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公开(公告)号：WO2012165707A1
公开(公告)日：2012-12-06
申请号：PCT/KR2011/005642
申请日：2011-08-01
CPC classification number: G06T7/002 , G06T7/85 , H04N13/239 , H04N13/296
Abstract: 스테레오 카메라용 보정 시스템이 개시된다. 이 시스템은 카메라 보정 파라미터가 입력되면, 상기 입력된 카메라 보정 파라미터에 따라 전동식 리그를 제어하여 카메라의 물리적 보정을 수행하는 리그 제어 모듈과, 스테레오 영상에 대한 보정을 통해 상기 카메라 보정 파라미터를 획득하여 카메라 제어 모듈로 출력하는 스테레오 영상 보정 장치, 및 상기 스테레오 영상 보정 장치로부터 입력된 카메라 보정 파라미터를 상기 리그 제어 모듈로 출력하거나 화면 출력하는 카메라 제어 모듈을 포함한다. 이에 의해 카메라에 대한 물리적 보정과 함께 이미지 프로세싱 보정을 연계하여 처리할 수 있게 된다.
Abstract translation: 公开了一种用于补偿立体相机的系统。 该系统包括：钻机控制模块，用于根据输入的相机补偿参数，在输入相机补偿参数时控制用于物理补偿相机的电钻机; 用于通过补偿立体图像来补偿用于获取相机补偿参数的立体图像并将其输出到相机控制模块的装置; 以及所述摄像机控制模块，用于向所述装置控制模块或屏幕输出从用于补偿所述立体图像的装置输入的摄像机补偿参数。 结果，可以结合图像处理补偿来处理相机的物理补偿。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020120133041A
公开(公告)日：2012-12-10
申请号：KR1020110051519
申请日：2011-05-30
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: G06T7/002 , G06T7/85 , H04N13/239 , H04N13/296
Abstract: PURPOSE: A correction system for a stereo camera and a stereo image correction device thereof are provided to improve a distortion correction result of a stereo image by interlinking physical correction for a stereo camera with image processing correction for the stereo image. CONSTITUTION: A rig control module(300) controls an electric rig according to an inputted camera correction parameter. The rig control module performs the physical correction of a camera. A stereo image correction device(500) obtains the camera correction parameter through correction for a stereo image. The stereo image correction device outputs the obtained camera correction parameter through a camera control module(400). The camera control module displays the camera correction parameter inputted form the stereo image correction device on a screen or through the rig control module. [Reference numerals] (110) Left lens; (120) Right lens; (140) Right image sensor; (150) Left image signal processor; (160) Right image signal processor; (200) Electric rig; (300) Rig control module; (400) Camera control module; (500) Stereo image correction device; (510) Stereo color correction module; (520) Geometric correction module(correction tool); (530) 3D depth information module; (600) Multiplexer; (AA) Corrected value
Abstract translation: 目的：提供一种用于立体相机及其立体声图像校正装置的校正系统，用于通过立体相机的物理校正与立体声图像的图像处理校正相互连接来改善立体声图像的失真校正结果。 构成：钻机控制模块（300）根据输入的相机校正参数控制电动钻机。 钻机控制模块执行相机的物理校正。 立体声图像校正装置（500）通过校正立体图像来获得相机校正参数。 立体图像校正装置通过照相机控制模块（400）输出获得的照相机校正参数。 相机控制模块在屏幕上或通过钻机控制模块显示从立体图像校正装置输入的相机校正参数。 （附图标记）（110）左镜片; （120）右镜片; （140）右图像传感器; （150）左图像信号处理器; （160）右图像信号处理器; （200）电钻机; （300）钻机控制模块; （400）相机控制模块; （500）立体声图像校正装置; （510）立体声色彩校正模块; （520）几何校正模块（校正工具）; （530）3D深度信息模块; （600）多路复用器; （AA）更正值
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公开(公告)号：KR1020110114774A
公开(公告)日：2011-10-20
申请号：KR1020100034091
申请日：2010-04-14
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: G06T5/002 , G06T3/0093 , G06T2207/10021 , H04N5/265 , H04N13/271
Abstract: 본 발명은 3차원 비디오 시스템의 중요한 요소기술인 중간시점 영상 합성 기술에서 객체의 경계 부근의 부정확한 깊이값에 의한 경계잡음을 제거할 수 있는 중간시점 영상 합성을 위한 경계잡음 제거 방법에 관한 것이다.
본 발명의 중간시점 영상 합성을 위한 경계잡음 제거 방법은 깊이맵을 기반으로 중간시점의 영상을 보간에 의해 합성할 때 비폐색(dis-occlusion) 영역을 합성하고 경계잡음이 발생할 수 있는 영역을 비폐색 영역을 따라 구별한 다음 잡음이 없는 참조 영상을 이용하여 경계잡음을 제거하여 이루어진다.-
公开(公告)号：KR101294619B1
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：KR1020120009656
申请日：2012-01-31
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: H04N5/217 , G06T5/20 , G06T2207/20028
Abstract: PURPOSE: A method for compensating error of a depth image and a video apparatus applying the same are provided to compensate distortion generated in the depth image when the multi-view image is generated by using a depth camera and a color camera, by masking and compensating the depth image with a mask which is generated using a color image. CONSTITUTION: A video apparatus generates a mask by using at least one of a color image and a depth image (S410,S440). The video apparatus masks the depth image with the mask (S420,S450). The video apparatus compensates a masking region of the depth image (S430,S460). The video apparatus filters the masking region of the depth image when the depth image is compensated, and reclassifies boundary in the masking region. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) Finish; (S410) Generate a left-eye mask by extracting an edge region from a left-eye color image; (S420) Mask a left-eye depth image with the left-eye mask; (S430) Reclassify a boundary of the region of the masked left-eye depth image with JBF; (S440) Generate a right-eye mask by extracting an edge region from a right-eye color image; (S450) Mask a right-eye depth image with the right-eye mask; (S460) Reclassify a boundary of the region of the masked right-eye depth image with JBF
Abstract translation: 目的：提供一种用于补偿深度图像的误差的方法和应用该深度图像的视频设备的方法，以通过使用深度相机和彩色相机通过屏蔽和补偿来补偿当产生多视图图像时在深度图像中产生的失真 具有使用彩色图像生成的掩模的深度图像。 构成：视频装置通过使用彩色图像和深度图像中的至少一个来生成掩模（S410，S440）。 视频装置用掩模掩蔽深度图像（S420，S450）。 视频装置补偿深度图像的掩蔽区域（S430，S460）。 当深度图像被补偿时，视频装置对深度图像的掩蔽区域进行滤波，并且重新对掩蔽区域中的边界进行分类。 （附图标记）（AA）开始; （BB）完成; （S410）从左眼彩色图像中提取边缘区域生成左眼掩模; （S420）用左眼罩掩蔽左眼深度图像; （S430）使用JBF重新分类蒙版左眼深度图像的区域边界; （S440）从右眼彩色图像中提取边缘区域，生成右眼罩; （S450）用右眼罩掩蔽右眼深度图像; （S460）使用JBF重新分类蒙版右眼深度图像区域的边界
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公开(公告)号：KR101373604B1
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：KR1020130016266
申请日：2013-02-15
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: G06T7/80 , G06T5/006 , G06T7/30 , G06T2207/10012
Abstract: Provided are a camera calibration method using a multiple calibration technique and an image system using the same. The camera calibration method according to an embodiment of the present invention includes a step of extracting factors of cameras by photographing a pattern image; a step of converting the factors by arranging the pattern images; and a step of extracting the factors of the cameras of which the factors are converted again by photographing the pattern image again. Therefore, the factors of the cameras can be determined depending on installation and arrangement properties so that the present invention can generate a multi-view video and improve the quality of image processing such as depth image warping. Ultimately, the present invention can perform clean three-dimensional effects and converts viewpoints when the multi-view video is played. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S410) Photographing a first pattern image; (S420) Correcting a primary camera; (S430) Arranging images; (S440) Photographing a second pattern image; (S450) Correcting a second camera
Abstract translation: 提供了使用多重校准技术的相机校准方法和使用其的图像系统。 根据本发明的实施例的相机校准方法包括通过拍摄图案图像来提取相机的因素的步骤; 通过布置图案图像来转换因子的步骤; 以及通过再次拍摄图案图像来再次提取要素被转换的相机的因素的步骤。 因此，可以根据安装和布置特性确定摄像机的因素，使得本发明可以生成多视点视频并提高诸如深度图像翘曲的图像处理的质量。 最终，本发明可以执行清晰的三维效果，并且在播放多视角视频时转换视点。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S410）拍摄第一图案图像; （S420）校正主摄像机; （S430）排列图像; （S440）拍摄第二图案图像; （S450）修正第二台摄像机
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公开(公告)号：KR101276208B1
公开(公告)日：2013-06-18
申请号：KR1020110051519
申请日：2011-05-30
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: G06T7/002 , G06T7/85 , H04N13/239 , H04N13/296
Abstract: 스테레오 카메라용 보정 시스템이 개시된다. 이 시스템은 카메라 보정 파라미터가 입력되면, 상기 입력된 카메라 보정 파라미터에 따라 전동식 리그를 제어하여 카메라의 물리적 보정을 수행하는 리그 제어 모듈과, 스테레오 영상에 대한 보정을 통해 상기 카메라 보정 파라미터를 획득하여 카메라 제어 모듈로 출력하는 스테레오 영상 보정 장치, 및 상기 스테레오 영상 보정 장치로부터 입력된 카메라 보정 파라미터를 상기 리그 제어 모듈로 출력하거나 화면 출력하는 카메라 제어 모듈을 포함한다. 이에 의해 카메라에 대한 물리적 보정과 함께 이미지 프로세싱 보정을 연계하여 처리할 수 있게 된다.
Abstract translation: 用于立体相机的校准系统包括：钻机控制模块，配置为当输入相机校准参数时，根据相机校准参数控制自动钻机以执行相机的物理校准;配置成校准立体声立体相机的立体图像校准装置 图像以获取相机校准参数，并输出所获取的相机校准参数，以及相机控制模块，被配置为将从立体图像校准装置输入的相机校准参数输出到钻机控制模块，或者屏幕输出 相机校准参数。 因此，对相机进行物理校准和图像处理校准。
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