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公开(公告)号：WO2023048416A1
公开(公告)日：2023-03-30
申请号：PCT/KR2022/013019
申请日：2022-08-31
Applicant: 조선대학교산학협력단
Inventor： 이현재
Abstract: 본 개시는 토크를 생성하는 동력 발생 장치 및 이의 동작 방법에 관한 것이다. 일 실시 예에 의하면, 동력 발생 장치는 서로 다른 방향의 토크를 생성하는 적어도 한쌍의 제어 모멘트 자이로; 및 상기 적어도 한쌍의 제어 모멘트 자이로에서 생성된 서로 다른 방향의 토크를 소정의 방향으로 출력하는 단방향 구동 모듈; 을 포함할 수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101788822B1
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：KR1020160119966
申请日：2016-09-20
Applicant: 조선대학교산학협력단
Inventor： 이현재
Abstract: 본발명은드론에대한것으로, 보다구체적으로는드론본체의무게중심위치에관통홀이형성되어있어비행효율의극대화가가능한드론(drone)에관한것이다. 본발명의드론에의하면드론본체의무게중심위치에관통홀을형성함으로써비행의효율을극대화하여장시간비행할수 있는장점이있다. 또한, 본발명의드론에의하면드론본체에형성된관통홀에탑재장치를탑재할수 있어관성모멘트를줄이는효과가크므로, 기동시 연료절감의효과가탁월한장점이있다.
Abstract translation: 无人机技术领域本发明涉及一种无人机，尤其涉及一种通过在无人机主体的重心处形成通孔而使飞行效率最大化的无人机。 根据本发明的无人机，通孔形成在无人机主体的重心处，从而使飞行和飞行的效率最大化。 另外，根据本发明的无人机，由于安装装置能够安装在形成于无人驾驶主体的通孔中，所以减小惯性矩的效果大。
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公开(公告)号：KR101788806B1
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：KR1020160005255
申请日：2016-01-15
Applicant: 조선대학교산학협력단
Abstract: 본발명은순차적측정공분산값을이용한적응자세결정시스템에관한것으로, 가속도계(accelerometer)와자이로(gyroscope)로이루어진관성센서부로부터입력되는가속도값과각속도값을이용하여개략적인초기자세값을계산하는마이크로프로세서를포함하는자세결정센서; 상기자세결정센서의오차공분산을업데이트하여자세를추정하기위한알고리즘; 및상기가속도계와함께상기알고리즘을통해추정된자세를보정하기위한지자기계를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 使用测量协方差值，通过使用加速度值和从所述惯性传感器部，用于计算一个粗略的初始位置值包括加速计（加速度计）华嘉其中（陀螺仪）的接收到的角速度值的本发明依次涉及的自适应姿态测量系统 姿态确定传感器，包括微处理器; 一种用于更新姿态确定传感器的误差协方差以估计姿势的算法; 还有一种地磁机，用于与加速度计一起校正由算法估计的姿态。
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公开(公告)号：KR101658386B1
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：KR1020150013474
申请日：2015-01-28
Applicant: 조선대학교산학협력단
Inventor： 이현재
Abstract: 본발명은추력조절기및 그추력조절기를포함하는멀티콥터에관한것으로, 보다구체적으로는목표추력에따라전동기의회전속도와프로펠러의피치각을최적으로제어함으로써추진효율을극대화할수 있는추력조절기및 그추력조절기를포함하는멀티콥터에관한것이다.
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公开(公告)号：KR1020170085744A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：KR1020160005255
申请日：2016-01-15
Applicant: 조선대학교산학협력단
Abstract: 본발명은순차적측정공분산값을이용한적응자세결정시스템에관한것으로, 가속도계(accelerometer)와자이로(gyroscope)로이루어진관성센서부로부터입력되는가속도값과각속도값을이용하여개략적인초기자세값을계산하는마이크로프로세서를포함하는자세결정센서; 상기자세결정센서의오차공분산을업데이트하여자세를추정하기위한알고리즘; 및상기가속도계와함께상기알고리즘을통해추정된자세를보정하기위한지자기계를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020160092732A
公开(公告)日：2016-08-05
申请号：KR1020150013474
申请日：2015-01-28
Applicant: 조선대학교산학협력단
Inventor： 이현재
Abstract: 본발명은추력조절기및 그추력조절기를포함하는멀티콥터에관한것으로, 보다구체적으로는목표추력에따라전동기의회전속도와프로펠러의피치각을최적으로제어함으로써추진효율을극대화할수 있는추력조절기및 그추력조절기를포함하는멀티콥터에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种推力控制器和具有该推力控制器的多重直升机。 更具体地说，本发明涉及具有推力控制器的多重直升机，推力控制器根据目标推力最佳地控制螺旋桨的俯仰角和马达的转速，以最大化推进效率。
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