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公开(公告)号:KR102120065B1
公开(公告)日:2020-06-08
申请号:KR1020180104691
申请日:2018-09-03
Applicant: 충남대학교산학협력단
Inventor: 김영아 , 이경민 , 윤영석 , 김철준 , 박남순 , 정민교
IPC: E21F11/00 , E21F17/00 , G01J1/02 , G01V8/20 , G08G1/052