-
公开(公告)号：KR102224825B1
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：KR1020190019447A
申请日：2019-02-19
Applicant: 전남대학교산학협력단 , 재단법인 한국마이크로의료로봇연구원
CPC classification number: B25J9/1005 , A61B17/00 , A61B34/72 , A61M31/00 , B25J7/00 , B25J9/10 , B25J9/12 , B25J9/16 , B25J9/1602 , A61B2017/00345
Abstract: 본 발명의 일실시예에 따른 초음파 트랜스듀서를 이용한 마이크로로봇 구동시스템은 피검체의 내부를 이동하는 마이크로로봇; 및 상기 마이크로로봇의 위치를 제어하는 마이크로로봇 구동장치를 포함할 수 있다. 초음파 트랜스듀서를 이용한 마이크로로봇 구동장치는 복수의 초음파 트랜스듀서를 포함하는 초음파 트랜스듀서부; 및 상기 복수의 초음파 트랜스듀서를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 복수의 초음파 트랜스듀서는 공간 상 특정 위치를 향하도록 굴곡면을 형성하도록 배열될 수 있다.
-
公开(公告)号：KR102239107B1
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：KR1020190019448A
申请日：2019-02-19
Applicant: 전남대학교산학협력단 , 재단법인 한국마이크로의료로봇연구원
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00105 , A61B10/04 , A61B5/053 , A61B2562/0247
Abstract: 본 발명은 피검자의 소화기관 내에서 조립 또는 분해가 가능한 캡슐형 내시경 조립체와 이를 이용한 캡슐형 내시경 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 캡슐형 내시경은 외부 자기장 인가에 의한 캡슐 내시경의 능동적 조작이 가능하다. 또한, 본 발명에 따르면, 진단 및 치료 목적에 따라 모듈화 된 다양한 진단 및 치료 디바이스를 피검자가 각각 삼킨 후, 피검자의 소화 기관 내에서 조립이 가능하다. 따라서 캡슐형 내시경의 기능을 종래의 일반 내시경과 같이 다양한 진단 및 치료 영역으로 확장할 수 있다.
-
公开(公告)号：KR102239108B1
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：KR1020190037233A
申请日：2019-03-29
Applicant: 전남대학교산학협력단 , 재단법인 한국마이크로의료로봇연구원
CPC classification number: A61B5/05 , A61B5/6861 , A61B5/6876
Abstract: 본 발명은 마이크로 로봇의 구동 전자기장 매핑 기반 혈관조영 방법 및 이를 이용한 장치로서, 전자기장을 발생하여 마이크로 로봇 내 상자성체를 자화시키는 단계; 상기 자화된 상자성체에 대한 RF반사신호 특성을 연산하는 단계; 상기 RF반사신호 특성을 이용하여 제 1방향에 대응되는 균일 자기장 평면을 유도하는 단계; 및 상기 제 1방향에 대응되는 균일 자기장을 이용하여 상기 마이크로 로봇의 위치를 인식하고 혈관의 형상을 구현하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
-
4.发明专利
公开(公告)号：KR102226282B1
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：KR1020190019443A
申请日：2019-02-19
Applicant: 전남대학교산학협력단 , 재단법인 한국마이크로의료로봇연구원
CPC classification number: A61B1/00059 , A61B1/00029 , A61B1/041
Abstract: 본 발명은 소화기관의 내벽에 자기유도 무선충전의 전력효율을 활용한 캡슐 내시경의 위치인식 시스템에 관한 것으로, 본 발명의 캡슐 내시경의 위치인식 시스템은 자기유도 주파수 신호를 발생하도록 자기유도 송신코일을 포함하는 전자기장 장치 및 인체 내부에 삽입되어, 상기 인체 내부를 관찰하는 캡슐 내시경을 포함하고, 상기 자기유도 송신코일은 상기 캡슐 내시경에 상기 자기 유도 주파수 신호를 인가하고, 상기 전자기장 장치는 상기 캡슐 내시경에서 유도되는 기전력 양을 수신하여 상기 캡슐 내시경의 6자유도의 위치를 인식하는 것을 특징으로 한다.
-
公开(公告)号：KR102224828B1
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：KR1020190037238A
申请日：2019-03-29
Applicant: 전남대학교산학협력단 , 재단법인 한국마이크로의료로봇연구원
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/00006 , A61B1/00016
Abstract: 본 발명은 전자기 신호와 RF신호의 주파수 시퀀스 설계를 통한 상자성 캡슐내시경의 동시적 이동 및 위치인식을 제어하는 상자성 캡슐 내시경의 동작제어 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 캡슐 내시경의 동작제어 방법은, 외부의 RF(Radio Frequency) 송수신 코일을 통해, 인체 내에 삽입되는 상기 캡슐 내시경의 초기 위치를 확인하는 단계와, 외부 전자기장 장치가 상기 캡슐 내시경의 방향을 제어하는 단계와, 상기 외부 전자기장 장치가 외부자기장을 인가시켜 상기 캡슐 내시경의 위치를 이동시키는 단계 및 상기 RF 송수신 코일이 상기 캡슐 내시경의 이동 위치를 확인하는 단계를 포함하여 구성하고, 상기 RF 송수신 코일은 FFP(Field Free Point)를 제어하여 상기 캡슐 내시경의 위치를 확인하는 것을 특징으로 한다.
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2022092390A1
公开(公告)日：2022-05-05
申请号：PCT/KR2020/016022
申请日：2020-11-13
Applicant: 전남대학교산학협력단 , 재단법인 한국마이크로의료로봇연구원
Abstract: 본 발명은 항암 제제를 포함하는 나노리포좀 구조체; 및 면역세포;를 포함하는 면역세포-나노리포좀 복합체에 관한 것으로, 본 발명의 면역세포-나노리포좀 복합체는 종양 세포와 결합할 수 있는 항암 제제를 포함하여 종양 세포에 특이적으로 결합할 수 있고, 결합 후 항암 제제를 종양 세포에 침투시킴으로써, 고형 종양 세포만을 특이적으로 사멸시킬 수 있다.
-
公开(公告)号：WO2021060622A1
公开(公告)日：2021-04-01
申请号：PCT/KR2019/016366
申请日：2019-11-26
Applicant: (주)바이오트코리아 , 전남대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 안정적이며 균일한 입자를 제작 가능하게 하며, 오랜 시간동안 대량으로 마이크로스캐폴드드(micro-scaffold)를 제조하는 제조장치에 관한 것으로, 고분자 지지구조체 용액을 저장하는 제1 용액저장부와, 유화제 용액을 저장하는 제2 용액저장부와, 상기 제1 용액저장부 및 상기 제2 용액저장부와 각각 연결되고, 상기 지지구조체 용액 및 유화제 용액을 이송시키는 이송가스(transporting gas)를 제공하는 가스저장부와, 상기 제1 용액저장부 및 상기 제2 용액저장부에 제공하는 상기 이송가스에 압력을 제공하는 가압부와, 상기 가압부에서 상기 제1 용액저장부 및 상기 제2 용액저장부에 유입하는 상기 이송가스의 압력을 각각 제어하는 압력 제어부와, 상기 이송가스에 의해 각각 제공되는 상기 고분자 지지구조체 용액 및 유화제 용액을 각각 공급받고, 상기 고분자 지지구조체 용액 및 유화제 용액의 결합으로 스캐폴드 분산액을 생성하여 배출하는 스캐폴드 인젝터부 및 상기 스캐폴드 인젝터부를 통해 배출하는 상기 스캐폴드 분산액을 공급받고, 상기 스캐폴드 분산액에 포함된 유기용매 및 분산매를 제거한 후 고분자 마이크로스캐폴드를 생성하는 스캐폴드 생성부를 포함한다.
-
公开(公告)号：WO2020171409A1
公开(公告)日：2020-08-27
申请号：PCT/KR2020/001379
申请日：2020-01-29
Applicant: 전남대학교산학협력단 , 재단법인 한국마이크로의료로봇연구원
Abstract: 본 발명은 마이크로캐리어 (Microcarrier) 및 이의 제조방법에 관한 것으로, 상기 마이크로캐리어는 생분해성 다공성 (Porous) 고분자, 생분해성 다공성 고분자에 포집된 자극-감응성 고분자 및 자극-감응성 고분자에 포집된 약물-담지 자성 나노입자를 포함함으로써, 생체 내 종양 표적화 구동 및 외부 자극에 의한 약물 담지-나노입자의 방출이 가능하므로, 종양 색전술 용도로 유용하게 사용될 수 있다.
-
公开(公告)号：WO2020171403A2
公开(公告)日：2020-08-27
申请号：PCT/KR2020/001188
申请日：2020-01-23
Applicant: 전남대학교산학협력단 , 재단법인 한국마이크로의료로봇연구원
IPC: A61B1/04
Abstract: 본 발명은 피검자의 소화기관 내에서 조립 또는 분해가 가능한 캡슐형 내시경 조립체와 이를 이용한 캡슐형 내시경 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 캡슐형 내시경은 외부 자기장 인가에 의한 캡슐 내시경의 능동적 조작이 가능하다. 또한, 본 발명에 따르면, 진단 및 치료 목적에 따라 모듈화 된 다양한 진단 및 치료 디바이스를 피검자가 각각 삼킨 후, 피검자의 소화 기관 내에서 조립이 가능하다. 따라서 캡슐형 내시경의 기능을 종래의 일반 내시경과 같이 다양한 진단 및 치료 영역으로 확장할 수 있다.
-
公开(公告)号：WO2019177273A1
公开(公告)日：2019-09-19
申请号：PCT/KR2019/001949
申请日：2019-02-19
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 작업대상물 형상적응 능동압력제어 로봇 엔드이펙터에 관한 것으로서, 로봇 암에 결합되는 메인프레임과, 상기 메인프레임에 설치되며, 내부에 에어챔버가 마련되고, 외부에서 인가되는 외력에 의해 상기 에어챔버가 변형이 가능하도록 형성된 변형 지지부재와, 상기 변형 지지부재에 설치되며, 작업대상물을 가공하기 위한 가공툴이 설치되는 서브프레임과, 상기 변형 지지부재에 설치되며, 상기 에어챔버의 내부압력을 측정하는 압력측정부와, 상기 작업대상물의 작업시 상기 가공툴의 이동 및 작동에 따라 상기 변형 지지부재에 외력이 인가되더라도 상기 압력측정부를 통해 측정된 내부압력이 기설정된 압력 범위 내로 유지되도록 상기 에어챔버의 내부압력을 조절하기 위해상기 변형 지지유닛에 설치되는 압력유지부를 구비한다. 본 발명에 따른 작업대상물 형상적응 능동압력제어 로봇 엔드이펙터는 서보모터 및 공압을 이용한 공압유지수단을 통해 피삭재에 인가되는 압력을 자동으로 제어하므로 작업대상물의 형상에 영향을 받지않고, 로봇의 이동 경로 정보의 입력만으로 자동으로 작업대상물에 대한 가압 접촉 작업을 수행할 수 있다는 장점이 있다.
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
49
records
(took 0.019 seconds)
