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公开(公告)号:KR101645698B1
公开(公告)日:2016-08-05
申请号:KR1020140137943
申请日:2014-10-13
Applicant: 전북대학교산학협력단
Abstract: 본발명은대칭적동작을기반으로한 전자의수및 그제어방법에관한것으로, 정상적으로움직일수 있는팔의움직임을감지하는감지장치및 상기감지장치의감지결과에따라상기팔의움직임을모방하는형태로구동되는의수를포함하되, 상기감지장치는, 상기팔의움직임을감지하는센서부, 상기의수와의통신을위한제1통신부및 상기센서부의감지결과에따른의수구동정보를상기제1통신부를통해상기의수로전송하는제1제어부를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号:KR1020160043632A
公开(公告)日:2016-04-22
申请号:KR1020140137943
申请日:2014-10-13
Applicant: 전북대학교산학협력단
CPC classification number: A61F2/54 , A61F2/68 , A61F2002/6872 , A61F2002/701 , F15B15/103
Abstract: 본발명은대칭적동작을기반으로한 전자의수및 그제어방법에관한것으로, 정상적으로움직일수 있는팔의움직임을감지하는감지장치및 상기감지장치의감지결과에따라상기팔의움직임을모방하는형태로구동되는의수를포함하되, 상기감지장치는, 상기팔의움직임을감지하는센서부, 상기의수와의통신을위한제1통신부및 상기센서부의감지결과에따른의수구동정보를상기제1통신부를통해상기의수로전송하는제1제어부를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种基于对称运动的电子人造手及其控制方法。 电子人造手包括:用于检测正常可动臂的运动的检测装置; 以及根据检测装置的检测结果,以模仿臂的运动的形式操作的人造手。 检测装置包括:用于感测臂的运动的传感器单元; 用于与人造手的通信的第一通信单元; 以及第一控制单元,用于通过第一通信单元向人造手发送根据传感器单元的检测结果的人造手驱动信息。 根据本发明,人造手具有以高可靠性执行用户期望的动作的效果。
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公开(公告)号:KR101912537B1
公开(公告)日:2018-10-26
申请号:KR1020170095422
申请日:2017-07-27
Applicant: 주식회사 바이오알파 , (주)시지바이오 , 전북대학교산학협력단 , 재단법인 아산사회복지재단
IPC: A61F2/01 , A61B17/221
CPC classification number: A61F2/01 , A61B17/221 , A61F2/013 , A61F2002/011 , A61F2250/0096
Abstract: 혈전제거용스텐트에관한것이며, 혈전제거용스텐트는, 길이방향으로양단이개방된원통형구조를가지며, 혈전이위치한혈관벽으로확장되는몸체부; 및상기몸체부의길이방향일단에결합되고, 상기몸체부를통해상기길이방향일단측으로이동되는물질을선택적으로필터링하는필터부를포함하되, 상기필터부는상기혈전으로부터이탈되는미세혈전을수용하고상기미세혈전보다작은크기의물질을통과시키도록구비될수 있다.
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公开(公告)号:KR101585028B1
公开(公告)日:2016-01-14
申请号:KR1020150077613
申请日:2015-06-01
Applicant: (주)시지바이오 , 재단법인 아산사회복지재단 , 전북대학교산학협력단
Abstract: 본원은스텐트상에전기방사에의해형성된고분자섬유층을포함하는동맥류치료용고분자코팅스텐트, 및이의제조방법에대한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于治疗动脉瘤的聚合物涂层支架,其包括通过静电纺丝形成在支架上的聚合物纤维层。 本发明还涉及其制备方法。
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