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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101022785B1
公开(公告)日：2011-03-17
申请号：KR1020080090923
申请日：2008-09-17
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 이동 로봇이 주변 환경에 대한 지도 작성 및 위치 인식을 동시에 수행하는 방법(Simultaneous Localization and Mapbuilding, SLAM)에 관한 것으로, 특히 신경망과 진화연산을 이용하여 주변 환경에 대한 지도 작성 및 위치 인식을 동시에 하는 신경망과 진화연산을 이용한 로봇의 환경 지도 작성 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 신경망과 진화연산을 이용한 로봇의 환경 지도 작성 방법에 의하면 로봇과 센서의 잡음 모델에 따라 신경망의 연결 강도를 최적으로 조절하여 지도를 작성하기 때문에 잡음 모델이 가우시안 기반의 백색 잡음이 아니더라도 정확한 지도를 작성할 수 있다는 장점이 있다. 또한 예측한 특징점과 실제 관측된 특징점이 서로 같은 특징점인지를 확인하는 절차가 없더라도 정확한 지도를 얻을 수 있는 효과가 있다.
신경망, 진화연산, 특징점, 로봇지도-
公开(公告)号：KR1020100031992A
公开(公告)日：2010-03-25
申请号：KR1020080090923
申请日：2008-09-17
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: PURPOSE: A method for making an environment map of a robot is provided to accurately make a map by optimally controlling the connection intensity of a neutral network according to a noise model of the rotor and a sensor. CONSTITUTION: A trace of a robot is calculated using a neural network(S110). A map of feature points measured by the robot is made based on the calculated trace(S120). The termination of the mapping is determined by evaluating the map(S130). If the map evaluation result is not satisfied with a preset reference, the connection of the inner nodes of the neural network is controlled using an evolutionary operation method(S140).
Abstract translation: 目的：提供一种用于制作机器人环境图的方法，以根据转子和传感器的噪声模型最佳地控制中性网络的连接强度来精确地制作地图。 构成：使用神经网络计算机器人的踪迹（S110）。 基于计算出的轨迹进行由机器人测量的特征点的图（S120）。 通过评估映射来确定映射的终止（S130）。 如果地图评估结果对预设参考不满足，则使用进化操作方法来控制神经网络的内部节点的连接（S140）。
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公开(公告)号：KR100840402B1
公开(公告)日：2008-06-23
申请号：KR1020060078993
申请日：2006-08-21
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
IPC: C22C1/02
Abstract: 본 발명은 감압 유도 용해로를 이용한 합금 제조 방법에 관한 것이다. 상기 합금 제조 방법은 본체부, 상기 본체부내에 배치된 도가니, 상기 본체부의 내부를 진공으로 유지할 수 있는 진공 제어부를 구비하는 감압 유도 용해로를 이용하여 휘발성이 강한 금속을 포함하는 합금을 형성하는 방법에 관한 것으로서, (a) 합금을 형성하고자 하는 적어도 2종류 이상의 금속을 상기 도가니속에 순차적으로 장입하는 단계와, (b) 상기 도가니가 배치된 본체부의 내부를 진공으로 유지하면서 상기 도가니를 유도 교반하여 일정 시간동안 소정의 온도를 유지하여 상기 금속들을 용융시키는 단계와, (c) 용융된 상기 금속들을 수냉하여 응고시키는 단계를 구비하여, 적어도 2 종류 이상의 금속으로 이루어지는 합금을 형성한다.
본 발명에 의하여, 휘발성이 강한 게르마늄을 포함하는 은 합금을 제조할 수 있게 된다.
은, 게르마늄, 합금-
公开(公告)号：KR1020080017177A
公开(公告)日：2008-02-26
申请号：KR1020060078993
申请日：2006-08-21
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
IPC: C22C1/02
Abstract: A method for manufacturing an alloy comprising metals having high volatility by using a reduced pressure induction melting furnace is provided, and a method for manufacturing a silver(Ag) alloy that has high strength while comprising germanium and copper is provided. As a method for manufacturing an alloy by using a reduced pressure induction melting furnace comprising a body part, a crucible disposed within the body part, and a vacuum control part that can maintain an inner part of the body part in a vacuum state, the alloy manufacturing method comprises: a step of sequentially charging at least two types of metals into the crucible(S400); a step of melting the metals by maintaining the crucible at a predetermined temperature for a predetermined time after subjecting the crucible to induction stirring while maintaining a vacuum state within the body part having the crucible inside(S410); and a step of solidifying the molten metals by water-cooling(S420).
Abstract translation: 提供了一种通过使用减压感应熔融炉制造包含具有高挥发性的金属的合金的方法，并且提供了一种制造具有高强度同时包含锗和铜的银（Ag）合金的方法。 作为通过使用包括主体部，设置在主体部内的坩埚和能够将体部的内部保持为真空状态的真空控制部的减压感应熔融炉来制造合金的方法， 制造方法包括：将至少两种金属顺序地装入坩埚中的步骤（S400）; 在使坩埚内部保持真空状态的同时，使坩埚进行感应搅拌（S410）之后，将坩埚保持在规定温度下规定时间，从而使金属熔融。 和通过水冷固化熔融金属的步骤（S420）。
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公开(公告)号：KR100643083B1
公开(公告)日：2006-11-10
申请号：KR1020050065687
申请日：2005-07-20
Applicant: 학교법인 포항공과대학교 , 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: A method for manufacturing a ZnO nano structure and a device using the ZnO nano structure are provided to obtain ZnO nano rods arranged to a direction by growing a two-dimensional ZnO layer on an upper end of one-dimensional ZnO nano rod. A substrate is charged into a chamber(S2). ZnO nano rods are grown on the substrate at 300‹C to 700‹C and under 0.1 Torr to 2 Torr pressure(S6). The ZnO nano rod is cooled in the natural temperature or 200‹C(S8). Oxygen is supplied to the ZnO nano rods at 300‹C to 700‹C and under 2 Torr to 10 Torr pressure(S10). A zinc oxide layer is grown on the ZnO nano rod at 300‹C to 700‹C and under 2 Torr to 6 Torr pressure(S12). The substrate is one of Glss, GaAs, Quartz, LiNbO3, LiTaO3, Si, SiC, SiO2, ZnO, MgZnO, sapphire, a metal layer, and GaN.
Abstract translation: 提供了一种用于制造ZnO纳米结构的方法和使用该ZnO纳米结构的器件，以通过在一维ZnO纳米棒的上端上生长二维ZnO层来获得沿一个方向排列的ZnO纳米棒。 衬底被装入腔室（S2）。 在300℃至700℃和0.1托至2托的压力下，在衬底上生长ZnO纳米棒（S6）。 ZnO纳米棒在自然温度或200℃（S8）下冷却。 在300℃至700℃和2Torr至10Torr压力（S10）下将氧供应至ZnO纳米棒。 氧化锌层在300℃至700℃和2托至6托的压力下在ZnO纳米棒上生长（S12）。 衬底是Glss，GaAs，石英，LiNbO 3，LiTaO 3，Si，SiC，SiO 2，ZnO，MgZnO，蓝宝石，金属层和GaN中的一种。
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