公开(公告)号：KR101058436B1

公开(公告)日：2011-08-24

申请号：KR1020100006875

申请日：2010-01-26

Applicant: 충남대학교산학협력단

Inventor： 정슬 ,  전형진

IPC: A61H3/00 ,  A61H1/02 ,  F16F9/53

Abstract: 본 발명의 일실시예에 따른 자기유변유체 댐퍼를 이용한 보행 보조 기구는, 목표 각속도, 목표 각가속도를 포함하는 데이터에 의거하여 구동 제어되는 하나 이상의 관절 구동용 모터를 포함하고 근력이 약화된 사용자의 관절부에 착용되어 보행을 보조하는 보행 보조 기구에 있어서, 일단부에 풀리를 장착하고 상기 관절 구동용 모터의 작용으로 회전하는 크랭크축; 및 상기 크랭크축의 회전에 따라 회전하는 상기 풀리의 회전운동을 직선운동으로 변환하는 피스톤을 포함하고 상기 관절부의 굽힘과 펼침에 따라 상기 피스톤의 길이를 변화시키는 자기유변유체(MR fluid: Magneto-Rheological fluid) 댐퍼를 포함한다.

Abstract translation: 与根据本发明，所述目标角速度的一个实施例的磁流变流体阻尼器的助行器，由马达的一个或多个关节驱动关节和肌肉力量的驱动控制被削弱用户对于基于所述数据包括目标角加速度 曲轴，其一端安装在皮带轮上，通过联轴器驱动电机的作用而旋转; 和磁流变流体（MR流体，其包括一个活塞，该滑轮的旋转运动转换，其与所述曲轴的旋转变为直线运动和旋转沿着改变活塞的长度根据弯曲和接头的展开：磁流变流体 ）阻尼器。

公开(公告)号：KR1020110087452A

公开(公告)日：2011-08-03

申请号：KR1020100006875

申请日：2010-01-26

Applicant: 충남대학교산학협력단

Inventor： 정슬 ,  전형진

IPC: A61H3/00 ,  A61H1/02 ,  F16F9/53

CPC classification number: A61H3/008 ,  A61H1/0262 ,  A61H2201/0165 ,  F16F9/535

Abstract: PURPOSE: A walk auxiliary tool using a magneto rheological fluid damper is provided to reduce the power which affects the knee joint by being generated the damping force of the magneto rheological fluid damper in the opposite direction with the rotation direction of a crank shaft and shortening the length of a piston connected with a pulley according to the bending motion of the knee joint. CONSTITUTION: A walk auxiliary tool using a magneto rheological fluid damper(110) comprises a crank shaft(140), a piston(111), and magneto rheological fluid etc. A pulley is installed in the one end of the crank shaft. The crank shaft rotates by a joint driving motor. The piston changes the rotational motion of the pulley according to the rotation of the crank shaft into the linear motion. The magneto rheological fluid changes the length of the piston according to the bending and spreading motion of a joint fart. A driving motor is installed in the site corresponding to the knee joint.

Abstract translation: 目的：提供使用磁流变流体阻尼器的步行辅助工具，通过产生磁流变流体阻尼器与曲柄轴的旋转方向相反的方向的阻尼力来减小影响膝关节的功率，并缩短 根据膝关节的弯曲运动与滑轮连接的活塞的长度。 构成：使用磁流变流体阻尼器（110）的步行辅助工具包括曲轴（140），活塞（111）和磁流变流体等。滑轮安装在曲轴的一端。 曲柄轴通过接头驱动电动机旋转。 活塞根据曲轴的旋转将滑轮的旋转运动改变为直线运动。 磁流变流体根据接头屁的弯曲和扩展运动改变活塞的长度。 驱动电机安装在与膝关节对应的部位。