公开(公告)号：KR100833058B1

公开(公告)日：2008-05-27

申请号：KR1020060131888

申请日：2006-12-21

Applicant: 주식회사 포스코 ,  재단법인 포항산업과학연구원 ,  철강융합신기술연구조합 ,  주식회사 세아창원특수강

Inventor： 허정헌 ,  이기범 ,  김종민 ,  이현주

IPC: C21C7/00

CPC classification number: C21C7/0006 ,  F27D5/0068 ,  F27D21/0035

Abstract: A control method of vibration patterns in a ferroalloy weighing process by using fuzzy control is provided to improve quality of a product and reduce production costs by adding a fuzzy control part into a programmable logic controller such that vibration patterns are automatically generated by the fuzzy control. A control method of vibration patterns in a ferroalloy weighing process by using fuzzy control comprises the steps of: inputting a target injection weight of ferroalloy into a user interface(14); measuring weight of the ferroalloy that has been injected into a weighing car through a load cell(6) of the weighing car; transmitting the measured injection weight data to a programmable logic controller(20) through an indicator(8); comparing the inputted target injection weight with measured injection weight values in the programmable logic controller to control the vibration intensity of a vibration controller(7); and allowing the vibration controller to vibrate a vibrator(4) according to the controlled vibration intensity conditions, wherein a fuzzy control part(22) is added into the programmable logic controller as a control method of vibration intensity patterns.

Abstract translation: 提供了通过使用模糊控制的铁合金称重过程中的振动模式的控制方法，以通过将模糊控制部分添加到可编程逻辑控制器中以通过模糊控制自动生成振动模式来提高产品质量并降低生产成本。 通过使用模糊控制的铁合金称重过程中的振动模式的控制方法包括以下步骤：将铁合金的目标注射重量输入到用户界面（14）中; 通过称重车的称重传感器（6）测量已经注入到称重车中的铁合金的重量; 通过指示器（8）将测量的注射重量数据传输到可编程逻辑控制器（20）; 将输入的目标注射重量与可编程逻辑控制器中的测量的注射重量值进行比较，以控制振动控制器（7）的振动强度; 并且允许振动控制器根据受控振动强度条件振动振动器（4），其中将模糊控制部分（22）作为振动强度模式的控制方法添加到可编程逻辑控制器中。

公开(公告)号：KR100446684B1

公开(公告)日：2004-09-01

申请号：KR1020020051930

申请日：2002-08-30

Applicant: 주식회사 포스코 ,  철강융합신기술연구조합 ,  재단법인 포항산업과학연구원 ,  주식회사 포스콘

Inventor： 이기범 ,  민춘기 ,  노영훈 ,  김중구 ,  오동근 ,  류창우

IPC: H04L12/00

Abstract: PURPOSE: A profibus unit with an input/output one body type is provided to install an input and output unit and a power unit in one unit. CONSTITUTION: A 24V power unit(4) receives 24 voltages from the outside, and generates a 5V power for driving a profibus unit. An input and output process/connection unit(8) processes data transmitted and received from a profibus network as discrete output data and analog output data, and outputs the discrete output data and the analog output data to an external terminal block. The input and output process/connection unit(8) processes discrete input data and analog input data inputted from the external terminal block, and transmits the processed data to a CPU(6).

Abstract translation: 目的：提供一个具有输入/输出一体型的Profibus单元，用于将输入和输出单元以及电源单元安装在一个单元中。 构成：24V电源装置（4）从外部接收24个电压，并产生用于驱动Profibus单元的5V电源。 输入和输出处理/连接单元（8）处理作为离散输出数据和模拟输出数据从Profibus网络发送和接收的数据，并将离散输出数据和模拟输出数据输出到外部端子块。 输入和输出处理/连接单元（8）处理从外部端子块输入的离散输入数据和模拟输入数据，并且将处理后的数据发送到CPU（6）。

公开(公告)号：KR100428890B1

公开(公告)日：2004-04-29

申请号：KR1020010082979

申请日：2001-12-21

Applicant: 재단법인 포항산업과학연구원 ,  철강융합신기술연구조합 ,  주식회사 포스콘 ,  주식회사 포스코

Inventor： 이기범 ,  이진수 ,  한찬동

IPC: G05B19/05

Abstract: PURPOSE: A method for drawing a ladder diagram using a petri net is provided to form a PLC(Programmable logic Controller) program by converting a petri net to a ladder diagram. CONSTITUTION: A petri net is drawn by analyzing operations and states requested from a controlled system(S101). All activated places are obtained from input places connected to a normal arc and an enabling arc on the basis of input transition in the petri net(S102). All places which do not have tokens are obtained from the input places connected to a prohibition arc in the petri net(S103). Each state condition of the obtained places, conditional inputs and event inputs of the input transition are obtained(S106). The tokens are added to the corresponding place if the input transitions related to the conditional inputs of the corresponding place are started(S107,S108). The number of the activated transitions is obtained from the output transitions satisfying a starting condition connected to the normal arc of the corresponding place(S109). The tokens are removed from the corresponding place if the output transitions are started(S110,S111). A Boolean numerical expression for the corresponding place is obtained(S112). A ladder diagram is drawn by using the Boolean numerical expression for the corresponding place(S115).

Abstract translation: 目的：提供一种使用Petri网绘制梯形图的方法，通过将Petri网转换为梯形图来形成PLC（可编程逻辑控制器）程序。 构成：通过分析受控系统请求的操作和状态绘制Petri网（S101）。 根据Petri网中的输入转换，从连接到正常弧和使能弧的输入位置获得所有激活位置（S102）。 所有没有令牌的地方是从Petri网中与禁止弧相连的输入位置获得的（S103）。 获得所获得的地点的每个状态条件，条件输入和输入转变的事件输入（S106）。 如果与相应地点的条件输入相关的输入转换开始（S107，S108），则令牌被添加到相应的地方。 根据满足与对应地点的正常圆弧连接的开始条件的输出转移，获得激活的转移的次数（S109）。 如果开始输出转换，则令牌从相应位置移除（S110，S111）。 获得相应位置的布尔数值表达式（S112）。 通过使用相应位置的布尔数值表达式绘制梯形图（S115）。

公开(公告)号：KR100409195B1

公开(公告)日：2003-12-12

申请号：KR1020000080012

申请日：2000-12-22

Applicant: 재단법인 포항산업과학연구원 ,  철강융합신기술연구조합

Inventor： 이기범 ,  정희돈 ,  김중구 ,  목임수

IPC: G06N7/02

Abstract: PURPOSE: A method for forecasting a durability of a PLC system using a fuzzy technique is provided to prevent a working line from being stopped caused by a PLC(Programmable Logic Controller) system and prevent an unexpected accident by judging a trouble grade of the PLC system exactly through an algorithm. CONSTITUTION: A trouble generation cycle of a PLC system is investigated(S1). A main cause is analyzed according to trouble places(S2). A main cause is analyzed according to trouble generations(S3). A main cause is analyzed according to trouble units(S4). The analyzed data are collected, and a database is constructed using the collected data(S5). A standard table with respect to a replacing time of each unit is prepared using the database(S6). A fuzzy forecast algorithm is developed by applying the data(S7). A life span of the PLC system is forecasted by applying the fuzzy forecast algorithm to the PLC system(S8).

Abstract translation: 目的：提供一种使用模糊技术预测PLC系统耐用性的方法，以防止由PLC（可编程逻辑控制器）系统导致的工作线路停止，并通过判断PLC系统的故障等级来防止意外事故 完全通过算法。 构成：调查PLC系统的故障产生周期（S1）。 根据故障地点（S2）分析一个主要原因。 根据故障世代分析主要原因（S3）。 根据故障单元（S4）分析一个主要原因。 收集分析的数据，并使用收集的数据构建数据库（S5）。 使用数据库准备关于每个单元的更换时间的标准表（S6）。 通过应用数据开发模糊预测算法（S7）。 通过将模糊预测算法应用于PLC系统（S8）预测PLC系统的使用寿命。

公开(公告)号：KR1020030052861A

公开(公告)日：2003-06-27

申请号：KR1020010082979

申请日：2001-12-21

Applicant: 재단법인 포항산업과학연구원 ,  철강융합신기술연구조합 ,  주식회사 포스콘 ,  주식회사 포스코

Inventor： 이기범 ,  이진수 ,  한찬동

IPC: G05B19/05

CPC classification number: G05B19/05 ,  G05B2219/13018 ,  G05B2219/13052

Abstract: PURPOSE: A method for drawing a ladder diagram using a petri net is provided to form a PLC(Programmable logic Controller) program by converting a petri net to a ladder diagram. CONSTITUTION: A petri net is drawn by analyzing operations and states requested from a controlled system(S101). All activated places are obtained from input places connected to a normal arc and an enabling arc on the basis of input transition in the petri net(S102). All places which do not have tokens are obtained from the input places connected to a prohibition arc in the petri net(S103). Each state condition of the obtained places, conditional inputs and event inputs of the input transition are obtained(S106). The tokens are added to the corresponding place if the input transitions related to the conditional inputs of the corresponding place are started(S107,S108). The number of the activated transitions is obtained from the output transitions satisfying a starting condition connected to the normal arc of the corresponding place(S109). The tokens are removed from the corresponding place if the output transitions are started(S110,S111). A Boolean numerical expression for the corresponding place is obtained(S112). A ladder diagram is drawn by using the Boolean numerical expression for the corresponding place(S115).

Abstract translation: 目的：提供使用petri网绘制梯形图的方法，通过将petri网转换为梯形图形成PLC（可编程逻辑控制器）程序。 规定：通过分析来自受控系统的操作和状态来绘制Petri网（S101）。 所有激活的位置都是从连接到正常弧的输入位置和基于petri网中的输入转换的使能电弧获得的（S102）。 所有不具有令牌的地方都是从连接到防雷弧的输入场所获得的（S103）。 获得所获得的地点的状态，输入转变的条件输入和事件输入（S106）。 如果与相应地点的条件输入有关的输入转换开始，则将令牌添加到相应的位置（S107，S108）。 从满足与相应位置的正常弧相连的起始条件的输出转变获得激活的转变的数量（S109）。 如果输出转换启动，则从对应的位置移除令牌（S110，S111）。 获得相应位置的布尔数值表达式（S112）。 通过使用相应位置的布尔数值表达式绘制梯形图（S115）。

公开(公告)号：KR100325340B1

公开(公告)日：2002-04-17

申请号：KR1019980057579

申请日：1998-12-23

Applicant: 재단법인 포항산업과학연구원 ,  철강융합신기술연구조합

Inventor： 이기범 ,  김광일

IPC: G06F9/455

Abstract: 본 발명은 프로그램 시뮬레이션방법에 관한 것으로서, 프로그램 시뮬레이터가 탑재된 PC( 1 ; Personal computer )와 시뮬레이션하고자 하는 PLC( 2 ; Programmable logic controller) 및 PLC 제어 프로그램을 작성하기 위한 프로그램로더(3)를 구비하여 프로그램로더(3)로부터 입력 변수값을 가져오고, 장치 응답지연 시간을 체크하는 단계와; 장치 응답지연 시간이 만족되면 응답로직을 실행하고 그렇지 않으면 실행기능을 끝내고 실행처리(Excution Process)로 돌아가는 단계와; 응답로직이 안정적으로 실행되었으면 그 결과값을 출력변수로 출력하는 단계와; 표현식 분석기가 표현식을 연산하여 그 결과값을 이미지변수로 출력하는 단계와; 컴포넌트의 실행이 완료되면, 실행처리로 제어권을 넘겨주고, 실행처리에서 실행 규칙에 따라 다음 컴포넌트를 실행시키는 단계로 이루어져 PC(Personal Computer)만 있어도 실시스템과 같은 상황에서 입.출력 장치들을 시운전해 볼 수 있도록 가상 입.출력 장치들을 구성할 수 있으므로 입.출력 장치의 교체 비용 및 테스트 기간을 단축시켜 프로젝트 수행 효율을 극대화 시킬 수 있는 장점이 있는 것이다.

公开(公告)号：KR1019990055906A

公开(公告)日：1999-07-15

申请号：KR1019970075879

申请日：1997-12-29

Applicant: 철강융합신기술연구조합 ,  재단법인 포항산업과학연구원

Inventor： 주문갑 ,  서원기 ,  신동민 ,  이기범

IPC: G05B19/05

Abstract: 본 발명은 멀티프로세싱을 할 수 있는 피엘씨 시스템과 이를 구현하는 방법에 관한 것이다.
본 발명의 피엘씨 구현방법은 기본적으로 하나의 프로그램만을 피엘씨에 다운로드하고, 다수 개의 태스크가 이를 공유하여 각 태스크마다 필요한 입출력 접점을 구동하도록 구성하되, 상기 다수 개의 프로그램을 하나의 프로그램으로 재구성하기 위하여 프로그램부와 입출력부로 구분하고, 상기 입출력부의 옵셋을 이용하여 프로그램부를 새로 기술하며, 한편 본 발명의 피엘씨 시스템은 프로그램 편집기(1), 프로그램 변환장치(9), 중앙처리모듈(8) 및 입출력모듈(7)로 구성하되, 상기 프로그램 변환장치(9)는 프로그램 편집기(1)로부터 입력받아 중앙처리모듈(8)의 외부통신장치(2)에 출력하도록 구성함을 원리로 한다.
본 발명에 의하면 프로그램의 중복부분은 공유하고, 특유부분은 최소화하기 때문에 한정된 메모리(4) 자원이 효율적으로 활용되고 다운로드 시간이 단축되어 전체적으로 프로그램 실행시간을 빠르게 할 수 있고, 종래보다 크고 복잡한 다수 개의 프로그램도 메모리 확장 없이 용이하게 실행할 수 있는 등 매우 획기적인 효과가 있다.

公开(公告)号：KR1020040056469A

公开(公告)日：2004-07-01

申请号：KR1020020082828

申请日：2002-12-23

Applicant: 주식회사 포스코 ,  철강융합신기술연구조합 ,  재단법인 포항산업과학연구원 ,  주식회사 포스콘

Inventor： 이기범 ,  하종필 ,  박형근 ,  박영훈

IPC: H04B3/54

Abstract: PURPOSE: A power line communication circuit available for adjusting an output signal level is provided to support stable data communication by sensing an on-site line state of a and automatically adjusting an output signal level. CONSTITUTION: A coupling circuit(10) carries a modulated communication signal on a power line and receives the communication signal included in the power line. A line drive(12) amplifiers a signal received from the coupling circuit(10) and a signal to be transmitted to the coupling circuit(10). A PLC modulator/demodulator(14) modulates/demodulates an input/output data signal. A microcontroller(16) processes data received through the modulator/demodulator(14) and transmits the processed data to the modulator/demodulator(14). A memory unit(18) stores the communication data which has been processed in the microcontroller(16). A signal varying unit(20) automatically controls an output level of a communication modulation signal with a control signal according to a power line state monitoring signal processed by the microcontroller(16).

Abstract translation: 目的：提供可用于调整输出信号电平的电力线通信电路，以通过感测现场线路状态并自动调整输出信号电平来支持稳定的数据通信。 构成：耦合电路（10）在电力线上承载调制通信信号并接收包括在电力线中的通信信号。 线路驱动器（12）放大从耦合电路（10）接收的信号和要发送到耦合电路（10）的信号。 PLC调制器/解调器（14）调制/解调输入/输出数据信号。 微控制器（16）处理通过调制器/解调器（14）接收的数据，并将处理的数据发送到调制器/解调器（14）。 存储单元（18）存储已经在微控制器（16）中处理的通信数据。 信号改变单元（20）根据由微控制器（16）处理的电力线状态监视信号，利用控制信号自动控制通信调制信号的输出电平。

公开(公告)号：KR1020040056253A

公开(公告)日：2004-06-30

申请号：KR1020020082829

申请日：2002-12-23

Applicant: 주식회사 포스코 ,  철강융합신기술연구조합 ,  재단법인 포항산업과학연구원 ,  주식회사 포스콘

Inventor： 김중구 ,  목임수 ,  이기범

IPC: G05B19/05

CPC classification number: G05B19/05 ,  G05B2219/1157 ,  G05B2219/13086 ,  G05B2219/14041

Abstract: PURPOSE: A high speed interrupt unit provided with an input and output function for use in a programmable logic controller is provided to realize one chip by implementing operation of interrupt circuit with VHDL(very high speed integrated circuits hardware description language). CONSTITUTION: A high speed interrupt unit provided with an input and output function for use in a programmable logic controller includes an input signal use selection switch, an input voltage direction selection switch, an input voltage setting switch, an input unit, a bus driver and a control processor. The control processor utilizes the inner memory area to transmit the CPU unit and the status. The CPU unit records the WY00 region of address 0X00 which is referred by the interrupt unit and consisted of an interrupt acknowledge(IA), an interrupt end bit(IEB) and an enable/disable(ED) data. The interrupt unit records the WX10 region of the address 0X10 which is referred by the CPU unit and are composed of a rising/falling edge(UD), a channel No., response(RSP) and an interrupt available(AV) data. And, the interrupt unit records the WX11 region of the address 0X11 which is referred by the CPU unit and consisted of the c0 to cn-1 channels of current input status of data.

Abstract translation: 目的：提供具有用于可编程逻辑控制器的输入和输出功能的高速中断单元，通过实现具有VHDL（非常高速的集成电路硬件描述语言）的中断电路的操作来实现一个芯片。 构成：具有用于可编程逻辑控制器的输入和输出功能的高速中断单元包括输入信号使用选择开关，输入电压方向选择开关，输入电压设定开关，输入单元，总线驱动器和 一个控制处理器。 控制处理器利用内存区域来传送CPU单元和状态。 CPU单元记录由中断单元引用的地址0X00的WY00区域，并由中断确认（IA），中断结束位（IEB）和使能/禁止（ED）数据组成。 中断单元记录由CPU单元引用的地址0X10的WX10区域，并由上升沿/下降沿（UD），通道号，响应（RSP）和中断可用（AV）数据组成。 而且，中断单元记录由CPU单元引用的地址0X11的WX11区域，并由当前数据的输入状态的c0至cn-1通道组成。

公开(公告)号：KR100360373B1

公开(公告)日：2002-11-13

申请号：KR1020000049757

申请日：2000-08-25

Applicant: 재단법인 포항산업과학연구원 ,  철강융합신기술연구조합

Inventor： 이기범 ,  최종수 ,  정희돈

IPC: B21B37/00

Abstract: 본 발명은 압연기의 구동모터축에서 발생하는 축 진동을 억제하는 제어방법에 있어서, 비례적분제어기(이하에서는 'PI제어기'라 함.)의 속도 제어성능을 향상시키며 축 진동을 억제하는 압연롤 축진동 제어방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명에 따르면, 비례적분제어를 통해 모터(1)와 회전체(3)를 연결하는 축(4)의 진동을 제어하는 롤축 진동제어방법에 있어서, 속도제어기(41)로 입력된 기준속도에 따라 제어토크(Te)를 출력하는 단계와, 관측기(43)로 입력된 상기 제어토크(Te)를 피드백 이득으로 조절하여 모터 속도를 제어하는 단계를 포함하는 롤 축 진동제어방법이 제공된다.