公开(公告)号：KR102253299B1

公开(公告)日：2021-05-20

申请号：KR1020180156696

申请日：2018-12-07

Applicant: 조선대학교산학협력단

Inventor： 문영래 ,  전용철

IPC: A61B17/04 ,  A61B17/062 ,  A61B90/00 ,  A61M1/00

Abstract: 봉합대상을따라사용자가설정한이동방향을따라이동하면서일정한간격과일정한장력및 깊이로연속적인스티치를형성하여조직을봉합하는의료용자동봉합장치에관한것으로서, 파열된회전근개양 끝단을덮는패치그라프트, 패치그라프트를이동하면서봉합사를이용하여패치그라프트를봉합하는이동바디, 이동바디를이송시키는이송부, 봉합조건을설정하는봉합조건설정부및 봉합조건설정부에의해설정된봉합조건에따라이송부의이송과이동바디를제어하는제어부를포함하여, 관절경수술용자동봉합장치를구현한다.

公开(公告)号：KR101872006B1

公开(公告)日：2018-06-27

申请号：KR1020170000213

申请日：2017-01-02

Applicant: 조선대학교산학협력단 ,  전용철

Inventor： 문영래 ,  전용철

IPC: G09B23/28

CPC classification number: G09B23/285 ,  G09B23/28

Abstract: CT(Computed Tomography) 또는 MRI(Magnetic Resonance Imaging) 영상데이터를 3차원입체화한영상기술과비접촉동작인식이가능한립 모션을이용하여견관절회전근개파열에대해관절경을이용하여봉합술을가상으로연습하도록하여실제수술에서의실수를최소화할수 있도록한 립모션을이용한가상관절경수술시뮬레이션시스템에관한것으로서, 공간상에서움직이는사용자의제스처를인식하는립 모션장치; 및 2차원관절영상을 3차원영상으로변환하고, 변환한 3차원영상과수술기구영상을동시에표시하며, 상기립 모션장치에서인식한사용자의제스처정보를기초로상기수술기구를이용하여실제수술을하는것과동일하게상기 3차원영상을수술영상으로변환하여화면에표시해주는관절경수술시뮬레이션장치를포함하여, 립모션을이용한가상관절경수술시뮬레이션시스템을구현함으로써, 가상으로관절경및 관절경수술용기구를다뤄봄으로써, 마치환부를열고직접수술하는것처럼수술할수 있으며, 정교한움직임도인식하므로보다정확하게수술할수 있고반복적으로연습해볼 수있도록한다.