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公开(公告)号：KR101651826B1
公开(公告)日：2016-08-30
申请号：KR1020150003486
申请日：2015-01-09
Applicant: 충남대학교산학협력단
Abstract: 본발명은수신기를대상체(25)로하여건축물상에위치를고정하는거치대에있어서: 상기대상체(25)를지지하는몸체부(20); 및상기몸체부(20)에연장되거나결합되어건축물에결속되는주결속부(30);를포함하되, 상기주결속부(30)는결속력을증대하도록보조결속부(40) 또는조임수단(50) 중적어도하나를더 구비하는것을특징으로한다. 이에따라, 외부의신호를원활하게수신하기위한수신기를건물의창호등에고정함에있어비전문가에의한설치및 위치변경의용이성을보장할수 있는효과가있다.
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公开(公告)号：KR1020160086134A
公开(公告)日：2016-07-19
申请号：KR1020150003486
申请日：2015-01-09
Applicant: 충남대학교산학협력단
CPC classification number: H01Q1/1207 , H01Q1/20 , H01Q1/22
Abstract: 본발명은수신기를대상체(25)로하여건축물상에위치를고정하는거치대에있어서: 상기대상체(25)를지지하는몸체부(20); 및상기몸체부(20)에연장되거나결합되어건축물에결속되는주결속부(30);를포함하되, 상기주결속부(30)는결속력을증대하도록보조결속부(40) 또는조임수단(50) 중적어도하나를더 구비하는것을특징으로한다. 이에따라, 외부의신호를원활하게수신하기위한수신기를건물의창호등에고정함에있어비전문가에의한설치및 위치변경의용이성을보장할수 있는효과가있다.
Abstract translation: 用于将作为目标物体的接收器的位置固定在建筑物上的支撑件包括：用于支撑目标物体的主体单元（20）; 以及主联接单元（30），其从所述主体单元（20）延伸或联接到所述建筑物，其中所述主联接单元（30）另外具有辅助联接单元（40）和 紧固装置（50）以增加约束力。 因此，本发明使得不熟练的用户能够容易地安装接收器并改变接收器的位置，而用于平滑地接收外部信号的接收器安装在建筑物的窗户等上。
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公开(公告)号：KR1020100107710A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：KR1020090025946
申请日：2009-03-26
Applicant: 충남대학교산학협력단 , 주식회사 네트인
Abstract: PURPOSE: A distributed CAD system based on a communication network between the same layers is provided to use a function of another CAD computer through a communication network between the same layers, thereby removing a need of installing expensive function modules in one computer. CONSTITUTION: According to a CAD function, each function module is installed in a CAD function module(110). An application component module(130) executes each CAD function by an access to each CAD function module. A remote call module(140) executes a CAD function per a module by a call of the application component module. A distributed component access module(150) executes a corresponding CAD function by the remote call module according to CAD function execution.
Abstract translation: 目的：提供基于相同层之间的通信网络的分布式CAD系统，以通过相同层之间的通信网络来使用另一CAD计算机的功能，从而消除在一台计算机中安装昂贵的功能模块的需要。 构成：根据CAD功能，每个功能模块安装在CAD功能模块（110）中。 应用组件模块（130）通过访问每个CAD功能模块执行每个CAD功能。 远程呼叫模块（140）通过应用组件模块的调用来执行每个模块的CAD功能。 分布式组件访问模块（150）根据CAD功能执行由远程呼叫模块执行相应的CAD功能。
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公开(公告)号：KR1020100039613A
公开(公告)日：2010-04-16
申请号：KR1020080098649
申请日：2008-10-08
Applicant: 충남대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A motion control device for a robot by music recognition is provided to enable a robot to make motions corresponding to the genre of played music. CONSTITUTION: A motion control device for a robot by music recognition comprises a music recognition module(1), a motion generating module(2), a robot motion DB(Database)(3), and a robot motion control module(4). The music recognition module recognizes music and extracts the beat time, beats, and pitch of a sound source. The motion generating module generates motions of robot by synchronizing music data of the music recognition module and information of a motion information DB(21). The robot motion DB stores robot motion control information generated by the motion generating module. The robot motion control module controls the motion of the robot(100) by reading the information from the robot motion DB.
Abstract translation: 目的：提供一种通过音乐识别机器人的运动控制装置，以使机器人能够进行与播放的音乐类型相对应的运动。 构成：通过音乐识别用于机器人的运动控制装置包括音乐识别模块（1），运动生成模块（2），机器人运动DB（数据库）（3）和机器人运动控制模块（4）。 音乐识别模块识别音乐并提取音源的节拍时间，节拍和音高。 运动产生模块通过同步音乐识别模块的音乐数据和运动信息DB（21）的信息来产生机器人运动。 机器人运动DB存储由运动生成模块生成的机器人运动控制信息。 机器人运动控制模块通过从机器人运动DB读取信息来控制机器人（100）的运动。
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公开(公告)号：KR1020170074059A
公开(公告)日：2017-06-29
申请号：KR1020150183075
申请日：2015-12-21
Applicant: 충남대학교산학협력단
Inventor： 박상호
Abstract: 본발명은특히인쇄물의휨 방지수단을갖는 3D 프린터시스템및 이를이용한 3D 출력방법에관한것으로서, PC 본체와, 입력장치와, 출력장치로이루어져서인쇄정보를생성시키는입출력부와, PC로부터디지털형태의상기인쇄정보를입력받아아날로그위치좌표로변환시키는연산기와, 상기위치좌표를따라이동되는노즐과, 상기위치좌표를따라노즐을이동시키는구동수단으로이루어져노즐로부터분사되는소재를상기인쇄정보에따른형상대로적층시키는출력부와, 노즐하부에배치되는평판형상의플랫폼과, 플랫폼상부에배치되는베드와, 베드를원형으로둘러싸며열선이내장되는히팅밴드로이루어지는베드부및 상기히팅밴드로둘러싸이는공간내부로에어를주입시키는에어주입부로구성됨으로써추가열원인히팅밴드의온도를낮게유지시키더라도개방형프린터구조에서도인쇄물의휨 변형이방지되어정밀한인쇄물을얻을수 있고, 화재및 화상의위험이최소화되는 3D 프린터시스템및 이를이용한 3D 출력방법을제공하고자한다.
Abstract translation: 三维打印机系统的发明，并且涉及使用该方法的三维印刷方法，以及用于yirueojyeoseo输入输出单元中的PC主体和输入装置和输出装置产生的打印信息，从具有翘曲防止装置的PC类型，特别是印刷物的数字 计算单元，用于接收打印信息并将打印信息转换为模拟位置坐标;沿着位置坐标移动的喷嘴;以及用于沿着位置坐标移动喷嘴的驱动装置， 层压所包围的空间的输出单元，以及一个床部分，以及由加热带，这是一个板形平台的加热频带，并且所述平台上的床和，包围在设置于加热线圈的圆形形状的床嵌入其被放置在喷嘴底部，以作为 而且，用于向内部喷射空气的空气喷射单元使得即使当用于附加加热的加热带的温度保持低时， 的印刷物的弯曲变形被防止得到一个精确的印记，并提供使用该相同和3D打印系统，在发生火灾并且图像被最小化的三维印刷方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101014884B1
公开(公告)日：2011-02-15
申请号：KR1020080098649
申请日：2008-10-08
Applicant: 충남대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 음악인식모듈을 통하여 인식된 음악에 의해 로봇의 움직임을 제어할 수 있게 한 음악 인식을 통한 로봇의 동작제어장치에 관한 것이다.
즉, 음악 인식모듈을 이용하여 외부의 음악으로부터 음악의 정보를 분석하고 분석된 음악에 맞추어 능동적으로 로봇이 움직일 수 있도록 로봇의 동작을 제어할 수 있게 한 음악 인식을 통한 로봇의 동작제어장치에 관한 것이다.
이러한 본 발명의 따른 음악 인식을 통한 로봇의 동작제어장치는 입력된 음악을 인식하여 음원의 기본정보인 비트시각, 박자, 피치를 추출하는 음악인식모듈과 ; 상기 음악인식모듈에서 인식된 음악정보와 동작정보DB에 저장된 정보를 동기화하여 로봇의 동작을 생성하는 동작생성모듈과 ; 상기 동작생성모듈에서 생성된 로봇동작 제어정보가 저장되는 로봇동작DB와 ; 상기 로봇동작DB에 저장된 정보를 불러들여 로봇의 동작을 제어하는 로봇동작제어모듈을 포함하여 구성된다.
비트 정보 추출, 비트 동기화-
公开(公告)号：KR102242728B1
公开(公告)日：2021-04-22
申请号：KR1020190127341
申请日：2019-10-14
Applicant: 충남대학교산학협력단 , 한국과학기술원 , 한국에너지기술연구원
Abstract: 본발명은 i) 친수성용매에친수성지지체전구체, 친유성금속전구체및 구조유도체를용해시켜전구체용액을수득하는단계; ii) 상기전구체용액을액적으로분무하여에어로졸을형성하는단계, iii) 상기형성된에어로졸을운반가스를이용하여반응로를통과시켜유무기복합구조혼합물을수득하는단계; 및 iv) 상기유무기복합구조혼합물을열처리하는단계를포함하는, 활성금속-지지체촉매의제조방법, 및이의촉매에관한것이다.
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公开(公告)号：KR101940515B1
公开(公告)日：2019-04-10
申请号：KR1020170079744
申请日：2017-06-23
Applicant: 충남대학교산학협력단
Inventor： 박상호
IPC: B29C64/295 , B29C64/393 , B29C64/209 , B29C64/245 , B29C64/112 , B33Y50/02 , B33Y30/00 , B33Y10/00
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公开(公告)号：KR101275287B1
公开(公告)日：2013-06-17
申请号：KR1020110133204
申请日：2011-12-12
Applicant: 충남대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A remote vehicle monitoring system is provided to efficiently manage a vehicle by remotely diagnosing a vehicle condition through vehicle position tracking, vehicle fault recognition and driver behavior monitoring. CONSTITUTION: A remote vehicle monitoring system includes a radio frequency sensor(100), a wire sensor(200), and a vehicle diagnosis device(300). The radio frequency sensor is installed in a vehicle. The wire sensor is installed in the vehicle. The vehicle diagnosis device collects radio frequency signals recognized by the radio frequency signal in real time through a USN(Ubiquitous Sensor Network)(310), and collects wire signals recognized by the wire sensor in real time through a CAN(Car Area Network)(320), and diagnoses the vehicle by analyzing the collected radio frequency signals and the wire signals, and transmits the vehicle diagnosis information remotely in real time through a long distance wireless network. [Reference numerals] (100) Radio frequency sensor; (200) Wire sensor; (310) USN(Ubiquitous Sensor Network); (320) CAN(Car Area Network); (330) Radio frequency signal processor; (340) Wire signal processor; (350) Central processing unit; (360) Memory; (370) Remote radio frequency communication processor; (400) Portable radio frequency terminal device; (500) Central control server
Abstract translation: 目的：提供远程车辆监控系统，通过车辆位置跟踪，车辆故障识别和驾驶员行为监控，远程诊断车辆状况，有效管理车辆。 构成：远程车辆监视系统包括射频传感器（100），线传感器（200）和车辆诊断装置（300）。 射频传感器安装在车内。 线传感器安装在车内。 车辆诊断装置通过USN（无处不在的传感器网络）（310）实时收集由射频信号识别的射频信号，并且通过CAN（车载区域网络）（CAN Area（CAN Area））实时收集线传感器识别的有线信号 320），并且通过分析收集的射频信号和有线信号来诊断车辆，并且通过长距离无线网络实时地远程发送车辆诊断信息。 （附图标记）（100）射频传感器; （200）线传感器; （310）USN（无处不在的传感器网络）; （320）CAN（汽车区域网络）; （330）射频信号处理器; （340）线信号处理器; （350）中央处理单位; （360）内存; （370）远程射频通信处理器; （400）便携式射频终端设备; （500）中央控制服务器
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公开(公告)号：KR102251459B1
公开(公告)日：2021-05-12
申请号：KR1020180162027
申请日：2018-12-14
Applicant: 충남대학교산학협력단
Abstract: 본발명은지능형로봇에관한것으로서, 아두이노를장착하여사용자가원하는방식으로코딩을수행하는것이가능하고, 초등학교, 중학교및 고등학교의각 학급에맞는소프트웨어코딩교육을수행할수 있는지능형로봇에관한것이다. 본발명의실시예에따른지능형로봇은아두이노제어보드가장착되어지능형로봇을구동하는제어시스템과제어시스템이구비되는케이스로이루어질수 있다. 또한, 상기케이스는케이스본체, 상단케이스, 포트프레임, 전면부거치판, 아두이노거치대, 상단보호판및 센서거치대를포함할수 있다. 상기상단케이스는케이스본체의상단을커버한다. 또한, 상기포트프레임은컴퓨터및 외부의전자기기와원활한연결이가능하도록하는 USB 포트를장착할수 있게구성될수 있다. 상기전면부거치판은센서부, 모터드라이브및 디스플레이부를장착할수 있도록구성된다. 상기아두이노거치대는상기케이스본체의상단에조립식의끼움방식으로탈부착이가능하고, 아두이노제어보드를장착할수 있도록구성된다. 상기상단보호판은상기상단케이스의중심부에탈부착이가능하고, 소켓부가장착될수 있는소켓홀과디스플레이부를장착할수 있는디스플레이홀이구비된다. 또한, 상기센서거치대는상기케이스본체의전면부에탈부착이가능하고, 센서부를장착할수 있도록구성된다.
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