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公开(公告)号：WO2023013835A1
公开(公告)日：2023-02-09
申请号：PCT/KR2022/003591
申请日：2022-03-15
Applicant: 충남대학교산학협력단
IPC: H01M4/70 , H01M4/13 , H01L31/0224 , H01M10/0525
Abstract: 본 발명은, 소정의 간격을 두고 평행하게 위치하는 한 쌍의 집전체;를 포함하되, 상기 한 쌍의 집전체는, 표면에 3차원의 첨예한 돌출 구조가 형성되어, 상기 3차원이 첨예한 돌출 구조에 전하분포를 집중시켜 배터리의 단위 면적당 충전 용량을 증가시키는 것을 일 특징으로 한다.
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公开(公告)号：WO2022244959A1
公开(公告)日：2022-11-24
申请号：PCT/KR2022/003588
申请日：2022-03-15
Applicant: 충남대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은, 소정의 거리를 두고 위치하는 복수개의 기지국; 상기 기지국에 구비된 송수신 안테나; 자기 위치를 알고 있는 기지국의 송수신 안테나로부터 방사된 전파를 이용하여 상기 기지국 중 이동체와 가장 근거리에 있는 제 1 기지국과 이동체 사이의 거리와 방향각을 계산하는 연산부; 및 상기 연산부에서 계산한 제 1 기지국과 이동체 사이의 거리와 방향각을 이용하여 이동체가 제한된 공간 내에서 이동하게 하는 위치제어부;를 포함하여 이동체가 이동할 수 있는 3차원 도로망을 제공하는 것을 일 특징으로 한다.
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公开(公告)号：KR102202072B1
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：KR1020200043445
申请日：2020-04-09
Applicant: 충남대학교산학협력단
IPC: G01S7/4865 , G01S17/00 , G01S17/48 , G01S7/481
Abstract: 본발명은산란체에의해산란된파가특정축에배치된배열안테나에수신되는시간차를타임도메인(Time domain)에서측정하고, 삼각방정식의연립연산으로정확한산란체의위치를검출하는산란체위치검출시스템에관한것이다. 본발명의실시예에따른산란체위치검출시스템은송신안테나또는산란체로부터전송되는신호를감지하는수신배열안테나와서버장치를포함할수 있다. 또한, 상기서버장치는위치설정부, 거리및 각도산출부, 위치정보산출부를포함할수 있다. 상기위치설정부는미리설정된 3차원좌표축의 2축상에배열되는수신배열안테나의위치를설정한다. 또한, 상기거리및 각도산출부는타임도메인(Time domain)에서상기송신안테나또는산란체로부터수신배열안테나까지도달하는도래전파시간을측정하고, 상기도래전파시간을이용하여송신안테나또는산란체로부터수신배열안테나의각 안테나까지도달하는경로의거리차를산출한다. 또한, 상기거리및 각도산출부는산출된거리차를토대로 3차원좌표축의원점으로부터송신안테나또는산란체까지의거리및 좌표축과의각도를산출한다. 또한, 상기위치정보산출부는거리및 각도산출부에서산출된거리및 각도를이용하여상기송신안테나또는산란체의위치정보를산출한다.
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