公开(公告)号：KR100591608B1

公开(公告)日：2006-06-20

申请号：KR1020050022662

申请日：2005-03-18

Applicant: 전남대학교산학협력단

Inventor： 이칠우 ,  배기태 ,  오재용 ,  김만진 ,  정민영

IPC: G06T7/00 ,  G06T1/00

Abstract: 본 발명은 영상 정합시 대응점 검색방법에 관한 것으로서, 기준 영상과 모델 영상을 영상 전처리 과정을 거쳐서 명도정보만을 갖는 회색영상으로 변환하는 과정과; 상기 회색영상으로 변환된 기준 영상과 모델 영상을 각각 코너 검출기에 의해 특징점을 추출하는 과정과; 상기 기준 영상에 대해서 특징점을 기반으로 특징점 사이의 거리 정보를 가지는 보로노이 평면을 구성하는 과정과; 상기 모델 영상에 대해서 일정한 영역 내의 특징점들의 분산값이 가장 큰 영역을, 정합 영역을 검색할 모델 영역으로 선택하는 과정과; 상기 선택된 모델 영역을 상기 기준 영상에 포개어 모델 영역 내의 특징점과 매칭되는 보로노이 평면상의 보로노이 거리가 최소에 가까운 후보 정합 영역을 상기 기준 영상에서 추출하는 과정과; 상기 후보 정합 영역들의 컬러 정합도를 계산하여 상기 모델 영역과 오차가 최소가 되는 영역을 최종 목표의 정합 영역으로 결정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 새로운 보로노이 거리 계산 알고리즘과 큐를 이용한 분할 검색 알고리즘을 이용하여 영상간의 대응점을 신속하게 검색하여 정합 영역을 추출하는 영상 정합시 대응점 검색방법이 제공된다.
영상정합, 보로노이 거리

Abstract translation: 本发明是将具有唯一的参考图像和通过预处理图像涉及一种对应点搜索方法时图像匹配与模型图像的亮度信息的灰度图像的处理; 通过拐角检测器从参考图像和通过转换成灰度图像的模型图像中提取特征点; 基于相对于参考图像的特征点构建具有特征点之间的距离信息的Voronoi平面; 选择特定区域中特征点的方差最大的区域作为模型区域，以搜索相对于模型图像的匹配区域; 该模型的所选区域的处理以提取所述特征点和所述区域靠近所述候选沃罗诺伊平面上在参考图像，并在参考图像中的模型的重叠区域中的匹配至少匹配维诺距离; 并且计算候选匹配区域的颜色匹配程度并且将与模型区域具有最小误差的区域确定为最终目标的匹配区域。 以这种方式，一个新的Voronoi距离计算算法，并通过使用图像配准期间使用线索分割搜索算法来快速搜索对应点的图像之间，以提取相应的设置点搜索方法的匹配区域。

公开(公告)号：KR1020050012422A

公开(公告)日：2005-02-02

申请号：KR1020030051385

申请日：2003-07-25

Applicant: 전남대학교산학협력단

Inventor： 이칠우 ,  배기태 ,  이동휘 ,  최승현 ,  정민영

IPC: G06T3/00

CPC classification number: G06T11/60 ,  G06T7/30 ,  G06T15/04 ,  G06T2200/16 ,  G06T2200/24 ,  G06T2207/10016

Abstract: PURPOSE: A stream image mixing apparatus is provided to combine partial images of stream type obtained by plural cameras and to mix a wide view image with high speed, thereby enabling a user positioned at a remote site to view a desired screen at real time through panning, tilting and zooming and the like. CONSTITUTION: Plural image input terminals(10) include an image capture board, respectively, receive images inputted from the plural cameras(1) arranged with horizontal or vertical directions and transmits the received image to a stream server(20). The stream server comprises a stream distribution module, calculates a transformation matrix(M) for defining the corresponding relation between the cameras by the stream distribution module and transmit the calculated transformation matrix to a client terminal(30). The stream server also analyzes user selection location data transmitted from the client terminal, and selects and transmits the stream images corresponding to the location data. The client terminal(30) includes a mosaic module(200), analyzes the user input information by the mosaic module, transmits the user selection location information to the stream server, mixes the stream images transmitted from the stream server, performs a texture mapping on a chassis polygon and then displays the mapping result.

Abstract translation: 目的：提供流图像混合装置以组合由多个摄像机获得的流类型的部分图像，并且以高速混合宽视角图像，从而使位于远程站点的用户能够通过平移实时查看期望的屏幕 ，倾斜和变焦等。 构成：多个图像输入端子（10）分别包括图像捕获板，接收从设置有水平或垂直方向的多个摄像机（1）输入的图像，并将接收到的图像发送到流服务器（20）。 流服务器包括流分发模块，计算用于通过流分发模块定义摄像机之间的对应关系的转换矩阵（M），并将计算出的变换矩阵发送给客户终端（30）。 流服务器还分析从客户终端发送的用户选择位置数据，并选择并发送与位置数据相对应的流图像。 客户终端（30）包括马赛克模块（200），通过马赛克模块分析用户输入信息，将用户选择位置信息发送到流服务器，混合从流服务器发送的流图像，对 一个底盘多边形，然后显示映射结果。