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1.发明专利
公开(公告)号：KR102238780B1
公开(公告)日：2021-04-08
申请号：KR1020190107241A
申请日：2019-08-30
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 객체 인식을 통한 무인비행장치 자동유도방법에 관한 것으로서, (a) 무인비행장치에 장착된 카메라에 의해 촬영된 이미지에서 객체인식방법을 통하여 이미지 상의 객체가 인식되는 단계; (b) 상기 무인비행장치에 장착된 GPS 및 고도센서로부터 상기 무인비행장치의 고도 및 위치가 센싱되는 단계; 및 (c) 상기 무인비행장치에 장착된 제어부에서, 상기 (a) 단계에서 촬영된 이미지에서의 특정 픽셀의 위치 및 상기 (b) 단계에서 센싱된 무인비행장치의 고도 및 위치가 소정의 수식에 반영되어 실제 객체의 위치가 연산되는 단계를 포함하는 무인비행장치 자동유도방법에 관한 것이다.
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2.发明专利
公开(公告)号：KR20210026453A
公开(公告)日：2021-03-10
申请号：KR1020190107241A
申请日：2019-08-30
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 객체 인식을 통한 무인비행장치 자동유도방법에 관한 것으로서, (a) 무인비행장치에 장착된 카메라에 의해 촬영된 이미지에서 객체인식방법을 통하여 이미지 상의 객체가 인식되는 단계; (b) 상기 무인비행장치에 장착된 GPS 및 고도센서로부터 상기 무인비행장치의 고도 및 위치가 센싱되는 단계; 및 (c) 상기 무인비행장치에 장착된 제어부에서, 상기 (a) 단계에서 촬영된 이미지에서의 특정 픽셀의 위치 및 상기 (b) 단계에서 센싱된 무인비행장치의 고도 및 위치가 소정의 수식에 반영되어 실제 객체의 위치가 연산되는 단계를 포함하는 무인비행장치 자동유도방법에 관한 것이다.
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公开(公告)号：KR101865774B1
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：KR1020160072812
申请日：2016-06-11
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은비스무트그래핀산화물제조방법에관한것으로서, (a) 그래파이트(graphite)가산화되는단계; 및 (b) 상기 (a) 단계에서생성된그래핀산화물(graphene oxide)과질산비스무트(bismuth nitrate)가반응되는단계를포함하는비스무트그래핀산화물(bismuth graphene oxide) 제조방법에관한것이다.
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公开(公告)号：KR101858146B1
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：KR1020170125696
申请日：2017-09-28
Applicant: 한국원자력환경공단 , 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은방사성핵종이동특성실험장치및 실험방법에관한것으로서, 암반(120)이내측에위치된컬럼; 및상기암반에포함된함수율을측정하는암반함수율측정기를포함하며, 상기암반은불포화대에서샘플링된암반인방사성핵종이동특성실험장치이며, (a) 컬럼(100) 내측에암반이위치되는단계; (b) 상기컬럼에지하수가유입되는단계; 및 (c) 상기컬럼내측에위치된암반의함수율이측정되는단계를포함하며, 상기암반은불포화대에서샘플링된암반인방사성핵종이동특성실험방법이며, (a) 소정농도의방사성핵종이포함된지하수가컬럼에유입되는단계; (b) 상기컬럼에유입된지하수가상기컬럼내측에위치된암반을통과하는단계; 및 (c) 상기컬럼을통과한지하수의방사성핵종농도가측정되는단계를포함하는방사성핵종이동특성실험방법에관한것이다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170140020A
公开(公告)日：2017-12-20
申请号：KR1020160072812
申请日：2016-06-11
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은비스무트그래핀산화물제조방법에관한것으로서, (a) 그래파이트(graphite)가산화되는단계; 및 (b) 상기 (a) 단계에서생성된그래핀산화물(graphene oxide)과질산비스무트(bismuth nitrate)가반응되는단계를포함하는비스무트그래핀산화물(bismuth graphene oxide) 제조방법에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及其中铋的氧化石墨烯的生产过程中，（a）石墨（石墨）追加画面的步骤; 和（b）用于制备方法（a）中在石墨烯氧化物（铋的氧化石墨烯）的石墨烯氧化物（氧化石墨烯）硝酸铋和含铋相，其反应（硝酸铋）的步骤生成。
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公开(公告)号：KR1020170140019A
公开(公告)日：2017-12-20
申请号：KR1020160072811
申请日：2016-06-11
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은요오드를효율적으로제거할수 있는비스무트그래핀산화물을함유한요오드흡착제및 이를포함한고정층컬럼또는성형물에관한것이다. 구체적으로비스무트와그래핀산화물을반응시켜비스무트그래핀산화물을제조하는방법과제조된비스무트그래핀산화물을요오드흡착제로이용하는비스무트그래핀산화물용도에관한발명이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种碘吸附剂，和固定床柱，或模制品含有它们的含铋的氧化石墨烯，可以有效地除去碘。 本发明涉及特定的铋和铋是使用用于制造双氧化石墨烯的双氧化石墨烯制造和方法的氧化石墨烯目的通过销乙烷与碘吸附剂反应。
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公开(公告)号：KR102238780B1
公开(公告)日：2021-04-08
申请号：KR1020190107241
申请日：2019-08-30
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은객체인식을통한무인비행장치자동유도방법에관한것으로서, (a) 무인비행장치에장착된카메라에의해촬영된이미지에서객체인식방법을통하여이미지상의객체가인식되는단계; (b) 상기무인비행장치에장착된 GPS 및고도센서로부터상기무인비행장치의고도및 위치가센싱되는단계; 및 (c) 상기무인비행장치에장착된제어부에서, 상기 (a) 단계에서촬영된이미지에서의특정픽셀의위치및 상기 (b) 단계에서센싱된무인비행장치의고도및 위치가소정의수식에반영되어실제객체의위치가연산되는단계를포함하는무인비행장치자동유도방법에관한것이다.
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公开(公告)号：KR1020210026453A
公开(公告)日：2021-03-10
申请号：KR1020190107241
申请日：2019-08-30
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은객체인식을통한무인비행장치자동유도방법에관한것으로서, (a) 무인비행장치에장착된카메라에의해촬영된이미지에서객체인식방법을통하여이미지상의객체가인식되는단계; (b) 상기무인비행장치에장착된 GPS 및고도센서로부터상기무인비행장치의고도및 위치가센싱되는단계; 및 (c) 상기무인비행장치에장착된제어부에서, 상기 (a) 단계에서촬영된이미지에서의특정픽셀의위치및 상기 (b) 단계에서센싱된무인비행장치의고도및 위치가소정의수식에반영되어실제객체의위치가연산되는단계를포함하는무인비행장치자동유도방법에관한것이다.
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公开(公告)号：KR101920233B1
公开(公告)日：2018-11-21
申请号：KR1020160072811
申请日：2016-06-11
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은요오드를효율적으로제거할수 있는비스무트그래핀산화물을함유한요오드흡착제및 이를포함한고정층컬럼또는성형물에관한것이다. 구체적으로비스무트와그래핀산화물을반응시켜비스무트그래핀산화물을제조하는방법과제조된비스무트그래핀산화물을요오드흡착제로이용하는비스무트그래핀산화물용도에관한발명이다.
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