公开(公告)号：KR101942002B1

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：KR1020170070738

申请日：2017-06-07

Applicant: 충남대학교산학협력단

Inventor： 이원균 ,  채근병 ,  안재민 ,  조옥현 ,  안준형 ,  신경제

IPC: B23Q11/10 ,  B23Q17/09 ,  B25J15/00 ,  B25J18/04

公开(公告)号：KR102101631B1

公开(公告)日：2020-04-20

申请号：KR1020190011409

申请日：2019-01-29

Applicant: 충남대학교산학협력단

Inventor： 김남현 ,  채근병 ,  안준형 ,  이원균

IPC: B67B3/20 ,  B65B7/28