公开(公告)号：WO2022173227A1

公开(公告)日：2022-08-18

申请号：PCT/KR2022/001995

申请日：2022-02-09

Applicant: 전남대학교 산학협력단 ,  재단법인 한국마이크로의료로봇연구원

Inventor： 최은표 ,  박종오 ,  김창세 ,  강병전 ,  방도연 ,  바비아디티아 다르마완 ,  이상봉

IPC: A61K9/16 ,  A61K31/704 ,  A61K33/243 ,  A61K31/555

Abstract: 본 발명은 자외선 프린트 기반 약물 고형제 제조 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 약물 고형제 제조 방법은 약물 고형제를 균일하고 일정한 개수로 생산할 수 있으며, 고형제 생산 준비과정 및 생산과정이 단순한 장점이 있다.

公开(公告)号：WO2022114574A1

公开(公告)日：2022-06-02

申请号：PCT/KR2021/015816

申请日：2021-11-03

Applicant: 재단법인 한국마이크로의료로봇연구원

Inventor： 강병전 ,  김창세 ,  박종오 ,  최은표 ,  방도연 ,  응웬킴티엔

IPC: H01F7/16 ,  H01F1/147 ,  H01F7/06 ,  A61B34/00 ,  A61B17/00

Abstract: 본 발명은 복합재질 코어기반 전자기 구동 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따른 복합재질 전자석은 복합재질 전자석은 자기장의 크기 및 방향을 제어할 수 있으면서 자기장의 세기를 큰 폭으로 증가시킬 수 있으며, 전자석의 소형화도 용이하여, 마이크로로봇을 보다 정확하게 구동시키면서도 구동 장치의 소형화가 가능하므로, 마이크로로봇을 의료 시술 등에 광범위하게 이용될 수 있다.

公开(公告)号：WO2022146122A1

公开(公告)日：2022-07-07

申请号：PCT/KR2022/000035

申请日：2022-01-04

Applicant: 재단법인 한국마이크로의료로봇연구원

Inventor： 강병전 ,  박종오 ,  김창세 ,  최은표 ,  방도연 ,  이한솔

IPC: A61N7/02 ,  A61B34/30 ,  A61B1/00 ,  A61K9/51 ,  A61K9/00 ,  A61N7/00 ,  A61B17/00

Abstract: 본 발명은 초음파 기반 마이크로파티클 트래핑 및 자극장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 트랜스듀서 어레이 시스템은 초점 영역에서 강한 세기의 초음파를 집속시키는 동시에, 압력장 내부의 낮은 압력을 통해서 마이크로 파티클을 포집할 수 있는 효과가 월등히 우수하여 다양한 의료분야에 이용될 수 있다.