公开(公告)号：WO2019112385A1

公开(公告)日：2019-06-13

申请号：PCT/KR2018/015554

申请日：2018-12-07

Applicant: 포항공과대학교 산학협력단

Inventor： 김영석 ,  권희승

IPC: H04N19/503 ,  H04N19/136 ,  G06T7/11

Abstract: 본 명세서는 비디오 인식을 위해서 비디오의 시간적 정보를 제시한 풀링 수식들을 이용해 표현하는 비디오 특징점 인코딩 방법을 개시한다. 본 명세서에 따른 비디오 특징점 인코딩 방법은, (a) 비디오의 프레임별 생성된 특징점들을 수신하는 단계; (b) 상기 특징점들을 통합 풀링(Sum Pooling), 맥스 풀링(Max Pooling), 그라디언트 풀링(Gradient Pooling), 표준 편차 풀링(Standard deviation Pooling), 그라디언트 맥스 풀링(Gradient Max Pooling) 및 그라디언트 표준 편차 풀링(Gradient Standard deviation Pooling)으로 각각 인코딩하는 단계; 및 (c) 상기 (b) 단계에서 산출된 각각의 특징점을 연결하여 하나의 벡터값으로 산출하는 단계;를 포함할 수 있다.

公开(公告)号：KR101505781B1

公开(公告)日：2015-03-26

申请号：KR1020140083259

申请日：2014-07-03

Applicant: 포항공과대학교 산학협력단

Inventor： 유선철 ,  조한길 ,  위석민 ,  조현우 ,  구정회 ,  김민성 ,  권희승 ,  이승주 ,  표주현

IPC: F03B13/16 ,  B63B22/18 ,  B63B22/20

CPC classification number: F03B13/183 ,  F05B2250/311 ,  F05B2250/315 ,  F05B2270/18 ,  Y02E10/38

Abstract: 위치제어형 파력 발전 장치가 개시된다. 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 파력 발전 장치는 해상에 부유가능한 부유체; 부유체에 결합되어 파도의 요동에너지에 의해서 발생하는 상하운동을 회전운동으로 변환시키는 운동전환부; 운동전환부와 연결되는 발전기를 갖추어 전기를 발생시키는 발전부; 및 파도의 요동에너지에 의해서 추진력을 발생시키도록 해수면 아래에 위치되어 운동전환부와 일정길이의 계류부재를 매개로 연결되는 위치제어부를 포함하되, 발전기는 하우징 및 하우징에 결합되되 하우징의 상하 방향으로 연장된 회전 중심의 연장선 상에 위치되는 구동축을 포함하며, 운동전환부는 하우징에 결합되되, 회전 중심의 연장선을 중심으로 하우징과 함께 제 1 방향으로 회전가능한 제 1 회전부 및 구동축에 결합되되, 구동축과 함께 제 1 방향과 반대 방향인 제 2 방향으로 회전가능한 제 2 회전부를 포함하되, 제 1 회전부가 하우징에 결합되는 제 1 프레임 및 회전 중심의 연장선에 수직한 제 1 피벗 회전축을 중심으로 피벗 회전 가능하도록 제 1 프레임에 설치되는 제 1 회전 날개를 포함하고, 제 2 회전부가 구동축에 결합되는 제 3 프레임 및 회전 중심의 연장선에 수직한 제 2 피벗 회전축을 중심으로 피벗 회전 가능하도록 제 3 프레임에 설치되는 제 2 회전 날개를 포함하며, 위치제어부가 계류부재를 매개로 운동전환부와 연결되는 추진프레임; 추진프레임의 직진방향에 대하여 수직한 제 3 회전축을 중심으로 피벗 회전 가능하게 설치되는 추진날개; 추진프레임의 진행방향을 곡선방향으로 전환시킬 수 있도록 추진프레임에 일정각도 경사지게 구비되는 방향키를 포함하여, 부유체가 해수면 상에 놓이고 발전기, 제 1 회전부 및 제 2 회전부가 수중에 잠긴 상태에서 파도에 의하여 발전기, 제 1 회전부 및 제 2 회전부가 수중에서 상하 방향으로 이동할 때, 제 1 회전 날개 및 제 2 회전 날개 각각이 해수에 의하여 받는 힘에 의하여 하우징 및 구동축이 서로 반대 방향으로 회전됨으로써 발전기가 전기를 생산하고, 추진 날개의 추진력에 의해서 해상에 부유된 부유체의 위치가 일정범위 내에 제한되게 유지되도록 제어된다.

Abstract translation: 公开了一种位置控制型波发电装置。 根据本发明的实施例的波浪发电装置包括：能够漂浮在海上的浮子; 运动改变部分，其连接到浮子以改变垂直运动; 配备发电机并发电的发电机组; 以及位于海面以下的位置控制部，以通过波的俯仰能产生驱动力，并通过运动变化部的介质和预定长度的定位部件连接。 本发明的实施例是提供一种位置控制型波浪发电装置，其能够沿着海洋电流自由漂移，因为它不固定在海底下方，同时当浮子的位置恒定地保持在 指定范围在海底以下。

公开(公告)号：KR101936947B1

公开(公告)日：2019-01-09

申请号：KR1020170165382

申请日：2017-12-04

Applicant: 포항공과대학교 산학협력단

Inventor： 김영석 ,  권희승

IPC: H04N19/503 ,  H04N19/136 ,  G06T7/11