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    콘크리트 급속재하 인장강도 시험방법
    6.
    发明授权
    콘크리트 급속재하 인장강도 시험방법 有权
    通过快速加载的混凝土强度测试方法

    公开(公告)号：KR101654811B1

    公开(公告)日：2016-09-08

    申请号：KR1020150175867

    申请日：2015-12-10

    Applicant: 충남대학교산학협력단

    Inventor： 김규용 ,  유재철 ,  최경철 ,  김홍섭 ,  윤민호 ,  이보경 ,  김정현 ,  한상휴 ,  김래환 ,  이영욱 ,  이상규 ,  황의철 ,  남정수 ,  이태규 ,  구경모 ,  이원영 ,  왕군식

    IPC: G01N3/10

    Abstract: 본발명은콘크리트정적및 동적재료특성평가용복합시험장치및 이를이용한콘크리트강도시험방법에관한것으로서, 구체적으로는크리프시험, 압축강도시험, 내충격시험, 일반재히휨강도시험, 급속재하휨강도시험, 일반재하인장강도시험, 급속재하인장강도시험을필요에따라하나의시험장치에서시험할수 있도록설계된콘크리트강도복합시험장치및 이를이용한콘크리트강도시험방법에관한것이다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于评价混凝土静态和动态材料特性的复合试验装置和使用该复合试验装置的混凝土强度试验方法，更具体地涉及一种混凝土强度复合试验装置和使用该试验装置的混凝土强度试验方法，其中 混凝土强度复合试验装置设计用于试验蠕变试验，抗压强度试验，耐冲击试验，一般载荷弯曲强度试验，快速载荷弯曲强度试验，一般载荷拉伸强度试验和快速载荷拉伸试验 强度测试根据需要在一个测试设备中。

    게 형태의 로봇
    7.
    发明公开
    게 형태의 로봇 有权
    具有CRAB形状的机器人

    公开(公告)号：KR1020110017672A

    公开(公告)日：2011-02-22

    申请号：KR1020090075262

    申请日：2009-08-14

    Applicant: 충남대학교산학협력단

    Inventor： 박진 ,  조아람 ,  김정현 ,  임동현 ,  김용관

    IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/06

    Abstract: PURPOSE: A crab-shaped robot is provided to implement various works with the motion of a body and claws and prevent the overload of a driving part for leg parts. CONSTITUTION: A crab-shaped robot(R) comprises a crab-shaped body(1), leg parts(2), a large claw unit(3), a small claw unit(4), and a lighting unit(5). The crab-shaped body includes an electronic module of a computer. The leg parts are installed on both sides of the body and moved through joint motions by a plurality of servo motors. The large claw unit implements an arm motion and a claw motion with servo motors. The small claw unit implements an arm motion and a claw motion with servo motors. The lighting unit is installed on the top of the body.

    Abstract translation: 目的：提供一种蟹形机器人，以通过身体和爪的运动来实现各种工作，并防止腿部部件的驱动部件过载。 构成：蟹形机器人（R）包括螃蟹体（1），腿部件（2），大爪单元（3），小爪单元（4）和照明单元（5）。 蟹形体包括计算机的电子模块。 腿部安装在身体的两侧，并通过多个伺服电机通过关节运动移动。 大爪单元用伺服电机实现臂运动和爪运动。 小爪单元通过伺服电机实现臂运动和爪运动。 照明单元安装在身体的顶部。

    게 형태의 로봇
    8.
    发明授权
    게 형태의 로봇 有权
    具有CRAB形状的机器人

    公开(公告)号：KR101164197B1

    公开(公告)日：2012-07-10

    申请号：KR1020090075262

    申请日：2009-08-14

    Applicant: 충남대학교산학협력단

    Inventor： 박진 ,  조아람 ,  김정현 ,  임동현 ,  김용관

    IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/06

    Abstract: 본 발명은 게 형태의 로봇에 관한 것이다. 무선통신부 및 로봇 동작 알고리즘을 포함하는 제어부인 컴퓨터 모듈이 구비된 게 형태(蟹形態)의 입체적인 동체(胴體), 복수개의 서보모터에 의해 관절동작으로 보행가능하게 상기 동체의 좌우 양측에 배치된 복수개의 다리부(脚部)와, 복수개의 서보모터에 의해 팔동작과 집게동작이 가능하게 동체의 앞쪽에 배치된 큰 집게부와, 작은 집게부 및 동체의 상부에 구비된 조명부로 구성된 것이다.
    본 발명의 게 형태의 로봇은 동체의 폭이 평면적으로 넓고 높이가 낮아서, 기체 중심(重心)이 아래쪽에 위치되어 안정되고 균형잡힌 자세를 유지할 수 있고 동체의 하중이 여러 다리부에 분산되어 다리부의 서보모터에 대한 과부하가 방지되며, 발의 접지부가 예각으로 형성되어 지면에서 미끄럼이 없고 무선통신 조작에 따라, 제어부에 입력된 동작 알고리즘에 의해 다리부와 집게부의 구동부가 각각 작동되어 동체의 이동 및 집게에 의한 다양한 작업이 가능하여 여러 가지 용도에 적용할 수 있다.
    로봇, 동체, 다리부, 큰 집게부, 작은 집게부, 조명부.

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