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公开(公告)号:WO2016204451A1
公开(公告)日:2016-12-22
申请号:PCT/KR2016/006148
申请日:2016-06-10
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
IPC: G01S15/89
CPC classification number: G01S15/89
Abstract: 빔포밍 장치 및 빔포밍 방법이 개시된다. 빔포밍 방법은, 배열 데이터, 제1 부배열 데이터 행렬 및 제1 조향 행렬을 설정하는 단계; 제1 부배열 데이터 행렬에 기초하여 공분산 행렬을 항등 행렬의 상수배로 변환하는 변환 행렬을 획득하는 단계; 변환 행렬을 이용하여 아포디제이션 가중(apodization weight)을 획득하는 단계; 제1 부배열 데이터 행렬 및 변환 행렬을 이용하여 제2 부배열 데이터(subarray data) 행렬의 평균을 획득하는 단계; 및 빔포밍을 수행하는 단계를 포함한다. 따라서, 낮은 수준의 계산 복잡도를 통해 최소 분산 빔포밍을 할 수 있다.
Abstract translation: 公开了一种波束形成装置和波束成形方法。 波束成形方法包括以下步骤:设置阵列数据,第一子阵列数据矩阵和第一导引矩阵; 获得转换矩阵,用于基于第一子阵列数据矩阵将协方差矩阵转换为单位矩阵的常数倍; 通过使用转换矩阵获得变迹权重; 通过使用第一子阵列数据矩阵和转换矩阵获得第二子阵列数据矩阵的平均值; 并执行波束成形。 因此,可以以低水平的计算复杂度来执行最小方差波束形成。
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公开(公告)号:KR101505781B1
公开(公告)日:2015-03-26
申请号:KR1020140083259
申请日:2014-07-03
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: F03B13/183 , F05B2250/311 , F05B2250/315 , F05B2270/18 , Y02E10/38
Abstract: 위치제어형 파력 발전 장치가 개시된다. 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 파력 발전 장치는 해상에 부유가능한 부유체; 부유체에 결합되어 파도의 요동에너지에 의해서 발생하는 상하운동을 회전운동으로 변환시키는 운동전환부; 운동전환부와 연결되는 발전기를 갖추어 전기를 발생시키는 발전부; 및 파도의 요동에너지에 의해서 추진력을 발생시키도록 해수면 아래에 위치되어 운동전환부와 일정길이의 계류부재를 매개로 연결되는 위치제어부를 포함하되, 발전기는 하우징 및 하우징에 결합되되 하우징의 상하 방향으로 연장된 회전 중심의 연장선 상에 위치되는 구동축을 포함하며, 운동전환부는 하우징에 결합되되, 회전 중심의 연장선을 중심으로 하우징과 함께 제 1 방향으로 회전가능한 제 1 회전부 및 구동축에 결합되되, 구동축과 함께 제 1 방향과 반대 방향인 제 2 방향으로 회전가능한 제 2 회전부를 포함하되, 제 1 회전부가 하우징에 결합되는 제 1 프레임 및 회전 중심의 연장선에 수직한 제 1 피벗 회전축을 중심으로 피벗 회전 가능하도록 제 1 프레임에 설치되는 제 1 회전 날개를 포함하고, 제 2 회전부가 구동축에 결합되는 제 3 프레임 및 회전 중심의 연장선에 수직한 제 2 피벗 회전축을 중심으로 피벗 회전 가능하도록 제 3 프레임에 설치되는 제 2 회전 날개를 포함하며, 위치제어부가 계류부재를 매개로 운동전환부와 연결되는 추진프레임; 추진프레임의 직진방향에 대하여 수직한 제 3 회전축을 중심으로 피벗 회전 가능하게 설치되는 추진날개; 추진프레임의 진행방향을 곡선방향으로 전환시킬 수 있도록 추진프레임에 일정각도 경사지게 구비되는 방향키를 포함하여, 부유체가 해수면 상에 놓이고 발전기, 제 1 회전부 및 제 2 회전부가 수중에 잠긴 상태에서 파도에 의하여 발전기, 제 1 회전부 및 제 2 회전부가 수중에서 상하 방향으로 이동할 때, 제 1 회전 날개 및 제 2 회전 날개 각각이 해수에 의하여 받는 힘에 의하여 하우징 및 구동축이 서로 반대 방향으로 회전됨으로써 발전기가 전기를 생산하고, 추진 날개의 추진력에 의해서 해상에 부유된 부유체의 위치가 일정범위 내에 제한되게 유지되도록 제어된다.
Abstract translation: 公开了一种位置控制型波发电装置。 根据本发明的实施例的波浪发电装置包括:能够漂浮在海上的浮子; 运动改变部分,其连接到浮子以改变垂直运动; 配备发电机并发电的发电机组; 以及位于海面以下的位置控制部,以通过波的俯仰能产生驱动力,并通过运动变化部的介质和预定长度的定位部件连接。 本发明的实施例是提供一种位置控制型波浪发电装置,其能够沿着海洋电流自由漂移,因为它不固定在海底下方,同时当浮子的位置恒定地保持在 指定范围在海底以下。
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公开(公告)号:KR101870749B1
公开(公告)日:2018-06-25
申请号:KR1020170032432
申请日:2017-03-15
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은계통연계형싱글스테이지플라이백인버터에전류불연속모드와전류연속모드를동시에적용하여출력파워를조절하고초고조파왜곡률을감쇄시킬수 있도록한 기술에관한것이다. 이러한본 발명은싱글스테이지플라이백인버터부의계통전원으로부터센싱된계통전압을추적하여플라이백컨버터부의전류와상기계통전원의전압이같은위상을가질수 있도록동기화시키고, 동기화된출력전류와기준출력전류의차이값인에러전류에비례하는피드백전류와한 주기의에러값들에대하여다운샘플링및 업샘플링을수행하면서업데이트한러닝전류의합산결과를근거로상기싱글스테이지플라이백컨버터부의스위칭소자들을스위칭하기위한펄스폭변조신호의듀티비를산출하는제어부를구비하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号:KR101907157B1
公开(公告)日:2018-10-11
申请号:KR1020170044568
申请日:2017-04-06
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: H02M3/335 , H02M2001/0009
Abstract: 본발명은플라이백토폴로지(flyback topology)를사용하는디시/디시컨버터(DC/DC Converter)의구동을정밀하게제어하여과도특성을갖도록하는기술에관한것이다.이를위해본 발명은플라이백컨버터부(100)의구동을제어하는구동제어부(200)를구현함에있어서, 플라이백컨버터의구동을제어하기위한피드백(feedback) 제어입력과피드포워드(feedforward) 제어입력모두에기생성분을고려한정밀제어기법을적용하여플라이백컨버터의과도성능이개선되도록한 것을특징으로한다.
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公开(公告)号:KR101604570B1
公开(公告)日:2016-03-17
申请号:KR1020150085443
申请日:2015-06-16
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: G01S15/89
Abstract: 빔포밍장치및 빔포밍방법이개시된다. 빔포밍방법은, 배열데이터, 제1 부배열데이터행렬및 제1 조향행렬을설정하는단계; 제1 부배열데이터행렬에기초하여공분산행렬을항등행렬의상수배로변환하는변환행렬을획득하는단계; 변환행렬을이용하여아포디제이션가중(apodization weight)을획득하는단계; 제1 부배열데이터행렬및 변환행렬을이용하여제2 부배열데이터(subarray data) 행렬의평균을획득하는단계; 및빔포밍을수행하는단계를포함한다. 따라서, 낮은수준의계산복잡도를통해최소분산빔포밍을할 수있다.
Abstract translation: 公开了一种用于波束成形的装置及其方法。 波束形成方法包括以下步骤:设置阵列数据,第一子阵列数据矩阵和第一导引矩阵; 获得基于第一子阵列数据矩阵将协方差矩阵变换为单位矩阵的标量倍的变换矩阵; 通过使用变换矩阵获得变迹权重; 通过使用第一子阵列数据矩阵和变换矩阵获得第二子阵列数据的平均值; 并执行波束形成。 因此,通过低级计算复杂度来实现最小方差波束形成。
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