公开(公告)号：KR102044341B1

公开(公告)日：2019-11-13

申请号：KR1020170173025

申请日：2017-12-15

Applicant: 전자부품연구원

Inventor： 임선 ,  임승환 ,  이승용

IPC: E04H17/14 ,  G08B21/18

公开(公告)号：KR101939218B1

公开(公告)日：2019-01-16

申请号：KR1020170173024

申请日：2017-12-15

Applicant: 전자부품연구원

Inventor： 임선 ,  임승환 ,  이승용

IPC: G08B13/12 ,  G08B13/10 ,  G08B25/14