公开(公告)号：KR102109006B1

公开(公告)日：2020-05-11

申请号：KR1020180163488

申请日：2018-12-17

Applicant: 전자부품연구원

Inventor： 임선 ,  정예찬 ,  정일균

IPC: B65G47/90 ,  B25J9/00 ,  B25J9/16

公开(公告)号：KR101995454B1

公开(公告)日：2019-09-25

申请号：KR1020170094036

申请日：2017-07-25

Applicant: 전자부품연구원

Inventor： 임선 ,  송인설 ,  정예찬 ,  정일균 ,  정학상

IPC: B65G43/08 ,  B65G47/90 ,  B25J9/00