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公开(公告)号：KR101425539B1
公开(公告)日：2014-08-05
申请号：KR1020130025638
申请日：2013-03-11
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: The present invention relates to a drive module for a wheel which has a low power brake device whose power is consumed only in the process of brake conversion based on a latch mechanism. The drive module for the wheel can achieve low power consumption by rapidly stopping driving of the wheel, and consuming energy only in the process of brake conversion.
Abstract translation: 本发明涉及一种具有低功率制动装置的车轮驱动模块，其功率仅在基于闩锁机构的制动转换过程中消耗。 用于车轮的驱动模块可以通过快速停止车轮的驱动来实现低功耗，并且仅在制动转换过程中消耗能量。
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公开(公告)号：KR101293036B1
公开(公告)日：2013-08-05
申请号：KR1020120089819
申请日：2012-08-17
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H02K7/102
CPC classification number: H02K7/106 , B60K7/0007 , B60K2007/0061
Abstract: PURPOSE: A brake for a toggle type in-wheel motor using the solenoid is provided to be mounted inside the wheel of an electric motion car electric auxiliary tool, thereby rapidly stopping the rotation of a driving shaft. CONSTITUTION: A first brake disk corresponds to a second brake disk. A rear part of a first circular bar (13) is coiled by a first spring. A top part of a second circular bar (14) is coiled by a second spring. A second solenoid (15) equips the plunger in the upper end. The first circular bar and the second circular bar are installed inside a first frame and a second frame, respectively.
Abstract translation: 目的：提供一种用于使用螺线管的跷跷板型轮毂电机的制动器，其安装在电动车辆电动辅助工具的车轮内，从而快速停止驱动轴的旋转。 构成：第一个制动盘对应于第二个制动盘。 第一圆形杆（13）的后部由第一弹簧卷绕。 第二圆形杆（14）的顶部被第二弹簧卷绕。 第二螺线管（15）装配在上端的柱塞。 第一圆形条和第二圆形条分别安装在第一框架和第二框架内。
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公开(公告)号：KR101328426B1
公开(公告)日：2013-11-14
申请号：KR1020120031641
申请日：2012-03-28
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 토크 측정에 관한 것으로, 이러한 본 발명은 동력을 생성하는 모터와 상기 모터의 동력을 전달하기 위한 상부 회전부를 포함하는 모터 유닛, 상기 모터가 생성한 동력을 전달하는 유닛 연결부, 상기 모터 유닛이 안착 및 체결되며, 상기 유닛 연결부가 전달하는 동력에 따라 토크 센싱을 수행하는 적어도 하나의 토크 센서 유닛이 장착될 어댑터 안착부가 마련되는 프레임을 포함하는 토크 측정 장치와 상기 토크 센서 유닛을 더 포함하는 토크 측정 시스템의 구성을 개시한다.
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公开(公告)号：KR1020130109693A
公开(公告)日：2013-10-08
申请号：KR1020120031641
申请日：2012-03-28
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: PURPOSE: A torque measuring device and a torque measuring system are provided to uniformly adopt various torque sensors and various adopters equipped with the torque sensors, thereby measuring the torque. CONSTITUTION: A torque measuring device (20) includes a motor unit (200), a unit connector, and a frame (100). The motor unit includes a motor (230) generating power and an upper rotating unit (220) for transmitting the power of the motor. The unit connector transmits power generated by the motor. The motor unit is seated on the frame and connected to the frame. The frame includes an adopter mounting unit (113) on which at least one torque sensor unit (300) sensing the torque according to the power transmitted by the unit connector is mounted.
Abstract translation: 目的：提供扭矩测量装置和扭矩测量系统，以均匀地采用各种扭矩传感器和配有扭矩传感器的各种采用者，从而测量扭矩。 构成：扭矩测量装置（20）包括马达单元（200），单元连接器和框架（100）。 马达单元包括产生动力的马达（230）和用于传递马达的动力的上旋转单元（220）。 单元连接器传输电机产生的电力。 电机单元位于框架上并连接到框架上。 该框架包括采用者安装单元（113），其上安装有至少一个扭矩传感器单元（300），该扭矩传感器单元（300）根据由单元连接器传递的功率感测扭矩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101756640B1
公开(公告)日：2017-07-13
申请号：KR1020160126463
申请日：2016-09-30
Applicant: 전자부품연구원
IPC: F03D17/00 , G01N29/06 , G01N29/265
CPC classification number: F03D17/00 , F05B2260/83 , G01N29/0618 , G01N29/265
Abstract: 본발명은풍력블레이드검사를위한플랫폼장치및 그운용방법에관한것으로서, 플랫폼장치의몸체부양단에위치한롤러가블레이드의양면과접촉하면, 해당롤러의회전동작을제어하여블레이드를내부공간으로인입시키고, 거리센서를이용해블레이드가몸체부의내부공간으로인입된정도를감지하며, 감지결과에따라롤러의회전동작을제어하여블레이드가몸체부의내부공간으로인입되는정도를조절하고, 이를통해플랫폼장치가자동으로풍력블레이드검사를위한적절한거리를유지할수 있고, 부딪힘등에따른블레이드의손상을방지할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020150113707A
公开(公告)日：2015-10-08
申请号：KR1020140038085
申请日：2014-03-31
Applicant: 전자부품연구원
IPC: A61H3/04
CPC classification number: A61H3/04
Abstract: 본발명은사용자의보행을보조하는보행보조장치에관한것으로, 보행보조장치는휠에위치하여동력을직접휠에전달하는휠 구동부, 상기휠을제동하는브레이크, 상기휠에위치하여휠에걸리는토크를측정하는토크센서, 각속도와중력방향에대한상기보행보조장치의기울기를측정하는자이로센서, 상기자이로센서에서측정된기울기를기초로중력에의한토크를산출하고, 상기토크센서에서측정된토크와상기중력에의한토크를기초로사용자힘에의한토크를산출하는사용자토크산출부, 상기측정된각속도, 상기보행보조장치의기울기및 상기사용자힘에의한토크를기초로상기보행보조장치의움직임을예측하는움직임예측부및 상기움직임예측부의예측결과를기초로상기휠 구동부또는상기브레이크의구동을제어하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种辅助用户行走的行走辅助装置。 步行辅助装置包括：向车轮传递动力的车轮驱动单元; 用于制动车轮的制动器; 扭矩传感器，设置在车轮上，以测量施加到车轮的转矩; 陀螺仪传感器，其从重力和角速度的方向测量步行辅助装置的倾斜度; 用户扭矩计算单元，其基于由陀螺仪传感器测量的斜率来计算由于重力引起的扭矩，并且基于由重力引起的扭矩和由扭矩传感器测量的扭矩计算由于用户的力引起的扭矩; 运动估计单元，其基于测量的角速度，步行辅助装置的斜率以及由于用户的力而产生的扭矩来估计步行辅助装置的运动; 以及控制单元，用于基于运动估计单元的估计结果来控制制动器或车轮驱动单元的操作。
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公开(公告)号：KR101715757B1
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：KR1020160126464
申请日：2016-09-30
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: F03D17/00 , F05B2260/83 , G01B11/14 , G01B17/00 , G01D21/02 , G01M5/0016
Abstract: 본발명은풍력블레이드검사장치에관한것으로, 블레이드의외면과접촉하여블레이드의상태를검사하는검사부, 검사부와블레이드의접촉에따른압력을감지하는검사압력센서, 검사부가블레이드를누르는압력을조절하는검사압력조절부, 및검사압력센서의감지결과에따라검사압력조절부를제어하여검사부가블레이드를누르는압력이일정압력을유지하도록조절하는제어부를포함하며, 이를통해블레이드의검사를위해접촉하는부분에적정압력이유지되어블레이드의상태에대한검사정확도가개선되고검사시간을단축할수 있다.
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公开(公告)号：KR101509578B1
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：KR1020130146989
申请日：2013-11-29
Applicant: 전자부품연구원
IPC: G01B7/30
Abstract: 본발명은구동축의절대위치산출장치및 방법에관한것으로, 모터에연결된하모닉드라이브(harmonic drive)의구동축의절대위치를산출하기위한것이다. 본발명에따른구동축의절대위치산출장치는증분형엔코더, 포텐셔미터및 제어부를포함한다. 증분형엔코더는모터의출력축에설치되어출력축의제1 회전량을측정하여출력한다. 포텐셔미터는모터의출력축에연결된하모닉드라이브의구동축에설치되어구동축의제2 회전량을측정하여출력한다. 그리고제어부는증분형엔코더및 포텐셔미터로부터입력받은제1 회전량과제2 회전량을기반으로구동축의절대위치를산출한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于计算驱动轴的绝对位置以便计算连接到电动机的谐波驱动的驱动轴的绝对位置的装置和方法。 根据本发明，用于计算驱动轴的绝对位置的装置包括：增量编码器; 电位计 和控制单元。 增量编码器在安装在电动机的输出轴中时测量并输出输出轴的第一旋转量。 电位器测量并输出驱动轴的第二旋转量，同时安装在连接到电动机的输出轴的谐波驱动器的驱动轴中。 控制单元基于从增量编码器和电位计输入的第一旋转量和第二旋转量来计算驱动轴的绝对位置。
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