公开(公告)号：KR102255978B1

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：KR1020190158013

申请日：2019-12-02

Applicant: 한국건설기술연구원

Inventor： 백종대 ,  심승보

IPC: G06T17/05 ,  H04N5/232 ,  G09B29/00 ,  G06T7/70

Abstract: 3D 센서를활용한객체인식기반고해상도철도터널내부정밀지도생성장치및 방법이제공된다. 3D 스캔장치는터널을이동하면서터널내부표면을 3D 스캐닝하여형상정보를획득하고, 획득된형상정보를 3D 정합하여 3D 터널형상지도를생성하고, AVM 카메라장치는터널내부표면을촬영하여획득되는다수의 RGB 영상들을연결하여터널내부표면에대한 RGB 파노라마영상을생성하고, 자율이동체는 3D 스캔장치와 AVM 카메라장치를자율이동시키며, 3D 스캔장치는, 3D 스캔장치에서생성된 3D 터널형상지도와 AVM 카메라장치에서생성된 RGB 파노라마영상을중첩하여터널내부에대한정밀지도를생성한다.

公开(公告)号：KR102255042B1

公开(公告)日：2021-05-24

申请号：KR1020200145417

申请日：2020-11-03

Applicant: 한국건설기술연구원

Inventor： 고경택 ,  류금성 ,  김병석 ,  안기홍 ,  백종대 ,  강재윤 ,  송재준

IPC: C04B28/02 ,  C04B14/48 ,  C04B16/04 ,  C04B20/02 ,  C04B40/00 ,  C04B40/04 ,  C04B40/02 ,  B28B1/26 ,  B28B11/24 ,  B28B1/52 ,  E01B25/30 ,  E01B25/24 ,  C04B103/00

Abstract: 본발명은 SAP이도포된보강섬유를함유함으로써, 수축과균열을극도로억제할수 있게되어차량이시속 1,000km 이상의초고속으로안전하게운행할수 있는하이퍼루프(Hyper Loop)를위한아진공(亞眞空) 튜브를구현하는데적합한초고밀도콘크리트조성물과이러한초고밀도콘크리트조성물을제조하는방법, 그리고초고밀도콘크리트조성물을이용하여콘크리트부재를제작하는방법과그에의해제작된초고밀도콘크리트부재에관한것이다.

公开(公告)号：KR102106452B1

公开(公告)日：2020-05-06

申请号：KR1020190139225

申请日：2019-11-04

Applicant: 한국건설기술연구원

Inventor： 심승보 ,  백종대 ,  나원기 ,  이상혁 ,  류승기

IPC: G01N21/88 ,  G01S17/89 ,  G03B37/00

公开(公告)号：KR101850411B1

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：KR1020170160242

申请日：2017-11-28

Applicant: 한국건설기술연구원

Inventor： 백종대 ,  이상혁 ,  오시몬

IPC: G06Q50/10 ,  G06Q10/08

CPC classification number: G06Q50/10 ,  G06Q10/0832 ,  G06Q10/0833

Abstract: 다중물류수단용허브스테이션내 환적처리관제시스템및 그의환적처리관제운영방법이제공된다. 다중물류수단용허브스테이션내 환적처리관제시스템은, 다수의메인게이트들, 다수의플랫폼들, 다수의크레인들및 다수의화물저장소들을포함하는다중물류수단용허브스테이션과, 화물차량을통해수송중인화물의도착지정보와, 허브스테이션내에서화물차량의위치정보를이용하여화물의상하적에필요한하적플랫폼, 상적플랫폼, 크레인, 상적차량및 화물의이동경로를지정하는상하적경로시나리오를생성및 시뮬레이팅(simulating)하여다중물류수단용허브스테이션내에서상기화물의환적처리를실시간으로관제하는관제서버를포함한다.