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公开(公告)号：WO2022163900A1
公开(公告)日：2022-08-04
申请号：PCT/KR2021/002929
申请日：2021-03-09
Applicant: 엘지전자 주식회사 , 충남대학교산학협력단
Abstract: 본 명세서의 일 실시 예에 따른 전자 장치는 본체 및 상기 본체와 연결되는 키트를 포함하며, 상기 본체는 배터리, 제1 모터, 상기 배터리와 연결되는 전선 및 상기 전선과 연결되는 제1 제어부를 포함하고, 상기 키트는 상기 전선을 통해 전원을 공급받는 제2 모터, 상기 제2 모터와 연결된 인버터, 상기 전선과 연결되며 상기 인버터의 구동을 제어하는 제2 제어부를 포함하고, 상기 제2 제어부는, 상기 인버터의 스위칭 주파수 제어를 통해 상기 제1 제어부에 정보를 전송하고, 상기 정보의 전송이 수행되는 구간에서 상기 제2 모터와 관련된 전류가 0보다 크도록 상기 인버터의 스위칭 주파수를 제어할 수 있다.
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公开(公告)号：KR101164197B1
公开(公告)日：2012-07-10
申请号：KR1020090075262
申请日：2009-08-14
Applicant: 충남대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 게 형태의 로봇에 관한 것이다. 무선통신부 및 로봇 동작 알고리즘을 포함하는 제어부인 컴퓨터 모듈이 구비된 게 형태(蟹形態)의 입체적인 동체(胴體), 복수개의 서보모터에 의해 관절동작으로 보행가능하게 상기 동체의 좌우 양측에 배치된 복수개의 다리부(脚部)와, 복수개의 서보모터에 의해 팔동작과 집게동작이 가능하게 동체의 앞쪽에 배치된 큰 집게부와, 작은 집게부 및 동체의 상부에 구비된 조명부로 구성된 것이다.
본 발명의 게 형태의 로봇은 동체의 폭이 평면적으로 넓고 높이가 낮아서, 기체 중심(重心)이 아래쪽에 위치되어 안정되고 균형잡힌 자세를 유지할 수 있고 동체의 하중이 여러 다리부에 분산되어 다리부의 서보모터에 대한 과부하가 방지되며, 발의 접지부가 예각으로 형성되어 지면에서 미끄럼이 없고 무선통신 조작에 따라, 제어부에 입력된 동작 알고리즘에 의해 다리부와 집게부의 구동부가 각각 작동되어 동체의 이동 및 집게에 의한 다양한 작업이 가능하여 여러 가지 용도에 적용할 수 있다.
로봇, 동체, 다리부, 큰 집게부, 작은 집게부, 조명부.-
公开(公告)号：KR101858178B1
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：KR1020170003114
申请日：2017-01-09
Applicant: 충남대학교산학협력단
Abstract: 본발명은소셜네트워크에서두 사람을연결하는근사최단경로검색시스템및 방법에관한것으로, 본발명의실시예에따른근사최단경로검색시스템은소셜네트워크서비스에대응하는그래프를생성하는그래프생성부, 생성된그래프에서이웃한두 정점의친밀도를산출하는친밀도산출부, 생성된그래프의정점과정점에연결되어있는랜드마크의최단경로를산출하는전처리부, 산출된최단경로와최단경로에포함되어있는정점정보를포함하는정점별경로정보를저장하는경로정보저장부, 그리고저장되어있는정점별경로정보에기초하여두 개의정점에대응하는최단경로를검색하는경로탐색부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020110017672A
公开(公告)日：2011-02-22
申请号：KR1020090075262
申请日：2009-08-14
Applicant: 충남대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A crab-shaped robot is provided to implement various works with the motion of a body and claws and prevent the overload of a driving part for leg parts. CONSTITUTION: A crab-shaped robot(R) comprises a crab-shaped body(1), leg parts(2), a large claw unit(3), a small claw unit(4), and a lighting unit(5). The crab-shaped body includes an electronic module of a computer. The leg parts are installed on both sides of the body and moved through joint motions by a plurality of servo motors. The large claw unit implements an arm motion and a claw motion with servo motors. The small claw unit implements an arm motion and a claw motion with servo motors. The lighting unit is installed on the top of the body.
Abstract translation: 目的：提供一种蟹形机器人，以通过身体和爪的运动来实现各种工作，并防止腿部部件的驱动部件过载。 构成：蟹形机器人（R）包括螃蟹体（1），腿部件（2），大爪单元（3），小爪单元（4）和照明单元（5）。 蟹形体包括计算机的电子模块。 腿部安装在身体的两侧，并通过多个伺服电机通过关节运动移动。 大爪单元用伺服电机实现臂运动和爪运动。 小爪单元通过伺服电机实现臂运动和爪运动。 照明单元安装在身体的顶部。
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