公开(公告)号：KR102030361B1

公开(公告)日：2019-10-10

申请号：KR1020160142021

申请日：2016-10-28

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 박성기 ,  양견모 ,  김찬수 ,  강병연 ,  김준호

IPC: G06F9/44 ,  G06F9/445

公开(公告)号：KR101862592B1

公开(公告)日：2018-07-04

申请号：KR1020160145035

申请日：2016-11-02

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 박성기 ,  양견모 ,  김찬수 ,  김준호 ,  강병연

IPC: G06F9/44 ,  G06F17/30

Abstract: 로봇하드웨어독립적로봇지능프레임워크시스템은로봇온톨로지부, 로봇인터페이스부및 로봇실행기부를포함한다. 상기로봇온톨로지부는개발된로봇온톨로지가등록및 관리된다. 상기로봇인터페이스부는로봇서비스를이용하려는사용자의요청에따라상기로봇온톨로지부로부터로봇정보를획득하여상기로봇정보에부합되도록지능소프트웨어의적용을위해로봇인터페이스를초기화한다. 상기로봇실행기부는상기초기화된로봇인터페이스를바탕으로로봇실행기를초기화한후 상기지능소프트웨어를통해로봇서비스를실행한다.

公开(公告)号：KR1020180048009A

公开(公告)日：2018-05-10

申请号：KR1020160145035

申请日：2016-11-02

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 박성기 ,  양견모 ,  김찬수 ,  김준호 ,  강병연

IPC: G06F9/44 ,  G06F17/30

CPC classification number: G06F9/451 ,  G06F17/30734

Abstract: 로봇하드웨어독립적로봇지능프레임워크시스템은로봇온톨로지부, 로봇인터페이스부및 로봇실행기부를포함한다. 상기로봇온톨로지부는개발된로봇온톨로지가등록및 관리된다. 상기로봇인터페이스부는로봇서비스를이용하려는사용자의요청에따라상기로봇온톨로지부로부터로봇정보를획득하여상기로봇정보에부합되도록지능소프트웨어의적용을위해로봇인터페이스를초기화한다. 상기로봇실행기부는상기초기화된로봇인터페이스를바탕으로로봇실행기를초기화한후 상기지능소프트웨어를통해로봇서비스를실행한다.