公开(公告)号：WO2022244959A1

公开(公告)日：2022-11-24

申请号：PCT/KR2022/003588

申请日：2022-03-15

Applicant: 충남대학교산학협력단

Inventor： 우종명 ,  최동수 ,  최윤선 ,  백민석

IPC: G08G1/01 ,  H01Q1/24 ,  H01Q13/10

Abstract: 본 발명은, 소정의 거리를 두고 위치하는 복수개의 기지국; 상기 기지국에 구비된 송수신 안테나; 자기 위치를 알고 있는 기지국의 송수신 안테나로부터 방사된 전파를 이용하여 상기 기지국 중 이동체와 가장 근거리에 있는 제 1 기지국과 이동체 사이의 거리와 방향각을 계산하는 연산부; 및 상기 연산부에서 계산한 제 1 기지국과 이동체 사이의 거리와 방향각을 이용하여 이동체가 제한된 공간 내에서 이동하게 하는 위치제어부;를 포함하여 이동체가 이동할 수 있는 3차원 도로망을 제공하는 것을 일 특징으로 한다.

公开(公告)号：WO2023013835A1

公开(公告)日：2023-02-09

申请号：PCT/KR2022/003591

申请日：2022-03-15

Applicant: 충남대학교산학협력단

Inventor： 우종명 ,  최윤선 ,  최동수 ,  백민석

IPC: H01M4/70 ,  H01M4/13 ,  H01L31/0224 ,  H01M10/0525

Abstract: 본 발명은, 소정의 간격을 두고 평행하게 위치하는 한 쌍의 집전체;를 포함하되, 상기 한 쌍의 집전체는, 표면에 3차원의 첨예한 돌출 구조가 형성되어, 상기 3차원이 첨예한 돌출 구조에 전하분포를 집중시켜 배터리의 단위 면적당 충전 용량을 증가시키는 것을 일 특징으로 한다.