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公开(公告)号：KR101813072B1
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：KR1020160069354
申请日：2016-06-03
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본발명은케이블로봇캘리브레이션장치및 방법을제시하고있다.본발명에따른케이블로봇캘리브레이션장치는상기케이블로봇의엔드-이펙터의중앙에부착되고, 레이저를이용하여표적판까지의거리를측정하는레이저거리측정센서; 상기레이저가도달하고, 통과되지못하게막는표적판; 및상기레이저거리측정센서가측정한데이터를이용하여상기케이블로봇의캘리브레이션을수행하는캘리브레이션알고리즘부를포함한다. 본발명에따르면, 케이블로봇캘리브레이션에레이저거리측정센서를이용하므로저비용이면서정밀도가높은캘리브레이션작업을수행할수 있으며, 작업공간이큰 경우에도적용할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170137353A
公开(公告)日：2017-12-13
申请号：KR1020160069354
申请日：2016-06-03
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본발명은케이블로봇캘리브레이션장치및 방법을제시하고있다.본발명에따른케이블로봇캘리브레이션장치는상기케이블로봇의엔드-이펙터의중앙에부착되고, 레이저를이용하여표적판까지의거리를측정하는레이저거리측정센서; 상기레이저가도달하고, 통과되지못하게막는표적판; 및상기레이저거리측정센서가측정한데이터를이용하여상기케이블로봇의캘리브레이션을수행하는캘리브레이션알고리즘부를포함한다. 본발명에따르면, 케이블로봇캘리브레이션에레이저거리측정센서를이용하므로저비용이면서정밀도가높은캘리브레이션작업을수행할수 있으며, 작업공간이큰 경우에도적용할수 있다.
Abstract translation: 本发明呈现了根据本发明的电缆机器人的端部的电缆机器人校准装置和方法电缆机器人校准装置 - 连接到该效果的中心，即使用激光测量kkajiui靶板距离的激光距离测量 传感器; 一种用于防止激光到达并穿过激光器的靶板; 以及校准算法单元，用于使用由激光距离测量传感器测量的数据来执行线缆机器人的校准。 根据本发明的，但低成本，所以激光距离测量传感器到电缆机器人校准，并且可以执行高精度的校正操作，可应用于即使当大的工作区。
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