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公开(公告)号：KR1020180097248A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：KR1020170023987
申请日：2017-02-23
Applicant: 전남대학교산학협력단
CPC classification number: G01M99/007 , B60Y2400/301 , G08B3/10 , G08B21/182
Abstract: 본발명은타이밍벨트마모감지시스템및 장치에관한것으로, 변위감지센서를이용하여타이밍벨트의변위를실시간으로감지하고, 변위값을토대로연산및 정보처리하며, 타이밍벨트의마모를실시간으로감지하여사용자에게경고할수 있는타이밍벨트마모감지시스템및 장치에관한것이다.
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公开(公告)号：KR101922617B1
公开(公告)日：2018-11-28
申请号：KR1020170068641
申请日：2017-06-01
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본발명은천장매립형에어컨청소로봇에관한것으로서, 더욱상세하게는신축작용을하는엔드이펙터의기술적구성을통해세정액분사노즐의분사방향이열교환핀을항상정방향으로향하도록함으로써열교환핀및 열교환핀틈새로세정액이고르게흡착및 유입되어열교환핀세척의효율성을극대화한천장매립형에어컨청소로봇에관한것이다.이를위해, 내측면을따라복수의열교환핀이배열되고, 개구부를통해열교환핀이노출되며, 상기개구부를개폐시키는커버를포함하는천장매립형에어컨이제공되고, 정,역회전동력을발생하는제1구동부;상기제1구동부에축 결합되며, 제1구동부의동력에의해상기개구부를통해열교환핀의높이방향으로승강하는회전축;상기회전축의단부에설치되며, 상기열교환핀을향해신축될수 있도록구성된엔드이펙터;상기엔드이펙터의단부에설치되며, 열교환핀을향해세정액을분사하는세정액분사노즐:을포함하며, 상기엔드이펙터는, 접혔다펴지는폴딩(folding) 구조로이루어지고, 상기엔드이펙터는, 복수의링커로제공되되, 각링커간에축 결합되어다관절을구성하며, 상기링커간에축을회동시키는동력을발생하는제2구동부가마련되되, 상기링커의축 결합은링커들이지면에대하여수평한방향으로각각회동될수 있도록마련되어, 세정액분사노즐이열교환핀을향해항상정방향으로세정액을분사할수 있도록한 것을특징으로하는천장매립형에어컨청소로봇을제공한다.
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公开(公告)号：KR101914978B1
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：KR1020170023987
申请日：2017-02-23
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본발명은타이밍벨트마모감지시스템및 장치에관한것으로, 변위감지센서를이용하여타이밍벨트의변위를실시간으로감지하고, 변위값을토대로연산및 정보처리하며, 타이밍벨트의마모를실시간으로감지하여사용자에게경고할수 있는타이밍벨트마모감지시스템및 장치에관한것이다.
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