公开(公告)号：KR101754699B1

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：KR1020160076624

申请日：2016-06-20

Applicant: 충남대학교산학협력단

Inventor： 정슬 ,  이현선

IPC: E01F13/02 ,  B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/00

CPC classification number: E01F13/02 ,  B25J5/007 ,  B25J9/162 ,  B25J9/1664 ,  B25J9/1679 ,  B25J9/1689 ,  B25J11/00 ,  B25J13/006

Abstract: 본발명은도로의유지보수작업에있어서운전자의주의를요하는부분에교통안전시설물을자동으로배치킬수 있고, 운전자에게통행규제상태를알리며, 교통안전시설물을자동으로정렬시켜교통안전시설물의설치규정을정확하게준수할수 있도록하고, 안전사고를예방할수 있는지능형교통안전시설물과교통안전시설물의제어시스템에관한것이다. 이를위해지능형교통안전시설물은전원이충전되는전원유닛과, 운전자에게통행규제상태를알려주는안전시설유닛과, 전원유닛에서인가되는전원에의해안전시설유닛을이동시키는이동로봇유닛및 내장된프로그램또는외부로부터입력되는제어신호에의하여이동로봇유닛의동작을제어하는구동제어유닛을포함한다.

Abstract translation: 在本发明中，交通安全设施可自动布置在道路维修工作中需要驾驶员注意的部分，司机获悉交通管制状况，交通安全设施自动对齐， 对于能够防止安全事故的智能交通安全设施和交通安全设施的控制系统。 为此，智能交通安全设施被编程和电源单元作为电源进行充电时，指示用于驱动安全设备单元交通规则的条件下，电源单元被施加到安全设备单元由功率从移动机器人单元移动和建造，或 以及驱动控制单元，用于通过从外部输入的控制信号来控制移动机器人单元的操作。

公开(公告)号：KR101632597B1

公开(公告)日：2016-06-24

申请号：KR1020150004436

申请日：2015-01-12

Applicant: 충남대학교산학협력단

Inventor： 정슬 ,  박영준 ,  이현선 ,  김정민

IPC: A61G5/10 ,  A61G5/14

CPC classification number: A61G5/1056 ,  A61G5/1075 ,  A61G5/14

Abstract: 본발명은자세변환장치및 이를포함하는휠체어에관한것으로, 제1 및제2 리프트부, 상기제1 및제2 리프트부위에배치된가동플레이트, 상기가동플레이트와상기제1 리프트부를연결하는제1 힌지부및 상기가동플레이트와상기제2 리프트부를연결하는제2 힌지부를포함하며, 상기제1 리프트부및 상기제2 리프트부는독립적으로구동할수 있으며, 상기제1 리프트부및 제2 리프트부의구동에따라상기가동플레이트는수평을유지하거나일측방향으로기울어질수 있다.

Abstract translation: 本发明涉及一种姿势改变装置和包括该姿势改变装置的轮椅。 姿势改变装置包括：第一和第二提升单元; 设置在所述第一和第二升降单元上方的可动板; 连接所述可移动板和所述第一提升单元的第一铰链单元; 以及连接可动板和第二提升单元的第二铰链单元。 第一和第二提升单元可以独立地驱动。 可移动板可以保持水平度或者根据第一和第二提升单元的驱动在一侧的方向上倾斜。