公开(公告)号：KR1020110001199A

公开(公告)日：2011-01-06

申请号：KR1020090058608

申请日：2009-06-29

Applicant: 재단법인 포항지능로봇연구소

Inventor： 홍영진 ,  이계홍 ,  서진호 ,  윤병호

IPC: B63C11/48 ,  B63G8/00 ,  B25J11/00 ,  G08G3/00

CPC classification number: B63C11/48 ,  B63G8/24 ,  G08C17/02

Abstract: PURPOSE: A robot for exploring the environment under the water and a navigation method using the same are provided to enable a subminiature design since power consumption is reduced and thus a small capacity of battery is needed. CONSTITUTION: A robot for exploring the environment under the water comprises a body, a plurality of control fins(30), a gripping part(50), a buoyant part and a communication part. The control fin controls the operation of the body. The gripping part grips or releases a weight(60) for applying negative buoyancy. The buoyant part applies positive buoyancy. The communication part enables external communication. The angle of each control fin is individually controlled. If the depth of the water reaches a given value, the gripping part is controlled to release the weight. A loading part(40) is installed between the buoyant part and the gripping part.

Abstract translation: 目的：提供一种用于探索水下环境的机器人，并提供使用该机器的导航方法，以便能够实现超小型设计，因为功耗降低，因此需要小容量的电池。 构造：用于探索水下环境的机器人包括主体，多个控制翼片（30），夹持部分（50），浮力部分和连通部分。 控制鳍控制身体的操作。 夹紧部分夹紧或释放用于施加负浮力的重物（60）。 浮力部分采用正浮力。 通信部件能够进行外部通信。 每个控制翅片的角度被单独控制。 如果水的深度达到给定值，则控制夹持部分以释放重量。 装载部分（40）安装在浮力部分和夹持部分之间。