公开(公告)号：KR101752586B1

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：KR1020160006038

申请日：2016-01-18

Applicant: 조선대학교산학협력단

Inventor： 변재영 ,  강희선 ,  김범훈 ,  배해진 ,  김대호

IPC: H04N7/18 ,  G08B13/196 ,  G06K9/00 ,  H04N5/222

Abstract: 본발명은객체모니터링장치및 그방법에관한것으로, 제어모듈을통해영상획득모듈에서획득된영상을이용하여후보객체및 이에대한거리정보를추출하고, 객체감지모듈에서감지된대상객체및 이에대한거리정보를산출하며, 상기산출된대상객체의거리정보에기반하여탐색된측정영역에따라상기추출된후보객체의거리정보및 상기산출된대상객체의거리정보중 적어도하나의정보를이용하여즉, 영상과함께거리정보를동시에이용하여최종객체를선정하고, 이를바탕으로대상객체의검출및 추적을함으로써, 조명및 환경등과같은외부요소에강인한특성을가지고, 대상객체의검출및 추적을정밀하게할 수있을뿐만아니라비금속성배경요소및 장애물에의해대상객체가가려진경우에도대상객체의검출및 추적을지속적으로할 수있는효과가있다.

Abstract translation: 物体监测装置及其方法技术领域本发明涉及一种物体监测装置及其方法，其利用由图像获取模块通过控制模块获取的图像提取候选物体和距离信息， 基于计算出的目标物体的距离信息，根据计算出的测量区域，提取关于所提取的候选物体的距离信息和计算出的目标物体的距离信息中的一个的信息; 选择使用在同一时间与距离信息的最终目的，并通过在此基础上的检测和目标物体的跟踪，有外部因素如光与环境中的强大的阻力，为了精确地检测和跟踪的目标对象 即使目标物体被非金属背景元素和障碍物覆盖，也可以连续检测并追踪目标物体。