公开(公告)号：KR101805184B1

公开(公告)日：2017-12-05

申请号：KR1020160069986

申请日：2016-06-06

Applicant: 정한솔

Inventor： 정한솔 ,  김대환 ,  유양욱 ,  박준호 ,  박성용

IPC: E04D13/10 ,  A01G9/24 ,  A01G9/14

CPC classification number: E04D13/106 ,  A01G9/14 ,  A01G9/24

Abstract: 본발명은비닐하우스제설용자동제설로봇에관한것으로, 하부에개구부가형성된중공구조의커버와; 상기커버의상부면에취부된브라켓트와, 상기브라켓트에의해지지되는이송모터와, 상기브라켓트의상부일단에베어링지지되어있으며상기이송모터와연동된복수개의가이드이송롤러와, 상기브라켓트의상부타단에베어링지지되어있으며상기가이드이송롤러와연동된평롤러를갖는이송수단과; 상기커버에제공되며캠과연동된진동모터와, 상기캠과연동되며상기커버의하부개구부를관통하여승강되는제 1 연결부재와, 상기제 1 연결부재와연결된제 2 연결부재와, 상기연결부재의양단부에각기상방향으로제공된제 3 연결부재를갖는진동수단과; 상기제 3 연결부재의상단부에제공된커플러와, 상기커플러의상단외주연에베어링지지된회동부재와, 상기회동부재의상단부에제공된제 4 연결부재와, 상기제 4 연결부재의양단부에각기제공된접철식신장부재와, 상기접철식신장부재의일단부에제공된연신모터를갖는제설수단과; 상기이송모터, 상기진동모터, 상기회동부재및 상기연신모터를제어하도록상기커버에제공된제어기로구성됨으로써, 장탈착이용이하며비닐하우스에적설되는중량의눈을안정되게제거할수 있는효과가있다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于乙烯基房屋除雪的自动除雪机器人， 多个引导传送辊，支撑在支架的上部的一端并与传送电机互锁;以及多个引导传送辊，支撑在支架的上端， 传送装置，由导向传送辊支撑并具有与导向传送辊互锁的平面辊; 和振动马达设置在与凸轮连动的盖，互锁与所述第一连接构件的所述凸轮，以及连接到所述第一连接件的第二连接构件，所述连接构件穿过盖的下部开口升高 一种振动装置，具有设置在各个气相方向两端的第三连接件; 第三连接bujaeui和在上端处设置耦合器，和一个支撑轴承上的耦合器的上部外周上，旋转构件，和设置在枢转bujaeui上端第四连结部件，和bujaeui端部第四连接在分别设置一个折叠张力构件 除雪装置，其具有设置在折叠式延伸构件的一端处的拉伸马达; 通过被组成在所述盖，以控制进给马达，所述摆动马达，所述枢转构件和所述细长马达，利用场解吸的并且存在能够稳定地在眼睛重量积雪在温室除去的效果提供了一种控制器。