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公开(公告)号:KR101942002B1
公开(公告)日:2019-01-25
申请号:KR1020170070738
申请日:2017-06-07
Applicant: 충남대학교산학협력단
Inventor: 이원균 , 채근병 , 안재민 , 조옥현 , 안준형 , 신경제
IPC: B23Q11/10 , B23Q17/09 , B25J15/00 , B25J18/04