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公开(公告)号：KR101765876B1
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：KR1020160039630
申请日：2016-03-31
Applicant: 충남대학교산학협력단
Abstract: 본발명은큐브위성용붐 전개장치에관한발명으로, 태양돛이탑재된큐브위성의붐 전개장치는일정한두께를지니고중심부에홀이형성되는지지부, 지지부의홀을회전가능하게관통하고, 중공부(中空部)가형성되는원통형상의스핀들, 스핀들의상부외주면의둘레를따라일정한간격으로두고날개형상으로결합되는띠 형상의복수개의붐, 스핀들및 지지부에양측부가각각결합되고, 스핀들을중심으로스핀들및 지지부의사이에서나선형상으로감기는스파이럴스프링, 스핀들의밑단부에결합되어스핀들과함께일체로회전하고, 일정한간격을두고복수개의오목한홈이형성되는원판형상의받침부및 복수개의오목한홈 중인접한두 개의홈에각각대응되게결합되는초승달형상의한 쌍의구속장치를포함하고, 한쌍의구속장치는받침부및 스핀들의회전을구속하는것을특징으로한다. 이러한특징으로인해구속장치의스핀들구속으로스파이럴스프링의탄성력을축적하고, 구속장치의분리를통한스파이럴스프링의탄성회복력으로큐브위성용붐을전개할수 있다.
Abstract translation: 本发明立方体wiseongyong本发明涉及一种起重臂展开装置，安装的立方体卫星装置的太阳帆吊杆部署可能通过旋转部分，所述支撑件的孔在中心所形成的孔具有均匀的厚度，并且所述中空部分（ 中空部），在其属性圆柱形，沿心轴的上部外周表面的外周等间隔配置耦合的多个耦合到叶片状，所述附加相对侧到所述主轴和所述支持，分别，主轴和中心轴的带的悬臂的形式类型的主轴 螺旋之间的支撑卷绕螺旋弹簧，它被耦合到所述主轴的裙部和与主轴一体地旋转，以规则的间隔形成多个凹槽的是圆盘状的在接收部分和多个面对凹槽的形成 以及一对月牙形限制装置，分别与两个凹槽相互对应地连接，其中，所述一对限制装置约束底座和主轴的旋转 。 此功能通过由螺旋弹簧的所存储的弹性力的，因为约束的释放到主轴约束和约束装置的设备的螺旋弹簧的弹性恢复力可以被部署立方体wiseongyong热潮。
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公开(公告)号：KR101727254B1
公开(公告)日：2017-04-14
申请号：KR1020150185107
申请日：2015-12-23
Applicant: 충남대학교산학협력단 , 석진영
Abstract: 본발명은항공기충돌방지장치에관한것으로서, 장애물의위치정보를측정하여획득하는장애물위치획득장치; 상기장애물위치획득장치로부터획득된정보와, 항공기의위치정보를획득할수 있는항공기위치획득장치로부터획득된정보와, 항공기의자세정보를획득할수 있는항공기자세획득장치로부터획득된정보를처리할수 있는중앙처리장치;를포함하며, 상기중앙처리장치는, 적어도하나의프로그램이저장되는메모리; 및상기적어도하나의프로그램을실행하는프로세서;를포함하고, 상기적어도하나의프로그램은, 상기장애물위치획득장치로부터생성된장애물의위치정보를활용하여, 지도정보를생성하는매핑단계; 상기항공기의위치정보와자세정보및 지도정보를사용하여, 항공기가장애물과충돌하는데소요되는충돌예상시간을계산하는충돌예상시간계산단계; 상기충돌예상시간이제1 시간값이상이면인지모드신호를발생시키고, 상기충돌예상시간이제1 시간값미만이면주의모드신호를발생시키는위험상태판단단계;를실행하는명령어들을포함하는것을특징으로한다.본발명에따르면, 상기장애물위치획득장치로부터생성된장애물의지도정보를사용하여항공기가지상의장애물과충돌하기전에미리단계별알람신호를발생시킬수 있는효과가있다.
Abstract translation: 本发明获得通过测量相关的机载防撞系统的障碍物的位置信息获得的障碍物的位置装置; 和从障碍物位置获取装置所获取的信息，从飞机位置获取单元获取的，可以取得的飞行器信息的位置信息，该中心和可以处理可以获取飞行器的位置信息从所述飞行器位置获取单元所获得的信息 其中中央处理单元包括：存储器，其中存储至少一个程序; 和执行所述一个处理器的至少一个节目;映射步骤包括，向至少一个程序，利用由障碍物位置获取装置所产生的障碍物的位置信息，产生地图信息; 碰撞预测时间计算步骤，利用飞机的位置信息，姿势信息和地图信息，计算飞机与障碍物碰撞所需的预期碰撞时间; 并且如果所估计的碰撞时间大于或等于一小时，则生成认知模式信号，并且如果所估计的碰撞时间小于一小时值则生成谨慎模式信号。 按照本发明，有一个效果，即通过使用由障碍物位置获取装置sikilsu障碍物的飞机和碰撞之前生成阶段预报警信号生成的障碍物的地图信息。
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