公开(公告)号：WO2022059840A1

公开(公告)日：2022-03-24

申请号：PCT/KR2020/015198

申请日：2020-11-03

Applicant: 전남대학교산학협력단 ,  재단법인 한국마이크로의료로봇연구원

Inventor： 박종오 ,  김창세 ,  홍아영 ,  김자영 ,  정성환

IPC: A61N1/375 ,  A61N1/365

Abstract: 본 발명은 케이스부, 수직이동 가이드, 심방센서 및 심박조율기를 포함하는 심박조율기 모듈에 대한 것으로, 본 발명에 따른 심박조율기 모듈은 심장 전체의 전류흐름을 정확하게 측정 가능하고 단순한 조작으로도 정확하고 일관성 있는 동작이 가능하여 심박조율기를 정밀하게 이식할 수 있는 효과가 월등히 우수하다.

公开(公告)号：WO2022045693A1

公开(公告)日：2022-03-03

申请号：PCT/KR2021/011174

申请日：2021-08-23

Applicant: 전남대학교산학협력단 ,  재단법인 한국마이크로의료로봇연구원 ,  연세대학교 산학협력단

Inventor： 김창세 ,  박종오 ,  강병전 ,  방승민 ,  조재희 ,  정문재 ,  김자영 ,  정성환

IPC: A61B8/12 ,  A61B8/00 ,  A61B10/04 ,  A61B10/02 ,  A61M25/01

Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 카테터형 초음파 내시경은 초음파 영상을 획득 하는 초음파 모듈, 생검용 바늘을 포함하되, 상기 초음파 모듈은 pMUT 모듈과 ASIC 신호 처리회로로 구성되며, 상기 ASIC 신호 처리회로는 CMOS-MEMS 기술을 이용한 것을 특징으로 한다. 본 발명의 조향 및 조직 생검이 가능한 카테터형 초음파 내시 경는 초음파 모듈의 소형화를 통해 대표적인 소화기 장기인 담관, 췌관 등에서 초 음파 영상을 얻고, 이를 실시간으로 확인하면서 생검을 진행함으로써 진단의 정확 도를 향상시킬 수 있다.

公开(公告)号：WO2022103013A1

公开(公告)日：2022-05-19

申请号：PCT/KR2021/014832

申请日：2021-10-21

Applicant: 재단법인 한국마이크로의료로봇연구원

Inventor： 박종오 ,  김창세 ,  김자영 ,  정성환 ,  이한솔

IPC: A61B34/00 ,  A61B34/30 ,  B25J7/00 ,  B25J9/10 ,  A61B17/00

Abstract: 본 발명은 가중치 전류제어 기능을 포함하는 마이크로로봇 구동 시스템 및 이를 통한 마이크로로봇의 구동 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 마이크로로봇 구동 시스템 및 마이크로로봇의 구동방법은 코일의 온도에 따라 가중치를 부여하여 코일의 온도를 조절하여 전자기장 시스템 및 전자기장 시스템에 포함된 코일의 온도를 효과적이고 효율적으로 조절할 수 있다.