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公开(公告)号：KR1020170100301A
公开(公告)日：2017-09-04
申请号：KR1020160022695
申请日：2016-02-25
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본발명은침대용매트리스지지장치에관한것으로, 보다상세하게는와상환자의욕창등을방지하기위하여침대를좌우로요동시킬때, 와상환자의낙상(落床)을방지할수 있도록굴절매트리스의측면을상향조절할수 있는전동침대의굴절매트리스지지장치를제공하되, 와상환자의하지(下肢)에해당하는부분과상체에해당하는부분의위치를다르게지지하는기술에관한것이다. 구성은다음과같다. 굴절매트리스(630)를떠받처주는지지장치(604) 양단에지지수단(605)에의해회동하도록지지되되상기몸체의길이방향으로길게위치되고, 모터(400)에의해회동하는회동축(606)과, 상기회동축(606)에일측이고정되고타측은굴절매트리스(630) 양측에형성한분절부(640)의양측면하단부를소정의각도로절곡시키는절곡판(608,608')으로구성된지지장치에있어서, 상기지지장치(604)의양단에길이방향으로설치한회동축(606)을, 하지회동축(606')과상체회동축(606")으로양분시켜, 상기하지회동축(606')에상기하지회동축(606')을회동시키는모터(700)를설치하고, 상기상체회동축(606")에상기상체회동축(606")을회동시킬수 있는제2모터(710)를갖도록하되, 상기지지장치(604)의양단에각각설치된상기하지회동축(606)은서로의간격이상기상체회동축(606")의서로의간격에비해그 간격이가까이설치됨을특징으로하는와상환자를위한침대용굴절매트리스지지장치.
Abstract translation: 本发明中，摆动从一侧的床，为了防止这样的赎回的压力性溃疡到另一边时更具体neunwa，涡上调折射床垫的侧面，以防止患者的床垫支撑装置上的下降（落床） 本发明涉及不同地支承与病房下肢相对应的部分的位置和与上身相对应的部分的技术。 组成如下。 旋转轴606由支撑装置605支撑在支撑充气垫630的支撑装置604的两端，并沿主体的纵向方向较长并由电动机400旋转， 并且，在由为ALE侧的旋转轴606，弯曲板（608 608“）的所述支承装置固定和弯曲的另一端弯曲在两侧形成1分钟髋640 uiyang侧下端床垫（630）至一个预定的角度 在支撑装置604的端部沿纵向设置的旋转轴606被分成下旋转轴606'和上旋转轴606“，并且旋转轴606' ，用于旋转几何共同旋转轴606'的马达700被提供，并且能够旋转上部旋转轴606“的第二马达710被设置在上部旋转轴606”上， 设置在支撑装置604的端部处的基座旋转轴606与基座轴606“之间的间隙之间的间隙， 对于切haneunwa还款折射床垫支撑装置的特征。
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公开(公告)号：KR1020140001038A
公开(公告)日：2014-01-06
申请号：KR1020120069371
申请日：2012-06-27
Applicant: 전남대학교산학협력단
Inventor： 이삼규
Abstract: The present invention relates to a passive and an active exercise-trainable biofeedback functional electrical stimulation system of upper limb which comprises: a passive mode which is operated only by a electrical stimulation system which is attached in the wrist and enables to move the wrist with electrical stimulation by attaching an electrode in a wrist extensor muscle and a wrist flexor muscle without having a feedback of a bending sensor which is attached in a finger and a wrist; an active auxiliary mode which is capable of adjusting the strength of stimulation automatically in the setting range of the bending sensor after setting the movable range of the patient by using the movement of the finger and the wrist of the patient through the bending sensor and attaching the electrode in the wrist extensor muscle and the wrist flexor muscle; a PC coupled type active auxiliary mode which operates with the PC program by adjusting the strength of stimulation automatically in the setting range of the bending sensor after setting the movable range of the patient by using the movement of the finger and the wrist of the patient through the bending sensor and attaching the electrode in the wrist extensor muscle and the wrist flexor muscle; a PC coupled type active mode which operates with the PC program and the bending sensor after setting the movable range of the patient by using the movement of the finger and the wrist of the patient through the bending sensor. The present invention induces the interest of the patient by activating a muscle and a nerve of a user who needs to have a rehabilitation treatment and has an unnatural arm and finger activity; operates the system with various modes to induce a passive and an active participation; is capable of selecting a passive training and active training according to the symptom of the patient; increases rehabilitation efficiency by having a training as like doing a computer game by combining with PC contents to induce the interest of the patient. [Reference numerals] (AA) Two channel FES; (BB) Electrode attached instrument; (CC) Wrist fixing instrument; (DD) Each finger joints (5 piece), Wrist (1 piece) bending sensor
Abstract translation: 本发明涉及一种被动和主动的上肢运动训练生物反馈功能电刺激系统，其包括：被动模式，其仅由附接在手腕中的电刺激系统操作并且能够用电气移动手腕 通过在手腕和手腕中附着电极而不具有附接在手指和手腕上的弯曲传感器的反馈来刺激手腕伸肌和腕屈肌; 一种主动辅助模式，其能够通过使用患者的手指和手腕通过弯曲传感器的移动来设定患者的可移动范围，在弯曲传感器的设定范围内自动调节刺激强度， 手腕伸肌和手腕屈肌肌肉; PC耦合型有源辅助模式，其通过使用患者的手指和手腕的移动来设置患者的可移动范围之后，在弯曲传感器的设定范围内自动调节刺激强度与PC程序一起操作 弯曲传感器并将电极附接在腕伸肌和腕屈肌中; PC耦合型有源模式，其通过使用患者的手指和手腕通过弯曲传感器的移动来设置患者的可移动范围，与PC程序和弯曲传感器一起操作。 本发明通过激活需要进行康复治疗并具有不自然的手臂和手指活动的使用者的肌肉和神经来诱导患者的兴趣; 以各种模式运作，诱导被动和积极参与; 能够根据患者的症状选择被动训练和主动训练; 通过与PC内容结合进行计算机游戏来培养患者的兴趣，提高康复效率。 （附图标记）（AA）双通道FES; （BB）电极附件仪器; （CC）手腕固定仪; （DD）每个手指关节（5片），手腕（1片）弯曲传感器
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公开(公告)号：KR101320168B1
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：KR1020120016717
申请日：2012-02-20
Applicant: 전남대학교산학협력단
Inventor： 이삼규
Abstract: 본 발명은 자력으로 거동이 불편한 와상(臥床) 환자를 위한 다기능 전동침대에 관한 것으로, 침상의 매트리스 양측이 길이방향으로 접힐 수 있고, 환자가 누울 수 있는 굴절 매트리스와, 상기 굴절 매트리스를 안치시키는 침상 프레임과, 상기 침상 프레임을 떠받치고 좌우로 경사시키는 침상 경사수단과, 상기 침상 경사수단에 고정되고, 상기 침상 프레임을 길이방향으로 직립 및 하강시키는 침상 직립 하강수단과, 상기 침상 경사수단이 설치 지지되고, 침상을 이동시킬 수 있는 하부 지지대를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 거동불편 와상 환자를 위한 다기능 전동침대는 장기간 침상에 누워있는 거동불편 와상환자의 침대에 결합된 전동기구를 이용하여 소프트웨어 프로그램 제어 방식으로 안전한 경사 각도 내에서 주기적이고 반복적으로 침상면을 좌우로, 전후로 경사지게 하여 체위를 변화시켜서 특정 부위에 가해지는 체중 압박점을 이동시켜 욕창을 방지할 수 있는 효과가 있다.
특히, 와상환자의 침대를 주기적으로, 또는, 필요시에 소프트웨어 프로그램 제어 방식으로 안전한 경사 각도 내에서 침대길이 방향으로 경사지게 하거나, 기립하게 하여 와상환자의 기립성 저혈압, 요로감염, 골다공증 등 와상의 합병증과 속발증을 예방하고 치료하는데 도움을 줄 수 있고, 침대일체형 기립경사운동이 가능하여 중력저항 하 팔다리 근육의 강화 및 관절기능 유지와 증진 효과가 있다.
또한, 침대를 좌우로 경사지게 하거나 기립 하강시킬 때 공압장치나 역학기구를 사용하지 않고 전동기구를 사용함으로써 소음이 거의 발생하지 않는 효과가 있다.-
公开(公告)号：KR101485809B1
公开(公告)日：2015-01-26
申请号：KR1020130076456
申请日：2013-07-01
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 프론트프레임 일측 하단에 설치되는 프론트휠과, 타측 하단 양측에 각각 설치되는 구동모터와, 상기 구동모터의 구동축에 각각 설치되는 구동휠을 포함하는 이동장치에 있어서, 상기 프론트프레임에 발지지프레임, 시트프레임, 등받이프레임, 기립프레임이 서로 관절부가 형성되도록 힌지부로 연결되되, 상기 등받이프레임은 상기 시트프레임이 기립하면 가변부에 의해 상기 등받이프레임이 상기 시트프레임과 수평이 되도록 각도가 가변되고, 상기 시트프레임과 상기 발지지프레임은 상기 힌지부를 중심으로 하여 번갈아가면서 전방으로 이동하도록 중앙이 양분되도록 형성되고, 상기 기립프레임은 상기 시트프레임에 힌지부로 연결되어 상기 프론트프레임에 지지되고, 구동부에 의해 승하강되도록 형성되며, 상기 시트프레임은 상기 기립프레임에 의해 기립되고, 가동부에 의해 상기 힌지부를 중심부로 하여 상기 시트프레임 하단이 전방으로 이동하도록 형성되는 구성들을 포함하여 기립 및 보행이 불가한 거동 불편 환자들로 하여금 정상 수준에 가까운 보행 이동성을 확보할 수 있는 전동 시스템 휠체어 기립보행 이동장치에 관한 것이다.
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公开(公告)号：KR1020150003508A
公开(公告)日：2015-01-09
申请号：KR1020130076456
申请日：2013-07-01
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 전동 시스템 휠체어 기립보행 이동장치에 관한 것으로서, 상세하게는 시트프레임 상단에 거동이 불편한 환자(이하 "이용자"라함)가 탑승할 수 있는 시트프레임을 안착시켜 구동력에 의해 시트프레임을 기립 한 다음 동력휠체어의 구동휠을 주동력원으로 하여 보행하게 하는 기술에 관한 것이다.
그 구성은 다음과 같다.
프론트프레임 하단 전방에 프론트휠이 설치되고, 상기 프론트프레임 후방 하단 양단에 각각 설치된 구동모터와;
상기 구동모터의 구동축에 각각 설치된 구동휠과,
상기 프론트프레임 전방에 전방이 제1힌지축으로 연결되어 상기 프론트프레임 상단에 안착되는 기립프레임과;
상기 구동모터의 구동축에 각각 설치된 구동휠과;
상기 프론트프레임 전방에 전방을 제1힌지축으로 연결하여 상기 프론트프레임 상단에 기립프레임을 안착하되,
상기 기립프레임은 프론트프레임에 설치된 제1구동부에 의해 상기 제1힌지축을 중심으로 후방이 승하강 하도록 하고;
상기 기립프레임 후방 부분에 제2힌지축으로 연결하여 양 허벅지 및 양 엉덩이를 떠받치도록 분할시킨 시트프레임과;
또 상기 시트프레임 후방에 제2구동부에 의해 각도가 가변되도록 하단이 제3힌지축과 연결된 등받이 프레임과;
상기 기립프레임 전방에 상단이 제4힌지축으로 연결되고 하단은 종아리 지지부와 발지지대를 갖춘 발지지프레임과;
상기 발지지프레임, 등받이 프레임, 시트프레임을 각각 연결시킨 상기 기립프레임을 구동부가 제2힌지축을 중심으로 회동시켜 전방으로 전진시키는 구성이다.Abstract translation: 电动轮椅技术领域本发明涉及一种电动轮椅，用于帮助使用者站立和行走，更具体地说，涉及将第二座椅框架放置在第一座椅框架的顶端上的技术，其中使用驱动力垂直地定位第二座椅框架 使用电动轮椅的驱动轮作为主动力源。 用于辅助用户站立和行走的电动轮椅分别包括：安装在前框架后底两端的驱动马达; 放置在前框架顶端的立体框架; 驱动轮分别安装在驱动马达的驱动轴上; 座椅框架，其前部通过第一铰链轴连接到前框架的前部; 后端框架，其底端连接到第三铰链轴; 以及脚部支撑框架，其顶端通过第四铰链轴连接到站立框架的前部，并且底端具有小腿和脚部支撑件。 驱动部件使站立框架围绕第二铰链轴旋转以向前移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101405706B1
公开(公告)日：2014-06-10
申请号：KR1020120069371
申请日：2012-06-27
Applicant: 전남대학교산학협력단
Inventor： 이삼규
Abstract: 본 발명은 수동, 능동 훈련이 가능한 바이오피드백 상지 기능적 전기자극 장치에 관한 것으로서, 손목에 부착된 전기자극 장치에 의해서만 구동되고, 손가락 및 손목에 부착된 휨센서의 피드백 없이 손목 신전근과 굽힘근에 전극을 부착하여 전기 자극에 의해서 손목을 움직일 수 있도록 한 수동모드와; 손목 신전근과 굽힘근에 전극을 부착하고, 환자의 손가락 및 손목의 움직임을 휨센서를 통해 환자가 움직일 수 있는 범위를 설정한 후 전기 자극 세기를 휨센서의 설정 범위 내에서 자동으로 자극세기를 조절할 수 있는 능동 보조모드와; 손목 신전근과 굽힘근에 전극을 부착하고, 환자의 손가락 및 손목의 움직임을 휨센서를 통해 환자가 움직일 수 있는 범위를 설정한 후 전기자극 세기를 휨센서의 설정한 범위 안에서 자동으로 자극세기를 조절하고 PC 프로그램에 의해 구동되는 PC 결합형 능동 보조모드와; 환자의 손가락 및 손목의 움직임을 휨센서를 통해 환자가 움직일 수 있는 범위를 설정한 후 휨센서와 PC 프로그램과 함께 구동되는 PC 결합형 능동모드로 구성된 것을 특징으로 한다. 이와 같이 구성된 본 발명은 팔과 손가락의 움직임이 자연스럽지 못하고 재활 치료를 해야 하는 사용자의 근육 및 신경을 활성화하도록 하고, 환자의 흥미를 유발하고 수동 및 능동적 참여를 유도하기 위해 다양한 모드로 구성하여 시스템이 동작되며, 환자의 증상에 따라 수동적 훈련, 능동적 훈련을 선택하고 환자의 흥미를 유발하기 위해 PC 콘텐츠와 결합하여 컴퓨터 게임을 하듯이 훈련할 수 있어, 재활 능률을 향상시키는 효과를 가지고 있다.
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公开(公告)号：KR101606200B1
公开(公告)日：2016-04-01
申请号：KR1020140164753
申请日：2014-11-24
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본발명은탈부착이가능한전동휠체어구동장치는전동휠체어의메인프레임과결합부에의해결합되는고정부재와, 상기고정부재와연결부재에의해결합되어좌우상하방향으로회동되는하우징과, 상기하우징에설치되며지면에접촉되어구동력을제공하는휠과, 상기하우징에설치되어휠을정역회전시키는구동모터와, 상기연결부재에설치되어상기하우징을지면방향으로탄성바이어스시키는제1지지유닛과, 상기고정부재와연결부재에설치되어상기연결부재에대해좌우방향으로회동된하우징을중앙부측으로유도하기위한제 2지지유닛을구비한다. 본발명에따른구동장치는구동부를가지고있지않은휠체어를쉽게전동횔체어화시킬수 있으며, 휠체어에용이하게결합및 분리할수 있어사용이편리하다.
Abstract translation: 一种用于驱动电动轮椅的可移除装置包括：固定部件，其通过安装单元安装在电动轮椅的主框架中; 通过联接构件安装在固定构件上的壳体，以便在左，右，向上和向下的方向上旋转; 车轮安装在壳体上并与地面接触以提供驱动力; 安装在所述壳体上的驱动马达，用于沿前后方向旋转车轮; 第一支撑单元，其安装在所述联接构件上以将所述壳体朝向地面弹性偏置; 以及第二支撑单元，其安装在所述固定构件和所述联接构件上，以将围绕所述联接构件的左右方向旋转的壳体引导到中间部分。 根据本发明的用于驾驶电动轮椅的可移动装置可以容易地将没有驱动单元的轮椅转动到电动轮椅中，并且可以容易地安装在轮椅上并与轮椅分离以提供用户便利。
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公开(公告)号：KR101605541B1
公开(公告)日：2016-03-22
申请号：KR1020140173402
申请日：2014-12-04
Applicant: 전남대학교산학협력단
CPC classification number: A61H3/04 , A43B3/00 , A61H2003/043 , A61H2003/046 , A61H2201/1215 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/50 , A61H2201/5092 , A61H2205/10
Abstract: 본발명은보행보조유닛및 이를이용한주행보조장치에관한것으로서, 상기보행보조유닛은환자가착석하거나착용하는이동보조장치에연결유닛에의해설치되는케이스와, 상기케이스에회전가능하게설치되는구동휠과, 상기이동보조장치에전방으로추진력을제공할수 있도록상기구동휠을회전시키는구동부를구비한다. 본발명에따른보행보조유닛및 이를이용한주행보조장치는환자가보행시소정의추진력을제공하므로환자가보다용이하게보행할수 있으며, 제동유닛에의해실제보행시발의움직임과유사한동작을따라작동및 정지하므로재활치료효과를보다향상시킬수 있는장점이있다.
Abstract translation: 行走辅助单元和使用其的行走辅助装置技术领域本发明涉及一种行走辅助单元和使用其的行走辅助装置。 步行辅助单元包括：安装在使用者坐着或由接合单元磨损的移动辅助装置中的壳体; 安装在壳体上以旋转的驱动轮; 以及驱动单元，其使所述驱动轮旋转以向所述移动辅助装置向前侧提供驱动力。 根据本发明，行走辅助单元和使用该行走辅助单元的行走辅助装置能够使用户，患者在用户行走时提供预定的驱动力，并且可以增加作为步行辅助装置的康复治疗效果，更容易地行走 通过使用步行辅助单元根据类似于由实际行走期间的脚的运动通过控制单元的运动来操作和停止。
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公开(公告)号：KR1020140001040A
公开(公告)日：2014-01-06
申请号：KR1020120069376
申请日：2012-06-27
Applicant: 전남대학교산학협력단
Inventor： 이삼규
Abstract: The present invention relates to a functional electrical stimulation system for upper limbs allowing biofeedback and passive and active exercises. The system is operated in various modes, allows a user to select a passive exercise and an active exercise, and improves rehabilitation efficiency by being combined with PC contents to induce interests of patients. [Reference numerals] (AA) Connector; (BB) Wire; (CC) Foot switch (film type); (DD) Equipment for attaching an electrode and fixing an electrical stimulation system; (EE) 2-channel FFS; (FF) Sensor for detecting the bending of ankles; (GG) Sensor for detecting ankle abduction; (HH) Sensor for detecting ankle adduction; (II) Strap for fixing the sensor and ankles
Abstract translation: 本发明涉及一种用于上肢的功能性电刺激系统，其允许生物反馈和被动和主动锻炼。 该系统以各种模式运行，允许用户选择被动运动和主动锻炼，并通过与PC内容结合来提高患者的兴趣，提高康复效率。 （附图标记）（AA）连接器; （BB）线; （CC）脚踏开关（胶片类型）; （DD）用于附接电极和固定电刺激系统的设备; （EE）2通道FFS; （FF）用于检测踝弯曲的传感器; （GG）用于检测踝外展的传感器; （HH）用于检测踝内收的传感器; （二）用于固定传感器和脚踝的皮带
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公开(公告)号：KR1020130095365A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：KR1020120016717
申请日：2012-02-20
Applicant: 전남대학교산학협력단
Inventor： 이삼규
Abstract: PURPOSE: A multifunctional motor-driven bed is provided to prevent a bedsore by changing the physical position of a patient by being inclined in all directions. CONSTITUTION: A multifunctional motor-driven bed comprises a bed frame (20), a bed inclination unit (30), a bed lowering unit, a lower support (50), and a controller. The bed inclination unit supports the bed frame and inclines the bed from side to side. The bed lowering unit is fixed to the bed inclination unit and lowers the bed frame in a longitudinal direction. The lower support supports the bed inclination unit and moves the bed. The controller controls control variables like the inclination angle, inclination cycle, frequency, and standing inclination angle of the bed frame and controls the power source of a driving motor and a linear motor.
Abstract translation: 目的：提供多功能电动床，通过在各个方向上倾斜来改变患者的身体位置，防止褥疮。 构成：多功能电动床包括床架（20），床倾斜单元（30），床下降单元，下支撑件（50）和控制器。 床倾斜单元支撑床架并且将床从一侧倾斜到另一侧。 床下降单元固定到床倾斜单元并沿纵向降低床架。 下支撑支撑床倾斜单元并移动床。 控制器控制床架的倾斜角度，倾角周期，频率和站立倾斜角等控制变量，并控制驱动电机和直线电机的电源。
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