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1.发明专利
公开(公告)号：KR102238780B1
公开(公告)日：2021-04-08
申请号：KR1020190107241A
申请日：2019-08-30
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 객체 인식을 통한 무인비행장치 자동유도방법에 관한 것으로서, (a) 무인비행장치에 장착된 카메라에 의해 촬영된 이미지에서 객체인식방법을 통하여 이미지 상의 객체가 인식되는 단계; (b) 상기 무인비행장치에 장착된 GPS 및 고도센서로부터 상기 무인비행장치의 고도 및 위치가 센싱되는 단계; 및 (c) 상기 무인비행장치에 장착된 제어부에서, 상기 (a) 단계에서 촬영된 이미지에서의 특정 픽셀의 위치 및 상기 (b) 단계에서 센싱된 무인비행장치의 고도 및 위치가 소정의 수식에 반영되어 실제 객체의 위치가 연산되는 단계를 포함하는 무인비행장치 자동유도방법에 관한 것이다.
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2.发明专利
公开(公告)号：KR20210026453A
公开(公告)日：2021-03-10
申请号：KR1020190107241A
申请日：2019-08-30
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 객체 인식을 통한 무인비행장치 자동유도방법에 관한 것으로서, (a) 무인비행장치에 장착된 카메라에 의해 촬영된 이미지에서 객체인식방법을 통하여 이미지 상의 객체가 인식되는 단계; (b) 상기 무인비행장치에 장착된 GPS 및 고도센서로부터 상기 무인비행장치의 고도 및 위치가 센싱되는 단계; 및 (c) 상기 무인비행장치에 장착된 제어부에서, 상기 (a) 단계에서 촬영된 이미지에서의 특정 픽셀의 위치 및 상기 (b) 단계에서 센싱된 무인비행장치의 고도 및 위치가 소정의 수식에 반영되어 실제 객체의 위치가 연산되는 단계를 포함하는 무인비행장치 자동유도방법에 관한 것이다.
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公开(公告)号：KR102238780B1
公开(公告)日：2021-04-08
申请号：KR1020190107241
申请日：2019-08-30
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은객체인식을통한무인비행장치자동유도방법에관한것으로서, (a) 무인비행장치에장착된카메라에의해촬영된이미지에서객체인식방법을통하여이미지상의객체가인식되는단계; (b) 상기무인비행장치에장착된 GPS 및고도센서로부터상기무인비행장치의고도및 위치가센싱되는단계; 및 (c) 상기무인비행장치에장착된제어부에서, 상기 (a) 단계에서촬영된이미지에서의특정픽셀의위치및 상기 (b) 단계에서센싱된무인비행장치의고도및 위치가소정의수식에반영되어실제객체의위치가연산되는단계를포함하는무인비행장치자동유도방법에관한것이다.
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公开(公告)号：KR1020210026453A
公开(公告)日：2021-03-10
申请号：KR1020190107241
申请日：2019-08-30
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은객체인식을통한무인비행장치자동유도방법에관한것으로서, (a) 무인비행장치에장착된카메라에의해촬영된이미지에서객체인식방법을통하여이미지상의객체가인식되는단계; (b) 상기무인비행장치에장착된 GPS 및고도센서로부터상기무인비행장치의고도및 위치가센싱되는단계; 및 (c) 상기무인비행장치에장착된제어부에서, 상기 (a) 단계에서촬영된이미지에서의특정픽셀의위치및 상기 (b) 단계에서센싱된무인비행장치의고도및 위치가소정의수식에반영되어실제객체의위치가연산되는단계를포함하는무인비행장치자동유도방법에관한것이다.
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