公开(公告)号：KR101943575B1

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：KR1020160172882

申请日：2016-12-16

Applicant: 충남대학교산학협력단

Inventor： 김승균 ,  석진영 ,  정준호 ,  송정규

IPC: G01S11/12 ,  G01B11/14

公开(公告)号：KR101727254B1

公开(公告)日：2017-04-14

申请号：KR1020150185107

申请日：2015-12-23

Applicant: 충남대학교산학협력단 ,  석진영

Inventor： 석진영 ,  김승균 ,  정준호

IPC: B64D45/04 ,  B64D47/02 ,  B64D45/08 ,  G01S13/93 ,  G01S13/04

Abstract: 본발명은항공기충돌방지장치에관한것으로서, 장애물의위치정보를측정하여획득하는장애물위치획득장치; 상기장애물위치획득장치로부터획득된정보와, 항공기의위치정보를획득할수 있는항공기위치획득장치로부터획득된정보와, 항공기의자세정보를획득할수 있는항공기자세획득장치로부터획득된정보를처리할수 있는중앙처리장치;를포함하며, 상기중앙처리장치는, 적어도하나의프로그램이저장되는메모리; 및상기적어도하나의프로그램을실행하는프로세서;를포함하고, 상기적어도하나의프로그램은, 상기장애물위치획득장치로부터생성된장애물의위치정보를활용하여, 지도정보를생성하는매핑단계; 상기항공기의위치정보와자세정보및 지도정보를사용하여, 항공기가장애물과충돌하는데소요되는충돌예상시간을계산하는충돌예상시간계산단계; 상기충돌예상시간이제1 시간값이상이면인지모드신호를발생시키고, 상기충돌예상시간이제1 시간값미만이면주의모드신호를발생시키는위험상태판단단계;를실행하는명령어들을포함하는것을특징으로한다.본발명에따르면, 상기장애물위치획득장치로부터생성된장애물의지도정보를사용하여항공기가지상의장애물과충돌하기전에미리단계별알람신호를발생시킬수 있는효과가있다.

Abstract translation: 本发明获得通过测量相关的机载防撞系统的障碍物的位置信息获得的障碍物的位置装置; 和从障碍物位置获取装置所获取的信息，从飞机位置获取单元获取的，可以取得的飞行器信息的位置信息，该中心和可以处理可以获取飞行器的位置信息从所述飞行器位置获取单元所获得的信息 其中中央处理单元包括：存储器，其中存储至少一个程序; 和执行所述一个处理器的至少一个节目;映射步骤包括，向至少一个程序，利用由障碍物位置获取装置所产生的障碍物的位置信息，产生地图信息; 碰撞预测时间计算步骤，利用飞机的位置信息，姿势信息和地图信息，计算飞机与障碍物碰撞所需的预期碰撞时间; 并且如果所估计的碰撞时间大于或等于一小时，则生成认知模式信号，并且如果所估计的碰撞时间小于一小时值则生成谨慎模式信号。 按照本发明，有一个效果，即通过使用由障碍物位置获取装置sikilsu障碍物的飞机和碰撞之前生成阶段预报警信号生成的障碍物的地图信息。