압값을이용하여용접선을정확하게추적하여정확한용접작업이수행될수 있도록한 파이프자동용접시스템및 그제어방법에관한것으로, 본발명에따른파이프자동용접시스템은, 본체와; 상기본체에수평한축을중심으로회전가능하게설치되며, 서로나란하게설치되어그 사이에파이프가안착되어회전하는 2개의터닝롤러와; 상기터닝롤러를일방향으로회전시키는회동유닛과; 상기 2개의터닝롤러사이의상측에승강수단에의해상하로이동가능하게설치되어파이프의상단부를하측으로가압하면서지지하는변형방지롤러와; 상기본체에설치되어파이프에용접될플랜지의외측가장자리부분과접촉하면서플랜지를회전가능하게지지하는플랜지고정유닛과; 상기본체의상부에전후및 좌우방향과상하방향으로직선운동을하는선형운동부에의해이동하면서플랜지와파이프간의접촉선을따라용접을시행하는 TIG 용접토치; 그리고, 상기 TIG 용접토치및 상기선형운동부의작동을제어하는제어부; 를포함하는것을특징으로한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于将法兰自动焊接到管道上的管道自动焊接系统和方法，并且通过使用在焊接过程中实时测量的电压值准确地跟踪焊接线来准确地执行焊接操作。 根据本发明的自动管道焊接系统包括：主体; 两个转动滚轮安装在主体上，以便可绕水平轴线转动，两个转动滚轮并排安装，管道位于其间并转动; 转动单元，用于沿一个方向转动转动辊; 防变形辊，设置在两个转动辊之间的上侧，以便通过升降装置可上下移动，以在向下压下的同时支撑管的上端; 法兰固定单元，其安装在所述主体上并且可旋转地支撑所述法兰以与所述法兰的外边缘部分接触以焊接到所述管; 本发明提供一种TIG焊接用焊炬，该焊炬沿着法兰与管道的接触线进行焊接，同时通过在本体上沿前后左右方向及上下方向直线移动的直线运动部移动， 控制单元，用于控制TIG焊炬和直线运动单元的操作; [0015]

公开(公告)号：KR101703873B1

公开(公告)日：2017-02-07

申请号：KR1020150180607

申请日：2015-12-17

Applicant: 재단법인한국조선해양기자재연구원

Inventor： 최주석 ,  이창우 ,  강병모 ,  김도정

IPC: B60F3/00

Abstract: 본발명은나선형상반구동추진체에관한것으로, 외표면에나선형추진돌기를구비한원통형추진부재에의해늪지, 갯벌, 육지, 수면등 다양한환경에서높은추진력을발휘하면서주행및 방향조절이원활하게이루어지는것이다. 이러한본 발명은, 본체프레임과; 상기본체프레임하부좌편과우편에각각상호독립적으로회전가능하게설치되고전후방향으로길게형성된실린더몸체의외주면에나선형으로돌출형성된추진돌기를구비하여상호간 회전방향에따라전진방향및 후진방향, 선회방향추진력을발생시키는한 쌍의추진부재와; 상기본체프레임에설치되어상기한 쌍의추진부재가각각회전하도록그 각각에대하여동력을제공하는동력원을포함하는것을특징으로한다.