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公开(公告)号：KR102224825B1
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：KR1020190019447A
申请日：2019-02-19
Applicant: 전남대학교산학협력단 , 재단법인 한국마이크로의료로봇연구원
CPC classification number: B25J9/1005 , A61B17/00 , A61B34/72 , A61M31/00 , B25J7/00 , B25J9/10 , B25J9/12 , B25J9/16 , B25J9/1602 , A61B2017/00345
Abstract: 본 발명의 일실시예에 따른 초음파 트랜스듀서를 이용한 마이크로로봇 구동시스템은 피검체의 내부를 이동하는 마이크로로봇; 및 상기 마이크로로봇의 위치를 제어하는 마이크로로봇 구동장치를 포함할 수 있다. 초음파 트랜스듀서를 이용한 마이크로로봇 구동장치는 복수의 초음파 트랜스듀서를 포함하는 초음파 트랜스듀서부; 및 상기 복수의 초음파 트랜스듀서를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 복수의 초음파 트랜스듀서는 공간 상 특정 위치를 향하도록 굴곡면을 형성하도록 배열될 수 있다.
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公开(公告)号：KR102239107B1
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：KR1020190019448A
申请日：2019-02-19
Applicant: 전남대학교산학협력단 , 재단법인 한국마이크로의료로봇연구원
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00105 , A61B10/04 , A61B5/053 , A61B2562/0247
Abstract: 본 발명은 피검자의 소화기관 내에서 조립 또는 분해가 가능한 캡슐형 내시경 조립체와 이를 이용한 캡슐형 내시경 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 캡슐형 내시경은 외부 자기장 인가에 의한 캡슐 내시경의 능동적 조작이 가능하다. 또한, 본 발명에 따르면, 진단 및 치료 목적에 따라 모듈화 된 다양한 진단 및 치료 디바이스를 피검자가 각각 삼킨 후, 피검자의 소화 기관 내에서 조립이 가능하다. 따라서 캡슐형 내시경의 기능을 종래의 일반 내시경과 같이 다양한 진단 및 치료 영역으로 확장할 수 있다.
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公开(公告)号：KR102239108B1
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：KR1020190037233A
申请日：2019-03-29
Applicant: 전남대학교산학협력단 , 재단법인 한국마이크로의료로봇연구원
CPC classification number: A61B5/05 , A61B5/6861 , A61B5/6876
Abstract: 본 발명은 마이크로 로봇의 구동 전자기장 매핑 기반 혈관조영 방법 및 이를 이용한 장치로서, 전자기장을 발생하여 마이크로 로봇 내 상자성체를 자화시키는 단계; 상기 자화된 상자성체에 대한 RF반사신호 특성을 연산하는 단계; 상기 RF반사신호 특성을 이용하여 제 1방향에 대응되는 균일 자기장 평면을 유도하는 단계; 및 상기 제 1방향에 대응되는 균일 자기장을 이용하여 상기 마이크로 로봇의 위치를 인식하고 혈관의 형상을 구현하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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4.发明专利
公开(公告)号：KR102226282B1
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：KR1020190019443A
申请日：2019-02-19
Applicant: 전남대학교산학협력단 , 재단법인 한국마이크로의료로봇연구원
CPC classification number: A61B1/00059 , A61B1/00029 , A61B1/041
Abstract: 본 발명은 소화기관의 내벽에 자기유도 무선충전의 전력효율을 활용한 캡슐 내시경의 위치인식 시스템에 관한 것으로, 본 발명의 캡슐 내시경의 위치인식 시스템은 자기유도 주파수 신호를 발생하도록 자기유도 송신코일을 포함하는 전자기장 장치 및 인체 내부에 삽입되어, 상기 인체 내부를 관찰하는 캡슐 내시경을 포함하고, 상기 자기유도 송신코일은 상기 캡슐 내시경에 상기 자기 유도 주파수 신호를 인가하고, 상기 전자기장 장치는 상기 캡슐 내시경에서 유도되는 기전력 양을 수신하여 상기 캡슐 내시경의 6자유도의 위치를 인식하는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：KR102224828B1
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：KR1020190037238A
申请日：2019-03-29
Applicant: 전남대학교산학협력단 , 재단법인 한국마이크로의료로봇연구원
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/00006 , A61B1/00016
Abstract: 본 발명은 전자기 신호와 RF신호의 주파수 시퀀스 설계를 통한 상자성 캡슐내시경의 동시적 이동 및 위치인식을 제어하는 상자성 캡슐 내시경의 동작제어 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 캡슐 내시경의 동작제어 방법은, 외부의 RF(Radio Frequency) 송수신 코일을 통해, 인체 내에 삽입되는 상기 캡슐 내시경의 초기 위치를 확인하는 단계와, 외부 전자기장 장치가 상기 캡슐 내시경의 방향을 제어하는 단계와, 상기 외부 전자기장 장치가 외부자기장을 인가시켜 상기 캡슐 내시경의 위치를 이동시키는 단계 및 상기 RF 송수신 코일이 상기 캡슐 내시경의 이동 위치를 확인하는 단계를 포함하여 구성하고, 상기 RF 송수신 코일은 FFP(Field Free Point)를 제어하여 상기 캡슐 내시경의 위치를 확인하는 것을 특징으로 한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2022092390A1
公开(公告)日：2022-05-05
申请号：PCT/KR2020/016022
申请日：2020-11-13
Applicant: 전남대학교산학협력단 , 재단법인 한국마이크로의료로봇연구원
Abstract: 본 발명은 항암 제제를 포함하는 나노리포좀 구조체; 및 면역세포;를 포함하는 면역세포-나노리포좀 복합체에 관한 것으로, 본 발명의 면역세포-나노리포좀 복합체는 종양 세포와 결합할 수 있는 항암 제제를 포함하여 종양 세포에 특이적으로 결합할 수 있고, 결합 후 항암 제제를 종양 세포에 침투시킴으로써, 고형 종양 세포만을 특이적으로 사멸시킬 수 있다.
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公开(公告)号：WO2022034971A1
公开(公告)日：2022-02-17
申请号：PCT/KR2020/014973
申请日：2020-10-29
Applicant: 전남대학교산학협력단 , 재단법인 한국마이크로의료로봇연구원
Abstract: 본 발명은 소화기 진단용 유무선 복합 내시경에 관한 것으로, 본 발명에 따른 복합 내시경은 소화기관의 크기에 따라 유선 내시경 및 무선 내시경을 이용하여 소화기관 내의 병변을 관찰 및 생검할 수 있으며, 이에 따라 본 발명에 따른 복합 내시경은 소화기관 진단 시 환자의 질환을 높은 정확도로 진단할 수 있어, 검사 대상의 소화기관의 진단에 있어서 유용하게 사용될 수 있다.
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公开(公告)号：WO2022265167A1
公开(公告)日：2022-12-22
申请号：PCT/KR2021/015093
申请日：2021-10-26
Applicant: 재단법인 한국마이크로의료로봇연구원
Abstract: 본 발명은 자성체의 구동 및 위치인식 통합 시스템에 관한 것으로, 본 발명을 이용하면 기존의 MPI 스캐너를 기반으로 한 자성체의 위치인식 방법에 비하여 적은 코일로도 자성체의 위치 및 형상을 인식할 수 있어, 시스템의 설치 공간이 간소화되고 환자에 대한 접근성이 향상될 수 있다.
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公开(公告)号：WO2022114574A1
公开(公告)日：2022-06-02
申请号：PCT/KR2021/015816
申请日：2021-11-03
Applicant: 재단법인 한국마이크로의료로봇연구원
Abstract: 본 발명은 복합재질 코어기반 전자기 구동 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따른 복합재질 전자석은 복합재질 전자석은 자기장의 크기 및 방향을 제어할 수 있으면서 자기장의 세기를 큰 폭으로 증가시킬 수 있으며, 전자석의 소형화도 용이하여, 마이크로로봇을 보다 정확하게 구동시키면서도 구동 장치의 소형화가 가능하므로, 마이크로로봇을 의료 시술 등에 광범위하게 이용될 수 있다.
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公开(公告)号：WO2022173227A1
公开(公告)日：2022-08-18
申请号：PCT/KR2022/001995
申请日：2022-02-09
Applicant: 전남대학교 산학협력단 , 재단법인 한국마이크로의료로봇연구원
IPC: A61K9/16 , A61K31/704 , A61K33/243 , A61K31/555
Abstract: 본 발명은 자외선 프린트 기반 약물 고형제 제조 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 약물 고형제 제조 방법은 약물 고형제를 균일하고 일정한 개수로 생산할 수 있으며, 고형제 생산 준비과정 및 생산과정이 단순한 장점이 있다.
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