公开(公告)号：KR102251459B1

公开(公告)日：2021-05-12

申请号：KR1020180162027

申请日：2018-12-14

Applicant: 충남대학교산학협력단

Inventor： 박상호 ,  김익수 ,  장천수

IPC: G09B19/00 ,  B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/12 ,  B25J19/02 ,  B25J9/16 ,  B25J19/00

Abstract: 본발명은지능형로봇에관한것으로서, 아두이노를장착하여사용자가원하는방식으로코딩을수행하는것이가능하고, 초등학교, 중학교및 고등학교의각 학급에맞는소프트웨어코딩교육을수행할수 있는지능형로봇에관한것이다. 본발명의실시예에따른지능형로봇은아두이노제어보드가장착되어지능형로봇을구동하는제어시스템과제어시스템이구비되는케이스로이루어질수 있다. 또한, 상기케이스는케이스본체, 상단케이스, 포트프레임, 전면부거치판, 아두이노거치대, 상단보호판및 센서거치대를포함할수 있다. 상기상단케이스는케이스본체의상단을커버한다. 또한, 상기포트프레임은컴퓨터및 외부의전자기기와원활한연결이가능하도록하는 USB 포트를장착할수 있게구성될수 있다. 상기전면부거치판은센서부, 모터드라이브및 디스플레이부를장착할수 있도록구성된다. 상기아두이노거치대는상기케이스본체의상단에조립식의끼움방식으로탈부착이가능하고, 아두이노제어보드를장착할수 있도록구성된다. 상기상단보호판은상기상단케이스의중심부에탈부착이가능하고, 소켓부가장착될수 있는소켓홀과디스플레이부를장착할수 있는디스플레이홀이구비된다. 또한, 상기센서거치대는상기케이스본체의전면부에탈부착이가능하고, 센서부를장착할수 있도록구성된다.