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公开(公告)号:KR101890395B1
公开(公告)日:2018-08-22
申请号:KR1020170036114
申请日:2017-03-22
Applicant: 충남대학교산학협력단
CPC classification number: B23Q3/066 , B23Q1/34 , B23Q2703/02 , B25B1/24
Abstract: 본발명은압전액추에이터와힌지구조를이용하여바이스의수평을보정함으로써공작물을바이스에고정시킬때 발생하는고정오차를보상할수 있는공작물고정오차보상을위한스마트바이스및 이의제어방법에관한것이다. 이를위해, 본발명은상부에바이스가결합되는수평조정판과, 상기수평조정판의하부에배치되며, 상기수평조정판과결합되는지지판과, 상기수평조정판과상기지지판을결합시키는판결합부와, 상기수평조정판과상기지지판사이에배치되어상기수평조정판의수평을조정하는압전액추에이터와, 상기바이스에고정된공작물의높이를측정하는측정프로브와, 상기측정프로브가측정한공작물의높이를바탕으로상기압전액추에이터를구동시켜상기수평조정판의수평을보정하는제어부를포함하는공작물고정오차보상을위한스마트바이스를제공한다.
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