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公开(公告)号：KR1020120105315A
公开(公告)日：2012-09-25
申请号：KR1020110023057
申请日：2011-03-15
Applicant: 아진산업(주) , 재단법인 포항지능로봇연구소
CPC classification number: A63B69/04 , A63B71/04 , A63B2071/0638 , A63B2208/02 , A63B2220/836 , A63B2225/50 , A63B2230/625 , A63B2244/24
Abstract: PURPOSE: A horse riding simulation system is provided to generate a motion which is similar to a motion generable when a rear horse runs, and to correct a riding posture by using a horse riding robot capable of imparting a motion of six degrees of freedom. CONSTITUTION: A horse riding simulation system comprises a motion capture suit, a virtual reality display part(70), and a server(60). The motion capture suit is weaved on a user to ride on the horse riding robot, and collects information of user's posture. The virtual reality display part outputs image of an riding. The server receives motion conditions input to the horse riding robot, and receives and saves the information of user's posture collected through the motion capture suit. The server comprises a central control part, and a memory saving the motion conditions and the information of user's posture.
Abstract translation: 目的：提供一种骑马模拟系统，用于产生与后马跑步时可运动的运动相似的运动，并且通过使用能够施加六自由度的运动的骑马机器人来校正骑马姿势。 构成：骑马模拟系统包括运动捕捉套件，虚拟现实显示部件（70）和服务器（60）。 运动捕捉套装编织在用户上骑骑马机器人，并收集用户姿势信息。 虚拟现实显示部分输出骑马的图像。 服务器接收输入到骑马机器人的运动条件，并接收并保存通过运动捕捉套件收集的用户姿势的信息。 服务器包括中央控制部分，以及保存运动条件和用户姿势信息的存储器。
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公开(公告)号：KR101291046B1
公开(公告)日：2013-08-01
申请号：KR1020110023057
申请日：2011-03-15
Applicant: 아진산업(주) , 재단법인 포항지능로봇연구소
Abstract: 본 발명의 실시예에 따른 승마 시뮬레이션 시스템은, 승마 로봇; 상기 승마 로봇에 탑승하는 사용자가 착용하며, 승마 운동 과정에서 사용자의 자세 정보를 수집하는 모션 캡쳐 수트; 사용자가 선택한 승마장의 모습이 이미지로 출력되는 가상 현실 디스플레이부; 및 상기 승마 로봇에 입력된 동작 조건을 수신하고, 상기 모션 캡쳐 수트로부터 수집된 자세 정보를 수신하여 저장하는 서버를 포함하고, 상기 서버는, 중앙 제어부와, 상기 동작 조건 및 자세 정보를 저장하는 메모리를 포함하며, 상기 모션 캡쳐 수트에는 다수의 자세 센서가 부착되고, 상기 다수의 자세 센서에서 감지된 자세 정보는 상기 서버로 무선 송신되고, 상기 서버의 메모리에는 동작 조건에 따른 표준 자세 정보가 저장되어 있고, 상기 모션 캡쳐 수트로부터 전송된 사용자의 자세 정보와 상기 표준 자세 정보가 상기 중앙 제어부에서 비교되어 교정 정보가 생성되는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：KR1020100118744A
公开(公告)日：2010-11-08
申请号：KR1020090037594
申请日：2009-04-29
Applicant: 재단법인 포항지능로봇연구소
Abstract: PURPOSE: A voice based natural language conversational device and a method thereof for reducing voice recognition error between a user and an automatic guide artificial intelligence agent are provided to estimate an agent by using voice recognition temporary installation of the high position. CONSTITUTION: An input unit inputs the user firing of the voice. A voice recognition unit(110) inputs the starting point of user voice from the input unit according to the recognition reliability score to the descending order. The voice recognition circuit is created the voice recognition temporary installation of the middle high position N. The sentence structure of N corresponding to the voice recognition temporary installation of an input understanding unit(120) becomes in the voice recognition circuit is created.
Abstract translation: 目的：提供一种基于语音的自然语言会话装置及其方法，用于减少用户和自动引导人工智能代理之间的语音识别误差，以通过使用高位置的语音识别临时安装来估计代理。 构成：输入单元输入用户触发声音。 语音识别单元（110）根据识别可靠性分数将用户声音的起始点从输入单元输入到降序。 语音识别电路创建了中间高位置N的语音识别临时安装。对应于输入理解单元（120）的语音识别临时安装的N的句子结构变成语音识别电路。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR1020090112984A
公开(公告)日：2009-10-29
申请号：KR1020080038807
申请日：2008-04-25
Applicant: 재단법인 포항지능로봇연구소 , 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: PURPOSE: A mobile robot equipping an obstacle detection sensor for improving the efficiency or the accuracy of an obstacle detection sensor is provided to sense the obstacle of various forms with small number of obstacle detection sensor. CONSTITUTION: A mobile robot equipping an obstacle detection sensor for improving the efficiency or the accuracy of an obstacle detection sensor includes a main body(100), a driving unit(200), a obstacle detection sensor(310), and a controller. The driving unit moves the main body. The obstacle detection sensor is installed in the progressive direction of the main body. The controller operates the driving unit based on data for measuring the data from the obstacle detection sensor.
Abstract translation: 目的：提供用于提高障碍物检测传感器的效率或精度的障碍物检测传感器的移动机器人，以便用少量的障碍物检测传感器来感测各种形式的障碍物。 构成：用于提高障碍物检测传感器的效率或精度的障碍物检测传感器的移动机器人包括主体（100），驱动单元（200），障碍物检测传感器（310）和控制器。 驱动单元移动主体。 障碍物检测传感器安装在主体的行进方向。 控制器基于用于测量来自障碍物检测传感器的数据的数据来操作驱动单元。
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公开(公告)号：KR3005037480000S
公开(公告)日：2008-09-01
申请号：KR3020080007028
申请日：2008-02-19
Applicant: 재단법인 포항지능로봇연구소
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