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公开(公告)号：WO2015186930A1
公开(公告)日：2015-12-10
申请号：PCT/KR2015/005435
申请日：2015-05-29
Applicant: 조선대학교산학협력단
Abstract: 의료계에서 시술자(실제 의료행위를 하는 자)와 의료 전문가(시술자의 의료행위를 원격에서 지원해주는 자) 간에 의료 영상 및 정보를 실시간으로 상호 전송 해주어 정확하고 신속한 의료 행위가 이루어질 수 있도록 한 의료 영상 및 정보 실시간 상호전송 및 원격 지원 장치에 관한 것으로서, 시술자의 의료 시술시 시술 대상을 촬영한 의료 영상을 획득하여 전송하고, 원격에 위치한 의료 전문가가 전송한 조언 영상 및 조언 음성을 시술자가 착용한 장치 또는 시술자가 확인할 수 있는 디스플레이장치에 실시간으로 디스플레이해주는 시술자 장치; 상기 시술자 장치로부터 획득한 의료 영상을 네트워크를 통해 원격에 위치한 의료 전문가 단말기로 전송하고, 상기 원격에 위치한 의료 전문가 단말기로부터 전송된 조언 영상 및 조언 음성을 상기 시술자 장치로 중계해주는 중계기; 및 상기 네트워크를 통해 상기 중계기로부터 전송된 시술 영상을 화면에 디스플레이하고, 의료 전문가의 조작에 의해 발생하는 조언 영상 및 조언 음성을 상기 네트워크를 통해 실시간으로 상기 시술자 장치로 전송해주는 의료 전문가 단말기를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及用于医疗图像和信息以及远程支持的实时交互式传输的装置，其允许从业者（实际执行医疗行为的人）与实际执行医疗行为的人之间的医学图像和信息的实时交互传送和 在医疗行业的医学专家（远程支持从业者的医疗行为的人），可以准确，快速地进行医疗行为。 该装置包括：从业者装置，用于在医生执行医疗过程中获取和传送被检者的医学图像，并且实时地显示由位于远程的医疗专家在佩戴的装置上发送的咨询图像和建议声音 由从业者或可由医师观察到的显示装置; 中继器，用于经由网络将从从业者设备获得的医学图像发送到位于远程的医疗专家终端，并将从远程位置的医疗专家终端发送的建议图像和建议语音中继到从业者设备; 以及医疗专家终端，用于在屏幕上显示经由网络从中继器发送的医学图像，并且通过网络将由医学专家操作产生的建议图像和建议语音实时地发送到从业者设备。
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公开(公告)号：KR1020150106607A
公开(公告)日：2015-09-22
申请号：KR1020140028863
申请日：2014-03-12
Applicant: 조선대학교산학협력단
Abstract: 수술 전 CT(Computed Tomography)를 찍어 획득한 영상을 진단명과 광학적 특성에 따라 재편집하여 실물에 근접한 가상의 기관지를 모니터상에서 만들어 기관지 내시경 수술을 연습할 수 있도록 한 기관지 내시경 수술 시뮬레이션시스템에 관한 것으로서, 사용자의 사용상태에 따라 신호를 발생시키는 컨트롤러; 및 기관지 내시경 영상의 특성을 반영하여 3차원 기관지 내시경 영상을 구현하고, 상기 컨트롤러에서 발생한 신호에 따라 상기 3차원 기관지 내시경 영상에 컨트롤러의 가상 동작상태를 반영하여 가상 기관지 내시경 수술을 수행하는 시뮬레이터로 기관지 내시경 수술 시뮬레이션시스템을 구현하고, 상기 시뮬레이터는 기관지 내시경 전문가로부터 획득하여 저장한 가상 소견 정보와 실제 광각과 각도에 따른 시술 전 환자의 영상을 상기 3차원 기관지 내시경 영상 또는 화면에 출력해준다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于支气管镜手术的模拟系统，其中根据诊断和光学性质重新组合手术前计算机断层扫描（CT）拍摄的图像，以显示与屏幕上实际相似的虚拟支气管 并帮助用户用支气管镜进行手术。 根据本发明的具有支气管镜的手术模拟系统包括：控制器，根据用户的操作状态产生信号; 以及产生三维图像的模拟器，其将包括所述支气管镜图像的特征并且在将所述控制器的虚拟操作状态应用于所述三维支气管镜图像的同时根据由所述控制器产生的信号进行虚拟手术与支气管镜进行虚拟手术，其中， 模拟器根据实际光学角度和角度输出从三维支气管镜图像或屏幕上的支气管镜专业人员和患者的手术前图像获取并存储的虚拟意见信息。
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公开(公告)号：KR1020160142597A
公开(公告)日：2016-12-13
申请号：KR1020150078529
申请日：2015-06-03
Applicant: 조선대학교산학협력단
Abstract: 입력장치(예를들어, 키보드)를통해입력된문자의입력속도, 정확도, 완성형태, 수정정보등을분석하여수부의기능저하및 두뇌의인지정도와같은건강상태를추정할수 있도록한 사람의손 기능추적을통한건강상태추정장치및 그방법에관한것으로서, 문자를입력받기위한입력장치; 상기입력장치를통해입력된문자로부터추출한입력문자정보와메모리에저장된누적문자정보를비교하여수부의기능저하및 두뇌인지정보를포함하는건강상태를추정하는건강상태추정부; 및상기건강상태추정부에서추정된건강상태추정결과를표시해주는표시부를포함하여사람의손 기능추적을통한건강상태추정장치를구현하며, 상기건강상태추정부는문자입력속도, 오류여부및 완성형태중 적어도어느하나이상을분석하여건강상태를추정한다.
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公开(公告)号：KR1020150138645A
公开(公告)日：2015-12-10
申请号：KR1020140066814
申请日：2014-06-02
Applicant: 조선대학교산학협력단
Abstract: 의료계에서시술자(실제의료행위를하는자)와의료전문가(시술자의의료행위를원격에서지원해주는자) 간에의료영상및 정보를실시간으로상호전송해주어정확하고신속한의료행위가이루어질수 있도록한 의료영상및 정보실시간상호전송및 원격지원장치에관한것으로서, 시술자의의료시술시시술대상을촬영한의료영상을획득하여전송하고, 원격에위치한의료전문가가전송한조언영상및 조언음성을시술자가착용한장치또는시술자가확인할수 있는디스플레이장치에실시간으로디스플레이해주는시술자장치; 상기시술자장치로부터획득한의료영상을네트워크를통해원격에위치한의료전문가단말기로전송하고, 상기원격에위치한의료전문가단말기로부터전송된조언영상및 조언음성을상기시술자장치로중계해주는중계기; 및상기네트워크를통해상기중계기로부터전송된시술영상을화면에디스플레이하고, 의료전문가의조작에의해발생하는조언영상및 조언음성을상기네트워크를통해실시간으로상기시술자장치로전송해주는의료전문가단말기를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于实时相互发送和远程支持医学图像和信息的装置，其允许医疗图像和信息在操作者（执行实际医疗实践的人）和医学专家（实际医疗实践者）之间实时相互传输 在医疗系统中远程支持运营商的医疗实践的人员，以执行准确和快速的医疗实践。 该装置包括：操作者装置，其通过在操作者的医疗操作时捕获操作对象获取并发送医疗图像，并显示由位于远程位置的医疗专家发送的建议图像和建议语音 在操作者佩戴的设备上或者操作者可以实时确认的显示设备; 通过网络将从操作者装置获取的医学图像发送到位于远程地点的医疗专家终端的中继站，并且将来自位于远程地点的医疗专家终端发送的建议图像和建议声音中继到 操作装置; 以及医疗专家终端，其通过网络在屏幕上显示从继电器发送的操作图像，并且通过网络实时地将通过医疗专家的操作产生的建议图像和建议语音发送到操作者设备。
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公开(公告)号：KR1020150109076A
公开(公告)日：2015-10-01
申请号：KR1020140032078
申请日：2014-03-19
Applicant: 조선대학교산학협력단
Abstract: 수술전 CT(Computed Tomography)를찍어획득한영상을진단명과광학적특성에따라재편집하여실물에근접한가상의대장을모니터상에서만들어대장내시경수술을연습할수 있도록한 대장내시경수술시뮬레이션시스템에관한것으로서, 사용자의사용상태에따라신호를발생시키는컨트롤러; 및대장내시경영상의특성을반영하여 2차원대장영상을 3차원대장내시경영상으로구현하고, 상기컨트롤러에서발생한신호에따라상기 3차원대장내시경영상에컨트롤러의가상동작상태를반영하여가상대장내시경수술을수행하는시뮬레이터로대장내시경수술시뮬레이션시스템을구현하고, 상기시뮬레이터는대장내시경전문가로부터획득하여저장한가상소견정보와실제광각과각도에따른시술전 환자의영상을상기 3차원대장내시경영상또는화면에출력해준다.
Abstract translation: 结肠镜检查手术模拟系统本发明涉及一种结肠镜检查手术模拟系统，其通过在诊断手术之前通过重新编辑通过拍摄计算机断层摄影（CT）获得的图像，通过在监视器上进行与实际结肠相似的假想冒号来实现结肠镜检查手术 和光学性质。 结肠镜检查手术模拟包括控制器在用户使用状态时产生信号; 以及通过反映结肠镜检查图像的特性而将二维结肠图像形成三维结肠镜检查图像的模拟器，并且通过将信号的虚拟操作状态反映到三维结肠镜检查图像上来进行假想结肠镜检查手术 在控制器中生成。 模拟器通过在结肠镜检查专家获得的虚拟意见信息和在手术之前的实际光角度和角度在三维结肠镜检查手术图像或屏幕上获得患者的图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101657285B1
公开(公告)日：2016-09-19
申请号：KR1020150066744
申请日：2015-05-13
Applicant: 조선대학교산학협력단
Abstract: 시술전 CT(Computed Tomography) 또는 MRI(Magnetic Resonance Imaging)를찍어획득한영상을광학적특성에따라재편집하여실물에근접한가상의근육및 뼈를모니터상에서만들어초음파치료시 활용할수 있도록한 초음파치료시뮬레이션시스템에관한것으로서, 사용자의사용상태및 초음파센서의위치에따른신호를발생시키는컨트롤러; 초음파영상의특성을반영하여뼈 및근육의 3차원초음파영상을구현하고, 상기컨트롤러에서발생한신호에따라 3차원초음파영상에컨트롤러의가상동작상태를반영하여가상초음파시술을수행하는시뮬레이터로초음파치료시뮬레이션시스템을구현하며, 상기시뮬레이터는상기컨트롤러에서획득한위치정보와시술전 실제각도에따른컴퓨터단층촬영장치(CT)나자기공명영상촬영장치(MRI)로획득한 2차원환자영상및 초음파전문가로부터획득하여저장한가상소견정보를기초로뼈 및근육에대한 3차원초음파영상을구현한다.
Abstract translation: 超声处理模拟系统本发明涉及一种超声处理模拟系统，其通过在程序之前编辑通过计算机断层摄影（CT）或磁共振成像（MRI）拍摄的图像进行超声波处理，以显示类似于虚拟肌肉和骨骼的虚拟肌肉和骨骼 一个真正的东西，在监视器上。 超声波处理模拟系统通过包括：根据用户的使用状态和超声波传感器的位置产生信号的控制器; 以及模拟器，用于通过应用超声波图像特征来执行所述肌肉和骨骼的三维超声波图像，以及将所述控制器的虚拟操作状态应用于所述三维超声波图像来执行虚拟超声波处理，其中所述模拟器实现 基于由控制器获得的位置信息，相对于肌肉和骨骼的三维超声图像，通过CT和MRI根据手术前的实际角度获得的二维患者图像和虚拟意见信息 从超声波专家获得并存储。
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公开(公告)号：KR101595962B1
公开(公告)日：2016-02-18
申请号：KR1020140032078
申请日：2014-03-19
Applicant: 조선대학교산학협력단
Abstract: 수술전 CT(Computed Tomography)를찍어획득한영상을진단명과광학적특성에따라재편집하여실물에근접한가상의대장을모니터상에서만들어대장내시경수술을연습할수 있도록한 대장내시경수술시뮬레이션시스템에관한것으로서, 사용자의사용상태에따라신호를발생시키는컨트롤러; 및대장내시경영상의특성을반영하여 2차원대장영상을 3차원대장내시경영상으로구현하고, 상기컨트롤러에서발생한신호에따라상기 3차원대장내시경영상에컨트롤러의가상동작상태를반영하여가상대장내시경수술을수행하는시뮬레이터로대장내시경수술시뮬레이션시스템을구현하고, 상기시뮬레이터는대장내시경전문가로부터획득하여저장한가상소견정보와실제광각과각도에따른시술전 환자의영상을상기 3차원대장내시경영상또는화면에출력해준다.
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公开(公告)号：KR1020130137847A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：KR1020120061451
申请日：2012-06-08
Applicant: 조선대학교산학협력단
CPC classification number: A61B6/5247 , A61B5/055 , A61B6/037 , A61B6/505 , G06T5/50 , G06T2207/10088 , G06T2207/10108
Abstract: Disclosed is a method for fusing a single photon emission computed tomography (SPECT) image with a magnetic resonance image (MRI) capable of precisely inspecting variations in a musculoskeletal system by fusing the SPECT image with the MRI wherein the SPECT image sensitively responds to variations in the musculoskeletal system by imaging the activities of osteoblast cells and the MRI sensitively and precisely inspects variations in soft tissues. The method for fusing the SPECT image with the MRI comprises the steps of: (a) acquiring a computed tomography image of a part under inspection via an SPECT equipment at an image fusing part; (b) acquiring an MRI of the part under inspection via an MRI equipment at the image fusing part; (c) displaying a fusion line on the acquired computed tomography image and the MRI at a fusion line display part; and (d) overlapping the computed tomography image on the MRI, moving the computed tomography image to the MRI and fusing the computed tomography image with the MRI at the image fusion part. [Reference numerals] (AA) Start;(BB) End;(S10) Acquire a computed tomography image;(S20) Acquire a magnetic resonance image;(S30) Display a fusion line on the computed tomography image and the magnetic resonance image;(S40) Fuse the computed tomography image with the magnetic resonance image
Abstract translation: 公开了一种将单个光子发射计算机断层摄影（SPECT）图像与能够通过将SPECT图像融合到MRI中精确检查肌肉骨骼系统中的变化的磁共振图像（MRI）的方法，其中SPECT图像敏感地响应于 肌肉骨骼系统通过成像细胞和MRI的活动成像，敏感和精确地检查软组织中的变化。 用于将SPECT图像与MRI融合的方法包括以下步骤：（a）通过图像定影部分的SPECT设备获取被检查部分的计算机断层摄影图像; （b）通过图像定影部分的MRI设备获取被检查部位的MRI; （c）在获取的计算机断层摄影图像和融合线显示部分的MRI上显示融合线; 和（d）在MRI上重叠计算机断层摄影图像，将计算机断层摄影图像移动到MRI并且在图像融合部分将计算机断层摄影图像与MRI融合。 （AA）开始;（BB）结束;（S10）获取计算机断层摄影图像;（S20）获取磁共振图像;（S30）在计算机断层摄影图像和磁共振图像上显示融合线; （S40）将计算机断层摄影图像与磁共振图像融合
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公开(公告)号：KR1020130109794A
公开(公告)日：2013-10-08
申请号：KR1020120031829
申请日：2012-03-28
Applicant: 조선대학교산학협력단
CPC classification number: G09B9/00 , A61B34/10 , A61B2034/105 , G09B5/02 , G09B23/286
Abstract: PURPOSE: A virtual arthroscopic surgery simulation apparatus is provided to help a user in practicing a joint surgery close to an actual surgery. CONSTITUTION: A virtual arthroscopic surgery simulation system is formed of a controller (10) and a simulator (20). The controller generates a signal according to a use condition of a user. The simulator forms a three-dimensional image by reflecting the characteristic of an arthroscopic image and performs a virtual arthroscopic by reflecting a virtual action condition of the controller on the three-dimensional image according to the signal generated in the controller. The simulator forms the three-dimensional image based on a two-dimensional image and corrects a defect by extracting the defect from the three-dimensional image. The simulator produces a three-dimensional image which adds volume feeling, real feeling, and a three-dimensional effect by applying texture mapping to the three-dimensional image in which defect correction is performed. [Reference numerals] (11) Controller control unit; (12) Location detection unit; (13) Operation unit; (14) Controller signal unit; (21) Simulator control unit; (22) Database; (23) Image processing unit; (24) Simulator signal unit; (25) Image output unit
Abstract translation: 目的：提供虚拟关节镜手术模拟装置，以帮助用户进行接近实际手术的关节手术。 构成：虚拟关节镜手术模拟系统由控制器（10）和模拟器（20）组成。 控制器根据用户的使用条件生成信号。 模拟器通过反射关节镜图像的特征形成三维图像，并且通过根据在控制器中生成的信号在三维图像上反映控制器的虚拟动作状态来执行虚拟关节镜。 模拟器基于二维图像形成三维图像，并通过从三维图像中提取缺陷来校正缺陷。 模拟器通过对执行缺陷校正的三维图像应用纹理映射来产生三维图像，其增加体积感，真实感和三维效果。 （附图标记）（11）控制器控制单元; （12）位置检测单元; （13）操作单元; （14）控制器信号单元; （21）模拟器控制单元; （22）数据库; （23）图像处理单元; （24）模拟信号单元; （25）图像输出单元
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公开(公告)号：KR102253299B1
公开(公告)日：2021-05-20
申请号：KR1020180156696
申请日：2018-12-07
Applicant: 조선대학교산학협력단
IPC: A61B17/04 , A61B17/062 , A61B90/00 , A61M1/00
Abstract: 봉합대상을따라사용자가설정한이동방향을따라이동하면서일정한간격과일정한장력및 깊이로연속적인스티치를형성하여조직을봉합하는의료용자동봉합장치에관한것으로서, 파열된회전근개양 끝단을덮는패치그라프트, 패치그라프트를이동하면서봉합사를이용하여패치그라프트를봉합하는이동바디, 이동바디를이송시키는이송부, 봉합조건을설정하는봉합조건설정부및 봉합조건설정부에의해설정된봉합조건에따라이송부의이송과이동바디를제어하는제어부를포함하여, 관절경수술용자동봉합장치를구현한다.
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