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公开(公告)号：WO2013183822A1
公开(公告)日：2013-12-12
申请号：PCT/KR2012/008912
申请日：2012-10-29
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G09B19/00
Abstract: 사회성 훈련 장치 및 그 방법이 개시된다. 피훈련자의 행동정보를 입력받는 입력부; 상기 입력받은 피훈련자의 행동정보를 분석하여 상기 피훈련자의 행동정보를 흥분정보, 즐거움정보, 친밀도정보 중 어느 하나로 분류하여 상기 피훈련자의 상태를 분석하는 피훈련자 상태 분석부; 상기 피훈련자의 분석 상태에 따라 훈련 모드를 결정하는 훈련 모드 결정부; 상기 결정된 훈련모드에 따라 로봇을 제어하는 로봇 제어부를 포함하는 사회성 훈련 장치가 개시된다.
Abstract translation: 公开了一种用于训练社交性的装置及其方法。 用于训练社交性的装置包括：用于接收受训者的行为信息的输入部分; 通过将行为信息分析和分类为兴奋信息，快乐信息和亲密信息之一来确定受训者状态的实习生状态分析部分; 训练模式决定部，其根据所述受训者的分析状态确定训练模式; 以及根据所确定的训练模式来控制机器人的机器人控制部。
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公开(公告)号：WO2013077558A1
公开(公告)日：2013-05-30
申请号：PCT/KR2012/008643
申请日：2012-10-22
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61B5/0476 , A61B5/0482 , A61B5/0484
CPC classification number: A61B5/04842 , A61B5/0484 , A61B5/04845 , A61B5/04847
Abstract: 본 발명은 뇌전도를 이용한 로봇기반 자폐진단 장치 및 그 방법에 과한 것으로서, 자폐증상이 보이는 아이의 머리에 착용 또는 부착되어 제공되는 이벤트에 따라 발생하는 뇌전도 신호를 검출하는 뇌전도 신호 검출기 및 뇌전도 신호 검출기가 검출한 뇌전도 신호를 수신하여 자폐정도를 진단하는 로봇을 포함하여,자폐 여부를 보다 정확히 판단하고, 조기에 자폐진단을 내림으로써, 자폐아들이 조기에 자폐증상에 대한 치료를 받을 수 있도록 한다
Abstract translation: 本发明涉及使用脑电图的基于机器人的自闭症诊断装置及其方法。 本发明包括：脑电波信号检测器，其佩戴在或附着到显示自闭症迹象的儿童的头部，并检测在提供的事件之后产生的脑波信号; 以及用于在接收由脑波信号检测器检测到的脑波信号时诊断自闭症程度的机器人。 在本发明中，对自闭症是否存在进行了比较准确的判断，并且早期实现了自闭症诊断，以便自闭症儿童能够早期接受自闭症的治疗。
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公开(公告)号：WO2014098494A1
公开(公告)日：2014-06-26
申请号：PCT/KR2013/011864
申请日：2013-12-19
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: A61F2/70 , A61F2/54 , A61F2/583 , A61F2/68 , A61F2/72 , A61F2002/6881 , A61F2002/701 , A61F2002/704 , A61F2002/705
Abstract: 본 발명에 따르면, 헤드업 디스플레이(Head-up Display) 인터페이스부; 및 상기 헤드업 디스플레이 인터페이스부의 입력에 따라 인공 의수를 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 헤드업 디스플레이 인터페이스부는 사용자의 시선 또는 눈동자 움직임을 이용하여 입력을 받는, 인공 의수 제어 장치를 제공한다. (대표도) 도 8
Abstract translation: 提供一种用于控制假肢臂的装置，包括：平视显示接口单元; 以及控制单元，用于根据平视显示接口单元的输入来控制假肢臂，其中平视显示接口单元通过用户的视线或眼睛移动接收输入。 代表画图8
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR20180048020A
公开(公告)日：2018-05-10
申请号：KR20160145055
申请日：2016-11-02
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 실시예들은특정과제를부여받은사용자의반응을센싱하여상기사용자에대한단기성격특징을생성하는단기성격특징처리부, 다양한과제에대한단기성격특징을저장하는성격특징데이터베이스및 상기데이터베이스에저장된다양한과제에대한단기성격특징중 하나이상을이용하여상기사용자에대한장기성격을추정하는장기성격추정부를포함하는축적된단기성격특징을기초로한 사용자성격추정장치및 이를이용한방법에관련된다.
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公开(公告)号：KR101775974B1
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：KR1020140139182
申请日：2014-10-15
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06Q50/20
Abstract: 본발명에따른수업태도분석시스템은강의실에설치되어 3차원영상의픽셀별깊이영상함수관계를통해픽셀별위치에기반한깊이그래디언트 (gradient)로깊이영상을촬영하는 RGB-D카메라; RGB-D카메라와협동하여, 좌우(Pan), 상하(Tilt), 및줌(Zoom) 기능으로위치변화를통해강의실내부구석구석을촬영하는 PTZ 카메라; RGB-D카메라및 PTZ 카메라가촬영한영상과동기화된음향을감지하는음향감지센서; 및 RGB-D카메라및 PTZ 카메라가촬영한영상정보와음향감지센서가감지한음향정보를수신하여, 강의실안 학생들의수업태도를분석하는수업태도분석서버;를포함하여학생을효과적으로관리하여수업태도를개선함으로써성적을향상시킬수 있는효과가있다.
Abstract translation: 根据本发明的教室RGB-d照相机，用于拍摄所述图像的深度，以基于从由函数深度图像的像素在三维图像的关系的逐像素位置的深度的梯度（梯度）安装在类姿态诊断系统; 在与RGB-d摄像头，左右（PAN），垂直（倾斜），mitjum（变焦）功能的PTZ摄像机拍摄内侧的位置变化角落的房间合作; 声音传感器，用于感测与由RGB-D相机和PTZ相机捕获的图像同步的声音; 而RGB-d摄像机和云台，摄像头所接收的视频信息和声音传感器是声音信息侦测录像，教学态度来分析教室没有学生在课堂上的态度分析服务器;有效地管理学生，其中包括一流的态度 有可能提高分数。
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公开(公告)号：KR101712001B1
公开(公告)日：2017-03-03
申请号：KR1020140181307
申请日：2014-12-16
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 송전선을따라이동하며송전선의상태를검사하는송전선검사로봇용통전구동롤러는, 절연재질로형성되며, 상기송전선위에안착되는롤러몸체와, 통전재질로형성되는통전링을포함하고, 상기롤러몸체에는상기롤러몸체의둘레방향을따라오목하게형성되어송전선을수용하는송전선수용홈이형성되고, 상기통전링은그 단부면이상기송전선수용홈밖으로노출되어상기송전선수용홈에수용된송전선과접촉한다. 송전선검사로봇은상기통전구동롤러와, 상기통전구동롤러가결합되며통전재질로형성되는프레임을포함하고, 상기통전링은상기프레임과전기적으로연결된다.
Abstract translation: 本发明提供了一种用于输电线路检查机器人的导电驱动辊，其沿着输电线路移动并且检查输电线路的状态，能够在没有任何接地线的情况下进行等电位连接。 驱动辊包括：由绝缘材料制成并保持在输电线路上的辊体; 以及由导电材料制成的导电环。 辊主体具有沿着辊体的圆周方向凹形地形成的动力传输线容纳槽，用于容纳动力传递线，并且导电环的横截面暴露于输电线容纳槽的外部，以使导电 环与接收在输电线路接收槽中的输电线接触。 电力传输线检查机器人包括导电驱动辊和与导电驱动辊结合并由导电材料制成的框架。 导电环电连接到框架。
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公开(公告)号：KR101690050B1
公开(公告)日：2016-12-27
申请号：KR1020150151839
申请日：2015-10-30
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본발명은카메라등의광학기기를이용하여영상정보를획득하는영상획득부, 연속적으로입력되는영상정보에대하여픽셀단위로확률모델을생성하는배경모델링부와추적중인객체가위치하는영역을배경모델의갱신에서제외하는배경갱신부를포함하는배경모델링및 갱신부, 현재입력영상, 배경모델, 객체마스크및 객체외형모델을이용하여객체의위치를추적하는객체추적부및 추적중인객체의정보를저장하는객체정보저장부를포함하는지능형영상보안시스템을제공할수있다.
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公开(公告)号：KR1020160073032A
公开(公告)日：2016-06-24
申请号：KR1020140181308
申请日：2014-12-16
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 송전선을따라이동하며송전선의상태를검사하는선로검사로봇은, 분리가능한복수의모듈로이루어지고, 각모듈은, 다른모듈과의물리적고정을위한체결구와전기적접속을위한플러그를포함하는연결부를구비하고, 두모듈의체결구를서로체결하면상기두 모듈의플러그도동시에체결되어모듈간의물리적고정과전기적접속이동시에이루어진다.
Abstract translation: 线路检查机器人沿着输电线路移动时检查输电线路的状态。 线检查机器人由多个可分离模块制成。 每个模块具有连接单元，该连接单元包括用于物理固定到另一个模块的耦合固定装置和用于电连接的插头。 如果两个模块的耦合固定装置彼此连接，则两个模块的插头彼此同时连接，从而同时进行物理固定和模块之间的电连接。
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