公开(公告)号：KR101645698B1

公开(公告)日：2016-08-05

申请号：KR1020140137943

申请日：2014-10-13

Applicant: 전북대학교산학협력단

Inventor： 빈현욱 ,  이승택 ,  이덕희 ,  황상문 ,  한세리 ,  박재병

IPC: A61F2/54 ,  A61F2/68 ,  F15B15/10 ,  A61F2/70

Abstract: 본발명은대칭적동작을기반으로한 전자의수및 그제어방법에관한것으로, 정상적으로움직일수 있는팔의움직임을감지하는감지장치및 상기감지장치의감지결과에따라상기팔의움직임을모방하는형태로구동되는의수를포함하되, 상기감지장치는, 상기팔의움직임을감지하는센서부, 상기의수와의통신을위한제1통신부및 상기센서부의감지결과에따른의수구동정보를상기제1통신부를통해상기의수로전송하는제1제어부를포함하는것을특징으로한다.

公开(公告)号：KR1020160043632A

公开(公告)日：2016-04-22

申请号：KR1020140137943

申请日：2014-10-13

Applicant: 전북대학교산학협력단

Inventor： 빈현욱 ,  이승택 ,  이덕희 ,  황상문 ,  한세리 ,  박재병

IPC: A61F2/54 ,  A61F2/68 ,  F15B15/10 ,  A61F2/70

CPC classification number: A61F2/54 ,  A61F2/68 ,  A61F2002/6872 ,  A61F2002/701 ,  F15B15/103

Abstract: 본발명은대칭적동작을기반으로한 전자의수및 그제어방법에관한것으로, 정상적으로움직일수 있는팔의움직임을감지하는감지장치및 상기감지장치의감지결과에따라상기팔의움직임을모방하는형태로구동되는의수를포함하되, 상기감지장치는, 상기팔의움직임을감지하는센서부, 상기의수와의통신을위한제1통신부및 상기센서부의감지결과에따른의수구동정보를상기제1통신부를통해상기의수로전송하는제1제어부를포함하는것을특징으로한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种基于对称运动的电子人造手及其控制方法。 电子人造手包括：用于检测正常可动臂的运动的检测装置; 以及根据检测装置的检测结果，以模仿臂的运动的形式操作的人造手。 检测装置包括：用于感测臂的运动的传感器单元; 用于与人造手的通信的第一通信单元; 以及第一控制单元，用于通过第一通信单元向人造手发送根据传感器单元的检测结果的人造手驱动信息。 根据本发明，人造手具有以高可靠性执行用户期望的动作的效果。