公开(公告)号：KR1020120072937A

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：KR1020100134873

申请日：2010-12-24

Applicant: 충남대학교산학협력단

Inventor： 정슬 ,  이승준

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/00

Abstract: PURPOSE: A Korean-style service robot is provided to perform a floor work and a standing work by vertically moving an upper body part of the robot. CONSTITUTION: A Korean-style service robot comprises an upper body part(10), a lower body part(20), and a waist part(50). Arms(70) are installed on the sides of the upper body part and coupled to both sides of the waist part. Moving units(30) are installed on the lower body part. The waist part is coupled to the top end of the upper body part and is vertically turned by a first rotating unit(81).

Abstract translation: 目的：提供韩式服务机器人，通过垂直移动机器人的上身部分进行地板作业和站立工作。 构成：韩式服务机器人包括上身部（10），下身部（20）和腰部（50）。 臂（70）安装在上身部分的侧面并且连接到腰部的两侧。 移动单元（30）安装在下部主体部分上。 腰部与上身部的顶端连结，由第一旋转部（81）垂直转动。

公开(公告)号：KR101274560B1

公开(公告)日：2013-06-13

申请号：KR1020100134873

申请日：2010-12-24

Applicant: 충남대학교산학협력단

Inventor： 정슬 ,  이승준

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/00

Abstract: 본 발명은 서비스 로봇에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 한국형 가옥구조에 맞게 바닥 작업이 가능하며, 무게 중심의 이동이 가능한 한국형 서비스 로봇에 관한 것이다.
상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 한국형 서비스 로봇은 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 상체가 상하 이동 가능하기 때문에 바닥 작업과 입식 작업을 모두 수행할 수 있다.
둘째, 상체가 하체로부터 전후 이동 가능하기 때문에 무게 중심을 전후로 조절 할 수 있어 무거운 물체를 들더라도 앞으로 쏠리지 않아 안정적인 작업을 수행할 수 있다.
셋째, 양측 어깨부가 상체로부터 독립적으로 상하 이동 가능하기 때문에 양팔을 자유롭게 회동시켜 다양한 작업 수행이 가능하다.
넷째, 상체와 하체가 분리 가능하여 청소와 같이 하체만을 사용하는 작업을 효율적으로 수행할 수 있다.